Налаштування VEX V5 Workcell у VEXcode V5

Програми користувача повинні мати можливість взаємодіяти з входами та виходами роботизованої робочої клітини. Це робиться шляхом налаштування пристроїв у програмі. VEXcode V5 використовує конфігурацію робота для налаштування пристроїв VEX V5 Workcell у межах проекту.

Під час початку кодування V5 Workcell за допомогою VEXcode V5 блоки з категорії «Arm» не відображатимуться в панелі інструментів, доки пристрій «ARM» не буде додано до конфігурації робота.

Діаграма, що показує різні блоки середовища програмування VEXcode, пов’язані з категорією CTE (Кар’єра та технічна освіта), ілюструє, як використовувати різні функції програмування в робототехніці.


Додавання пристрою «ARM».

Щоб додати пристрій «ARM» до конфігурації робота, виконайте такі дії:

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode V5, який демонструє різні блоки програмування та інструменти для навчання робототехніці, пов’язані з кар’єрою та технічною освітою.

Запустіть VEXcode V5.

Інтерфейс кнопок пристрою VEXcode, що показує різні параметри програмування та елементи керування для навчання робототехніці в налаштуваннях професійної та технічної освіти (CTE).

Натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Пристрої.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому показано процес додавання пристрою, із різними параметрами та налаштуваннями, пов’язаними з проектами CTE (кар’єра та технічна освіта).

Виберіть «Додати пристрій».

Збірна рука VEX Robotics, що демонструє різні компоненти, розроблена для освітніх цілей у сфері професійної та технічної освіти (CTE) за допомогою VEXcode.

Виберіть «ARM».

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому відображаються блоки програмування та параметри для проектів CTE (кар’єра та технічна освіта), підкреслюються функції та інструменти, доступні для користувачів.

З’явиться «Конфігурація руки». Ви зможете вибрати «Стандартну конфігурацію» або «Власну конфігурацію».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію руки для робототехніки VEX, показує різні суглоби та положення, що стосуються CTE та програмування VEXcode.

Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», це буде ваша конфігурація руки.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому показано програмні блоки та інструменти для додатків CTE (Кар’єра та технічна освіта), підкреслюючи функції та функції, пов’язані з кодуванням і робототехнікою.

Якщо ви виберете «Custom Configuration», ви зможете призначити порти для вашої конфігурації руки.

Скріншот інтерфейсу VEXcode, який відображає завершений проект програмування та ілюструє функції, пов’язані з кар’єрою та технічною освітою.

Виберіть «Готово».

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, на якому показано функцію згортання в розділі CTE (Кар’єра та технічна освіта), що демонструє, як ефективно керувати блоками коду.

Згорніть вікно «Пристрої», вибравши стрілку.

Скріншот інтерфейсу програмування VEXcode, на якому відображаються блоки коду для робототехнічних проектів, ілюструються функції та інструменти, доступні для кар’єри та технічної освіти.

Тепер ви побачите блоки з категорії «Рука» на панелі інструментів.


Перейменування пристрою «ARM».

Роботизована рука з кількома шарнірами та захватом, що демонструє дизайн і функціональність у навчальному контексті VEX Robotics, ілюструє концепції, пов’язані з кар’єрою та технічною освітою та програмуванням VEXcode.

Ви можете перейменувати пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана «Конфігурація руки». Нова назва має відповідати протоколу іменування. Якщо ви виберете недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Після перейменування пристрою виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою в конфігурацію.

Знімок екрана інтерфейсу VEXcode, який показує функцію «Змінити назву блоку», ілюструючи, як змінити назву блоку програмування в контексті кар’єри та технічної освіти.

Якщо ви змінюєте назву пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного списку.


Видалення пристрою «ARM».

Діаграма пристрою руки, що використовується в робототехніці VEX, ілюструє його компоненти та конструкцію, що стосується професійної та технічної освіти та програмування VEXcode.

Після додавання пристрою до конфігурації робота його можна видалити. Спочатку виберіть пристрій, який потрібно видалити, у вікні «Пристрої».

Піктограма, що представляє функцію видалення у VEXcode, яка використовується в контексті кар’єрної та технічної освіти (CTE) для позначення видалення елементів у програмному забезпеченні.

Потім виберіть опцію «Видалити» внизу екрана «Конфігурація руки».

Примітка: якщо ви видалите пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.

Для отримання додаткової інформації про налаштування пристроїв у VEXcode V5 перегляньте ці статті з бібліотеки VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: