Блоки без очікування
Блоки, що не очікують, мають стек, який продовжується, навіть якщо поведінка блоку ще не завершена.
Блок [Drive] є хорошим прикладом блоку без очікування. У наведеному нижче прикладі робот 123 не рухається, оскільки починається блок [Drive], але потім блок [Stop driving] зупиняє його, перш ніж двигуни можуть рухатися.
Блоки без очікування корисні, коли ви хочете виконати кілька дій одночасно.
Блоки очікування
Блоки, що очікують, призупиняють решту стека, доки поведінка цього блоку не завершиться.
Більшість блоків очікування знаходяться серед блоків трансмісії.
Якщо роботу 123 потрібно проїхати в квадраті з 1 кроком, ви можете використовувати блоки очікування, щоб робот 123 виконав кожну поведінку окремо.