Багато продуктів VEX V5 містять власні внутрішні процесори та працюють на спеціальній операційній системі, відомій як "VEXos". Ця операційна система повністю розроблена компанією VEX Robotics і використовує гнучкість і потужність апаратного забезпечення VEX для різноманітних освітніх потреб і суворої конкуренції.
VEXos забезпечує розширені функції програмування та розширений досвід користувача. Найкращий спосіб переконатися, що ваша система V5 функціонує належним чином, — це підтримувати мікропрограму в актуальному стані. Для цього просто відкрийте VEXcode, потім підключіть V5 Robot Brain до комп’ютера та дотримуйтесь підказок. Потім Brain автоматично надішле останні оновлення на будь-який підключений до нього пристрій V5.
Окремий засіб оновлення VEXos також доступний для Windows і Mac.
Список змін для мікропрограми Cortex можна знайти тут.
Нові можливості:
- На екран пристрою додано загальну потужність двигуна
- Оновлений значок двигуна 5,5 Вт на екрані пристрою
- Покращено розрахунок обмеження струму при використанні суміші двигунів 11 Вт і 5,5 Вт
- Інші виправлення помилок і оновлення
Журнал змін VEXos
VEXos Версія 1.1.3
Випущенолютого 2024 р
- На екран пристрою додано загальну потужність двигуна
- Оновлений значок двигуна 5,5 Вт на екрані пристрою
- Покращено розрахунок обмеження струму при використанні суміші двигунів 11 Вт і 5,5 Вт
- Інші виправлення помилок і оновлення
VEXos Версія 1.1.2
Випущеновересня 2022 р.
- Оновлення для підтримки Field Control
- Оновлення IMU
VEXos Версія 1.1
Випущенолипня 2021 р
- Додано функції для нового датчика GPS
- Виправлення помилок із заголовком IMU
- Виправлення контролера:
- Змодельовані навички та пробіжки за часом на контролері тепер запускають програму користувача перед початком зворотного відліку
- Додано функції для розумного керування полем.
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.13
Випущеноберезня 2021 р
- Виправлення помилок і оновлення інформаційної панелі 3-Wire
- Виправлення помилок, коли інформаційна панель датчика відстані не відображалася, коли підключено більше одного датчика
- Додано функції контролера для віддалених турнірів
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.12
Випущено серпня 2020 р.
- Виправлено помилку, коли контролер не очищав рядки тексту належним чином
- Покращення BLE Radio
- Покращення даних оптичного датчика
- Додано функції, необхідні для запуску нової програми VRC Skills Match Controller
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.11
Випущеночервня 2020 р
- Виправлено помилку, коли розумні порти контролера не відключалися належним чином
- Додано підтримку в контролер для нового польового контролера V5 Brain
- Додано підтримку нових датчиків V5
- Збільшено частоту оновлення для інерційного датчика
- Інші незначні виправлення помилок
VEXos Версія 1.0.10
Випущеноберезня 2020 р
- Критичне виправлення помилки в контролері, яка спричиняла його блокування
- Підвищено стабільність радіо VEXnet на Competition Channels
- Виправлення помилок інерційного датчика
- Виправлення незначних помилок мозку
VEXos Версія 1.0.9
Випущеногрудня 2019 р- Додано підтримку нового інерційного датчика V5
- Додано вдосконалену приладову панель датчика зору
- Постійне вдосконалення реакції двигуна на піковий струм як двигуна, так і батареї
- Покращено вибір каналу VEXnet для каналів Pit
- Інші незначні виправлення помилок
VEXos Версія 1.0.8
Випущеножовтня 2019 р- Додано нову функцію радіопередачі Bluetooth, щоб дозволити пристроям із підтримкою Bluetooth підключатися до мозку. (На пристрої Bluetooth потрібне спеціальне програмне забезпечення)
- До інтерфейсу користувача V5 додано три нові мови (іспанська, китайська та корейська)
- Додано динамічне обмеження струму для команд VEXU, коли загальна кількість двигунів перевищує 8.
- Покращений час пікового відгуку струму двигуна для запобігання перегріву двигунів.
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.7
Випущеноквітня 2019- Підвищена стабільність радіозв'язку
- Виправлено численні помилки в контролері, щоб зменшити блокування
- Виправлено проблему з пошкодженням журналів подій.
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.6
Випущеноберезня 2019 р- Підвищена надійність даних по радіоканалу.
- Виправлено проблему з неправильним відображенням імені робота та номера команди.
- Кілька оновлень для нового SDK
- Інші незначні виправлення помилок.
VEXos Версія 1.0.5
Випущеногрудня 2018- Гаряче виправлення для VEXos версії 1.0.4 для усунення помилки з 3-провідними портами
VEXos Версія 1.0.4
Випущеногрудня 2018- Підвищена надійність радіо для обробки перешкод
- Виправлено проблему, через яку слабке польове з’єднання могло спричинити відключення радіо
- Додано нові журнали до журналу подій мозку V5, щоб допомогти з проблемами налагодження
- Виправлено проблему, через яку події дотику на екрані мозку могли повертати недійсні координати
- Виправлена помилка, через яку гуркіт двигуна викликав попередження про батарею на контролері
- Покращена функція Bluetooth на контролері V5. Режим радіо Bluetooth тепер відповідає набору функцій VEXnet. (Примітка: Bluetooth досі не є законним про конкуренцію)
VEXos Версія 1.0.3
Випущенолистопада 2018 р- Більше покращень стабільності акумулятора
- До журналу мозку додано події батареї та радіозв’язку
- Виправлена проблема блокування контролера
- Додана можливість підключати польовий кабель до партнерського контролера для керування на місці
- Додано екран приладової панелі контролера
- Покращена обробка тимчасових відключень поля
- Додана функція, яка вмикає світлодіоди радіоприймача зеленими, коли виявлено польове підключення та запущена програма користувача
- Більше не можна використовувати радіо BLE із підключеним польовим перемикачем
- Виправлено помилку, через яку мозковий екран ставав чорним
- Інші різноманітні виправлення помилок
VEXos Версія 1.0.2
Випущеножовтня 2018 р- Виправлено критичні проблеми з акумулятором під час тривалої зарядки
- Виправлено критичні проблеми з акумулятором, пов’язані з відключенням під напругою
- Підвищено точність вимірювання ємності акумулятора
- До журналу подій мозку додано попередження про акумулятор
- Виправлено запуск системи подій коду змагань, коли робот увімкнено
- Інші різноманітні виправлення помилок
VEXos Версія 1.0.1
Випущеновересня 2018 р- На приладовій панелі двигуна ввімкнено графіки крутного моменту та потужності двигуна
- Швидкість двигуна виправлена на приладовій панелі
- Увімкнуто функцію журналювання мозку під панеллю керування мозком
- Виправлено проблеми сумісності Mojave
- Виправлена проблема, коли сенсорний екран не реагував після завантаження програми користувачем
- Інші різноманітні виправлення помилок
VEXos Версія 1.0
Випущеносерпня 2018 р- Початковий випуск