Будівництво за допомогою V5 Workcell - Частина 2: Рух

Збірка робочої клітини VEX V5 – це веселе та пізнавальне заняття.

Збірка VEX V5 Workcell, що показує роботизовану руку, конвеєри, диски та мозок V5.

Сторінка інструкцій зі складання VEX Workcell STEM Labs, на якій показано блок промислової робототехніки з кроками складання.

Інструкції зі збирання, які можна знайти в розділі «Пошук» V5 Workcell STEM Labs, містять списки деталей і докладні ілюстрації, які допоможуть учню зі складанням.

Однак є кілька порад і хитрощів, які можуть полегшити будівництво.


Що таке продукти V5 Motion?

Робоча клітинка VEX V5, що показує конвеєрну систему з вхідним, транспортним, відвідним та вихідним конвеєрами, виділеними кольоровими шляхами.

Продукти V5 Motion, які використовуються для V5 Workcell, включають V5 Smart Motors, високоміцні зірочки/ланцюгі протектор бака.

Інтелектуальний двигун V5 рухає суглоби роботизованої руки, конвеєрів і перемикача, прикріпленого до V5 Workcell. Вони служать приводами для V5 Workcell, щоб викликати рух, який відбувається.

Є багато додаткової інформації про V5 Smart Motors у розділі статей про двигуни .

Конвеєри для V5 Workcell складаються з високоміцних зірочок, ланцюгів і протектора бака.

Примітка: Передавальний конвеєр V5 Workcell має деякі конвеєрні ланки, які спеціально розроблені для V5 Workcell.


Поради та рекомендації щодо роботи з продуктами V5 Motion

V5 Smart Motors мають квадратну розетку, яка обертається. У це гніздо можна вставити квадратний вал , і він буде змушений обертатися. Деякі поради та підказки, які допоможуть у цьому, включають:

Деталь хомута вала.

Переконайтеся, що вали повністю вставлено в гніздо вала V5 Smart Motor.

На валу, протилежному від гнізда двигуна, має бути манжета вала розташована таким чином, щоб вал не виходив із гнізда двигуна.

Щоб отримати додаткові відомості про використання валів із двигуном V5 Smart, перегляньте статтю Використання валів V5.

Деякі поради та підказки, які допоможуть під час складання конвеєрів і відводу, включають:

  • Високоміцні ланцюги та бігові ланки бака збираються шляхом з'єднання окремих ланок разом, що дозволяє використовувати зірочки нестандартної довжини. Ланки можна зібрати, з'єднавши дві разом під невеликим кутом, вирівнявши отвір на одній ланці з бобишком на наступній. Потім поверніть дві ланки, доки вони не з'єднаються в одне ціле.

    Перегляньте цю анімацію для прикладу складання високоміцного ланцюга.

    Перегляньте цю анімацію для прикладу складання сходинок танка.

  • Щоб розібрати ланки ланцюга/гусениці бака, виконайте процедуру у зворотному порядку.

Зірочка використовується для з'єднання частин ланцюга разом.

Один із прийомів, який може допомогти під час з’єднання двох кінців зібраного ланцюга/протектора резервуара, полягає в тому, щоб покласти ланцюг/протектор бака на зірочку, з’єднуючи два кінці.

Показано, як круглі пластикові вставки та квадратні вставки вставляють у деталі зірочки.

Переконайтеся, що квадратні металеві вставки або круглі пластикові вставки розміщені у високоміцних зірочках перед тим, як монтувати їх на вал.

Підшипникова деталь, зображена поруч із деталлю стопорної пластини вала.

Для відводу потрібна пластина фіксатора валу, щоб він обертався разом із валом. Замкову пластину і підшипник можна сплутати, оскільки вони схожі. Фіксуюча пластина вала має квадратний центральний отвір, а підшипник має круглий центральний отвір.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: