Усі розумні пристрої VEX IQ (мозок робота, контролер, розумний двигун і датчики) містять власні внутрішні процесори та запускають спеціальне програмне забезпечення. Це програмне забезпечення дозволяє використовувати розширені функції програмування. Найкращий спосіб переконатися, що ваша система VEX IQ функціонує належним чином, — це підтримувати програмне забезпечення робота в актуальному стані. Відвідайте Оновлення мікропрограми VEXos , щоб дізнатися більше!
Журнал змін VEX IQ (1 покоління) Brain VEXos
VEXos Версія 2.2.1
Випущено жовтня 2023 р.
- Додано підтримку пневматики
- Впроваджено гарантії, щоб усі двигуни були однаковими
- Відображати версію VEXos після тривалого натискання кнопки перевірки
VEXos Версія 2.1.5
Випущено лютого 2020 р.
- Виправлено помилку, коли розумне радіо не підключалося до певних пристроїв
- Виправлено помилку Fatal Error 4 під час запуску програми користувача
VEXos Версія 2.1.3
Випущено березня 2019 р.
- Другий випуск для вирішення проблеми, через яку мозок не виявляв пристрої під час завантаження
VEXos Версія 2.1.4
Випущено грудня 2019 р.
- Підвищена надійність завантаження для пристроїв Bluetooth
- Інші незначні виправлення помилок
VEXos Версія 2.1.2
Випущено жовтня 2018 р.
- Незначний випуск для виправлення помилки, через яку мозок не виявляє пристрої з портом 12
VEXos Версія 2.1.1
Випущено жовтня 2018 р.
- Додано підтримку датчика зору VEX
- Додано другий послідовний порт, щоб код користувача міг безпосередньо спілкуватися з головним комп’ютером через послідовний порт
- Виправлена проблема з USB у macOS Mojave
- Різні виправлення помилок
VEXos Версія 2.0.2
Випущено червня 2017 р.
- Оновлено всі завантажувачі датчиків, щоб запобігти випадковим збоям датчиків
- Виправлення помилок Smart Radio
VEXos Версія 2.0.1
Випущено липня 2016
- Нова папка «Demos», яка містить програми Autopilot і нові датчики
- Driver Control більше не використовує додаткові світлодіодні пристрої гіроскопа, відстані, кольору або сенсорного екрану для демонстраційних цілей
⁃ Driver Control продовжує підтримувати Smart Motors і перемикачі бампера, як і раніше. - Функції демонстраційних датчиків, які раніше використовувалися за замовчуванням у Driver Control, переміщено до «Demos Sensors»
- Покращення здатності Smart Motor визначати, коли завдання переміщення виконано
- Виправлено помилку, пов’язану з командою Smart Motor Reset Position
- Було впроваджено різні вдосконалення Smart Radio
- Покращена стабільність мікропрограми пристрою (пристрої більше не втрачатимуть програмне забезпечення)
- Роботу Brains тепер можна дати ім’я:
⁃ Ім’я з’являється на екрані завантаження
⁃ Ім’я також можна переглянути, утримуючи кнопку Перевірити протягом 3 секунд
⁃ Імена встановлюються за допомогою утиліти VEXos - Програми можуть запускатися автоматично, коли мозок робота вмикається, використовуючи «Параметри починаються з:»
- Покращена безпека Smart Radio за допомогою функції «Налаштування Bluetooth Вимкнути або Увімкнути». Увімкніть Bluetooth, лише якщо підключено до пристрою з підтримкою Bluetooth
⁃ Цей параметр з’явиться, лише коли вставлено Smart Radio - Тепер доступні QR-коди, які допоможуть підключити Robot Brain до пристроїв Bluetooth
- Мозки робота можна скинути до початкової конфігурації за допомогою «Налаштування Скинути всі налаштування»
- Мозок робота вимкнеться через 5 хвилин бездіяльності, якщо жодна програма не запущена
- Різні інші виправлення помилок
- Прошивка VEX IQ v1.16
- Випущено вересень 2015
- Підтримує VEX IQ Smart Radio
VEXos Версія 1.15
Випущено червня 2015 р.
ПРИМІТКА: Потрібне оновлення для всіх датчиків
- Покращений USB-зв'язок
- Покращений зв'язок між датчиком і двигуном
- Зменшена ймовірність пошкодження пам'яті
VEXos Версія 1.14
Випущено січня 2015
ПРИМІТКА: Потрібне оновлення Smart Motor
ПРИМІТКА: Якщо використовується поточне порогове значення в користувацькій програмі, порогові значення, можливо, потребуватимуть коригування
- Виправлено помилку «слабкий реверс після зупинки» Smart Motor
VEXos Версія 1.13
Випущено листопада 2014 р.
ПРИМІТКА: Потрібна мікропрограма контролера 1.04 або новішої версії та оновлення Smart Motor
- Оновлено програму "Автопілот", щоб увімкнути функції без усіх датчиків
- Покращено відображення «Помилки підключення»
- Надані додаткові функції для підтримки ROBOTC
- Виправлено помилку в управлінні позицією Smart Motor PID
- Зменшена затримка зворотного зв’язку щодо положення Smart Motor
- Загальні виправлення помилок & підвищення продуктивності
VEXos Версія 1.12
Випущено серпня 2014 р.
ПРИМІТКА: Потрібна мікропрограма контролера 1.03 або новіша
- Додано «Plug and Play» для смарт-пристроїв
- Додано інформацію до попередження «Помилки підключення».
- Додано пункт меню «Інформація про пристрій».
- Додано деталі до пункту меню «Інформація про систему».
- Додано опцію «Відновити значення за замовчуванням» для керування драйвером
- Покращена продуктивність I2C
- Загальні виправлення помилок & підвищення продуктивності
VEXos Версія 1.11
Випущено липня 2014 р.
- Додана програма автопілот
VEXos Версія 1.1
Випущено травня 2014 р.
- Додано підтримку радіо на 2,4 ГГц
- Переглянута карта пам'яті
Примітка: старі програми буде стерто - Додана математична бібліотека
- Загальна стабільність і виправлення помилок
VEXos Версія 1.09
Випущено березня 2014 р.
- Збільшено швидкість мозку робота до радіошини
VEXos Версія 1.08
Випущено січня 2014
- Виправлено помилку, через яку двигуни ігнорували деякі команди
VEXos Версія 1.07
Випущено жовтня 2013 р.
- Додано параметри інверсії двигуна за замовчуванням
- Додано розширену підтримку датчика відстані
- Виправлено помилку затримки реакції двигуна
VEXos Версія 1.06
Випущено жовтня 2013 р.
- Додано підтримку програмування в Modkit або ROBOTC
- Додано навігацію меню за допомогою контролера (кнопки E і F)
- Загальна стабільність і виправлення помилок
VEXos Версія 1.05
Випущено вересня 2013 р.
- Внутрішній випуск
VEXos Версія 1.04
Випущено вересня 2013 р.
- Внутрішній випуск
VEXos Версія 1.03
Випущено вересня 2013 р.
- Виправлена помилка "реверсований двигун" з версії 1.02
VEXos Версія 1.02
Випущено вересня 2013 р.
- Додано підтримку користувальницьких програм користувача
- Додано підтримку розширених функцій сенсора та Smart Motor
VEXos Версія 1.01
- Початковий випуск
Прошивка контролера VEX IQ (1-го покоління).
Прошивка контролера 1.05
Випущено вересня 2015 р.
- Підтримує VEX IQ Smart Radio
Прошивка контролера 1.04
Випущено листопада 2014 р.
- Підтримує прошивку Robot Brain Firmware v1.13
- Покращене програмне забезпечення для зарядки акумулятора для кращої продуктивності
- Оновлено повідомлення про стан заряду акумулятора &
Прошивка контролера 1.03
Випущено серпня 2014 р.
- Підтримує прошивку Robot Brain Firmware v1.12
- Збільшено кількість доступних каналів 900 МГц
- Покращена індикація низького заряду батареї
Прошивка контролера 1.02
Випущено травня 2014 р.
- Додано підтримку радіо на 2,4 ГГц
Прошивка контролера 1.01
- Початковий випуск