Налаштування VEX V5 Workcell у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Програми користувача повинні мати можливість взаємодіяти з входами та виходами роботизованої робочої клітини. Це робиться шляхом налаштування пристроїв у програмі. VEXcode V5 використовує конфігурацію робота для налаштування пристроїв VEX V5 Workcell у межах проекту.

Під час початку кодування V5 Workcell за допомогою VEXcode V5 блоки з категорії «Arm» не відображатимуться в панелі інструментів, доки пристрій «ARM» не буде додано до конфігурації робота.

Робоче середовище VEXcode V5, на якому показано пристрій Роботизована рука, доданий у меню Пристрої. Відображається панель інструментів блоків, а категорія блоків Arm тепер доступна та виділена.

Додавання пристрою «ARM».

Щоб додати пристрій «ARM» до конфігурації робота, виконайте такі дії:

Піктограма програми VEXcode V5.

Запустіть VEXcode V5.

VEXcode V5 з виділеною піктограмою «Пристрої» на панелі інструментів між піктограмами «Переглядач коду» та «Монітор».

Натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Пристрої.

Меню «Пристрої VEXcode V5» з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Опція «Увімкнути пристрій» виділена в меню «Вибір пристрою».

Виберіть «ARM».

Відображається меню «Вибір конфігурації» з двома опціями: «Стандартна конфігурація» та «Налаштування конфігурації».

З’явиться «Конфігурація руки». Ви зможете вибрати «Стандартну конфігурацію» або «Власну конфігурацію».

У меню конфігурації Arm після вибору опції Standard Config чотири з'єднання призначаються першим чотирьом Smart Ports.

Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», це буде ваша конфігурація руки.

У меню «Конфігурація руки» після вибору опції «Налаштування», чотири з’єднання мають меню, де їх можна призначити до налаштування порту.

Якщо ви виберете «Custom Configuration», ви зможете призначити порти для вашої конфігурації руки.

Меню конфігурації охорони з виділеною нижче кнопкою «Готово».

Виберіть «Готово».

Меню пристроїв зі стрілкою вправо, виділеною у верхньому правому куті.

Згорніть вікно «Пристрої», вибравши стрілку.

Показано інструментарій блоків VEXcode V5, а категорія блоків Arm тепер доступна та виділена.

Тепер ви побачите блоки з категорії «Рука» на панелі інструментів.

Перейменування пристрою «ARM».

Меню конфігурації Arm з виділеним полем назви, що вказує на можливість перейменування.

Ви можете перейменувати пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана «Конфігурація руки». Нова назва має відповідати протоколу іменування. Якщо ви виберете недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Після перейменування пристрою виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою в конфігурацію.

Блок інструменту VEXcode Set з відкритим випадаючим меню пристрою для вибору нової назви Arm.

Якщо ви змінюєте назву пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного списку.

Видалення пристрою «ARM».

Меню пристроїв із виділеним уже доданим пристроєм Arm.

Після додавання пристрою до конфігурації робота його можна видалити. Спочатку виберіть пристрій, який потрібно видалити, у вікні «Пристрої».

Меню конфігурації руки з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Потім виберіть опцію «Видалити» внизу екрана «Конфігурація руки».

Примітка: якщо ви видалите пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.

Для отримання додаткової інформації про налаштування пристроїв у VEXcode V5 перегляньте ці статті з бібліотеки VEX.