Довідковий посібник із карти кодера VEX

Картки кодера використовуються з кодером для кодування робота 123. Кожна картка Кодера представляє команду, і коли вона вставлена ​​в Кодер, вона накаже Роботу 123 виконати певну поведінку.

Існує сім різних категорій карт кодера, і кожна категорія позначена кольором. Категорії:

• Рух - Сині картки Руху керують роботом 123 і повертають його.
• Звук - Рожеві звукові карти керують звуками робота 123.
• Зовнішній вигляд - Фіолетові картки Зовнішнього вигляду визначають колір, яким світиться індикатор у центрі 123 робота.
• Контроль - Помаранчеві контрольні картки контролюють хід проекту та дозволяють Роботу 123 приймати рішення.
• Подія - Червоні картки Подій починають або зупиняють проект 123.
• Дія - Зелені картки Дії відтворюють серію рухів і звуків робота 123.
• Час – Сірі картки часу контролюють кількість часу, протягом якого робот 123 чекає, поки не буде виконано наступну дію.

Рух

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот рухатиметься вперед на відстань 1 довжини робота.	4
	123 Робот проїде вперед на 2 довжини робота.	1
	123 Робот проїде вперед на 4 довжини робота.	1
	123 Робот повернеться на місці на 90 градусів ліворуч.	4
	123 Робот повернеться на місці на 90 градусів праворуч.	4
	123 Робот поверне праворуч або ліворуч на випадкову кількість градусів.	1
	123 Робот повернеться на місці на 180 градусів праворуч від свого початкового положення.	1
	123 Робот рухатиметься вперед, доки датчик ока не виявить об'єкт.	1
	123 Робот рухатиметься вперед, доки не врізається в якийсь об'єкт або стіну.	1
	123 Робот рухатиметься, доки не виявить лінію на поверхні, по якій він їде.	1

Звук

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот відтворюватиме звук, схожий на автомобільний гудок.	1
	Робот 123 відтворюватиме звук, схожий на дзвінок у двері.	1
	123 Робот відтворюватиме звук, схожий на зіткнення.	1
	123 Робот випадковим чином вибере та відтворить звуковий ефект.	1

виглядає

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Індикатор у центрі робота 123 світитиметься фіолетовим кольором.	1
	Індикатор у центрі робота 123 світитиметься зеленим.	1
	Індикатор у центрі робота 123 світитиметься синім кольором.	1
	Індикатор у центрі робота 123 не світитиметься жодним кольором.	1

КОНТРОЛЬ

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено об'єкт безпосередньо перед ним.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи не виявлено об'єкт безпосередньо перед ним.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено червоний колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено зелений колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено синій колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено яскраве навколишнє світло або яскравий об'єкт.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи не виявлено навколишнього освітлення або темного об'єкта.	1
	Перевіряє, чи натиснуто праву кнопку на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснута ліва кнопка на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснута кнопка переміщення на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснута кнопка звуку на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи врізається робот 123 в об'єкт.	1
	Використовується разом з карткою кодера «Якщо». Картка кодера «Інакше» запускатиме картки кодера під командою «Інакше», якщо умова картки кодера «Якщо» не виконується.	1
	Завершує послідовність карток кодувальника «Якщо» та «Інакше».	1

Подія

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Запускає проєкт, коли натиснуто кнопку «Пуск» на Coder.	1
	Кодер повернеться до картки кодера «Коли почати 123» та продовжить виконання проєкту.	1
	Зупиняє та завершує проєкт. Будь-які картки, що йдуть після картки «Стоп», не будуть використані.	1

Дія

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот повертається праворуч на 360 градусів і відтворює звук сміху, імітуючи щасливу поведінку.	1
	123 Робот їде заднім ходом, повертає ліворуч, потім праворуч, відтворює звук «о-о», а потім рухається вперед, імітуючи сумну поведінку.	1
	123 Робот повертає ліворуч по колу, а потім повертає праворуч по колу, одночасно відтворюючи «дивний» звук, імітуючи божевільну поведінку.	1

час

Картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот зачекає одну секунду, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проекті.	1
	123 Робот зачекає дві секунди, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проекті.	1
	123 Робот чекатиме чотири секунди, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проєкті.	1