Моніторинг змінних і вимірювальних значень у VEXcode 123 – Бібліотека VEX

Моніторинг змінних і датчиків, доступний у VEXcode 123 Monitor Console, надає важливі візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті VEXcode 123 за реальних разів. Консоль моніторингу дозволяє користувачам встановити візуальний зв’язок між проектом і діями робота 123. Моніторинг значень датчиків і змінних у консолі моніторингу дозволяє користувачеві переглядати звіти в режимі реального часу щодо певного значення (або кількох значень) у проекті.

Як користуватися консоллю монітора

Панель інструментів VEXcode 123 із піктограмою монітора, виділеною ліворуч від піктограми довідки.

Щоб відкрити вікно монітора та переглянути консоль монітора, виберіть піктограму монітора поруч із довідкою.

Відкрито меню консолі моніторингу та виділено таблиці даних датчиків і змінних.

Консоль моніторингу повідомляє про значення датчиків і змінних.

Виявляє кольоровий блок на панелі інструментів VEXcode 123 із відкритим спадним меню, яке показує, що він може сприймати червоний, зелений і синій кольори.

Можна відстежувати блоки, які повертають числове або логічне значення. До них належать блоки овальної форми (числовий репортер) і шестикутної форми (булевий).

Щоб розпочати моніторинг значення датчика, виберіть параметр, який потрібно контролювати, у блоці на панелі інструментів.

Потім виберіть і перетягніть блок із панелі інструментів на піктограму консолі моніторингу в робочій області. Потім дані датчика відображатимуться в розділі Sensing консолі монітора, як показано в цьому відео.

Блок VEXcode 123, натиснутий кнопкою, перетягується на піктограму консолі моніторингу в робочій області. Піктограма Monitor Console зелена з галочкою, щоб показати, що це значення датчика можна контролювати.

Якщо за блоком можна стежити, над піктограмою консолі моніторингу в робочій області з’явиться зелена стрілка.

VEXcode 123 Поверніть блок, який перетягується на піктограму Monitor Console у робочій області. Піктограма Monitor Console червона з перекресленим колом, щоб показати, що це значення датчика не можна контролювати.

Якщо блок неможливо відстежити, над піктограмою консолі моніторингу з’явиться червона піктограма кола з лінією через нього.

Консоль моніторингу відкрита, а значення датчика додано до таблиці датчиків. Значення чутливості читається як "Око знайшло об'єкт?" і значок X ліворуч від нього буде виділено.

Щоб видалити значення датчика з консолі моніторингу, виберітьX біля значення, яке потрібно видалити.

Моніторинг змінних і списків

Змінні з панелі інструментів можна додати до консолі моніторингу, перетягнувши блок змінних на піктограму консолі моніторингу в робочій області. Цей процес показано на цьому відео.

VEXcode 123 завжди починається зі змінної «myVariable». Щоб отримати інформацію про додавання нової змінної та її іменування у VEXcode 123, перегляньте цю статтю.

Консоль моніторингу відкрито, а значення змінної додано до таблиці змінних. Значення myVariable було додано, а значок X ліворуч від нього виділено.

Щоб видалити змінні з консолі моніторингу, виберітьX біля змінної, яку потрібно видалити.

Панель інструментів у VEXcode 123 із показаною категорією «Змінні» та виділеними кнопками «Створити список» і «Створити 2D-список».

Списки також можна додавати до консолі моніторингу. Перед додаванням до консолі моніторингу необхідно створити списки та 2D-списки.

Щоб додати наявний список або 2D-список, виберіть і перетягніть відповідний блок списку на піктограму Monitor Console у робочій області. Цей процес показано на цьому відео.

Консоль моніторингу відкрито, а значення списку додано до таблиці змінних. Піктограма X ліворуч від списку буде виділена.

Щоб видалити список із консолі моніторингу, виберіть X біля списку, який потрібно видалити.