Довідковий посібник із карти кодера VEX

Картки кодера використовуються з кодером для кодування робота 123. Кожна картка Кодера представляє команду, і коли вона вставлена ​​в Кодер, вона накаже Роботу 123 виконати певну поведінку.

Існує сім різних категорій карт кодера, і кожна категорія позначена кольором. Категорії:

• Рух - Сині картки Руху керують роботом 123 і повертають його.
• Звук - Рожеві звукові карти керують звуками робота 123.
• Зовнішній вигляд - Фіолетові картки Зовнішнього вигляду визначають колір, яким світиться індикатор у центрі 123 робота.
• Контроль - Помаранчеві контрольні картки контролюють хід проекту та дозволяють Роботу 123 приймати рішення.
• Подія - Червоні картки Подій починають або зупиняють проект 123.
• Дія - Зелені картки Дії відтворюють серію рухів і звуків робота 123.
• Час – Сірі картки часу контролюють кількість часу, протягом якого робот 123 чекає, поки не буде виконано наступну дію.

Рух

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот поїде вперед на 1 довжину робота.	4
	123 Робот поїде вперед на 2 довжини робота.	1
	123 Робот проїде вперед на 4 довжини робота.	1
	123 Робот повернеться на місці на 90 градусів ліворуч.	4
	123 Робот повернеться на місці на 90 градусів праворуч.	4
	123 Робот повернеться праворуч або ліворуч на довільну кількість градусів.	1
	123 Робот повернеться на місці на 180 градусів праворуч від початкової позиції.	1
	123 Робот рухатиметься вперед, доки датчик ока не виявить об’єкт.	1
	123 Робот рухатиметься вперед, доки не врізається в об’єкт або стіну.	1
	123 Робот рухатиметься, поки не виявить лінію на поверхні, по якій він їде.	1

Звук

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот відтворить звук, схожий на гудок автомобіля.	1
	123 Робот відтворить звук, схожий на дверний дзвінок.	1
	123 Робот відтворить звук, схожий на зіткнення.	1
	123 Робот випадковим чином вибере та відтворить звуковий ефект.	1

виглядає

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Індикатор у центрі робота 123 засвітиться фіолетовим.	1
	Індикатор у центрі робота 123 засвітиться зеленим.	1
	Світловий індикатор у центрі робота 123 засвітиться синім.	1
	Індикатор у центрі робота 123 не світиться.	1

КОНТРОЛЬ

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено об’єкт безпосередньо перед ним.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи не виявлено об’єкт безпосередньо перед ним.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено червоний колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено зелений колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено синій колір.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити, чи виявлено яскраве навколишнє освітлення або яскравий об’єкт.	1
	Використовує датчик ока, щоб перевірити відсутність навколишнього освітлення або виявлення темного об’єкта.	1
	Перевіряє, чи натиснута права кнопка на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснуто ліву кнопку на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснуто кнопку переміщення на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи натиснуто кнопку звуку на роботі 123.	1
	Перевіряє, чи не натрапляє робот 123 на предмет.	1
	Використовується разом із карткою кодера «Якщо». Картка кодера «Інакше» запускатиме картки кодувальника під «Інакше», якщо умова картки кодера «Якщо» не виконується.	1
	Завершує послідовність карт кодера «Якщо» та «Інакше».	1

Подія

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	Запускає проект після натискання кнопки «Почати» на кодері.	1
	Кодер повернеться до карти кодера «When Start 123» і продовжить виконання проекту.	1
	Зупиняє та завершує проект. Будь-які картки після картки «Зупинка» не запускаються.	1

Дія

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот повертається праворуч на 360 градусів і відтворює звук сміху, щоб імітувати щасливу поведінку.	1
	123 Робот їде заднім ходом, повертає ліворуч, потім праворуч, відтворює звук «у-у-у», а потім їде вперед, імітуючи сумну поведінку.	1
	123 Робот повертається ліворуч по колу, а потім праворуч по колу, відтворюючи «зациклений» звук, щоб імітувати божевільну поведінку.	1

час

картка	Поведінка	Кількість на комплект
	123 Робот зачекає одну секунду, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проекті.	1
	123 Робот зачекає дві секунди, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проекті.	1
	123 Робот зачекає чотири секунди, перш ніж перейти до наступної картки кодера в проекті.	1