Програми користувача повинні мати можливість взаємодіяти з входами та виходами роботизованої робочої клітини. Це робиться шляхом налаштування пристроїв у програмі. VEXcode V5 використовує конфігурацію робота для налаштування пристроїв VEX V5 Workcell у межах проекту.
Під час початку кодування V5 Workcell за допомогою VEXcode V5 блоки з категорії «Arm» не відображатимуться в панелі інструментів, доки пристрій «ARM» не буде додано до конфігурації робота.
Додавання пристрою «ARM».
Щоб додати пристрій «ARM» до конфігурації робота, виконайте такі дії:
Запустіть VEXcode V5.
Натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Пристрої.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «ARM».
З’явиться «Конфігурація руки». Ви зможете вибрати «Стандартну конфігурацію» або «Власну конфігурацію».
Якщо вибрати «Стандартну конфігурацію», це буде ваша конфігурація руки.
Якщо ви виберете «Custom Configuration», ви зможете призначити порти для вашої конфігурації руки.
Виберіть «Готово».
Згорніть вікно «Пристрої», вибравши стрілку.
Тепер ви побачите блоки з категорії «Рука» на панелі інструментів.
Перейменування пристрою «ARM».
Ви можете перейменувати пристрій, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині екрана «Конфігурація руки». Нова назва має відповідати протоколу іменування. Якщо ви виберете недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Після перейменування пристрою виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою в конфігурацію.
Якщо ви змінюєте назву пристрою, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву пристрою в блоці на нове ім’я за допомогою спадного списку.
Видалення пристрою «ARM».
Після додавання пристрою до конфігурації робота його можна видалити. Спочатку виберіть пристрій, який потрібно видалити, у вікні «Пристрої».
Потім виберіть опцію «Видалити» внизу екрана «Конфігурація руки».
Примітка: якщо ви видалите пристрій, який уже використовується у вашому проекті, ваш проект генеруватиме помилку, якщо ви спробуєте його завантажити, доки ви також не видалите блоки, які використовували видалений пристрій.
Для отримання додаткової інформації про налаштування пристроїв у VEXcode V5 перегляньте ці статті з бібліотеки VEX.