Робот 123 містить багато датчиків, у тому числі датчик ока. Датчик ока на роботі 123 можна закодувати за допомогою карток Coder і Coder.
Датчик ока на роботі 123
Робот 123 має датчик ока на передній панелі, який може визначити наявність предмета, а також визначити колір (червоний, зелений або синій).
Картки кодера, що використовуються з датчиком ока
Виявлення присутності об'єкта Картки кодера
Картки кодера «Їдьте до об’єкта», «Якщо об’єкт» і «Якщо немає об’єкта» повідомляють, чи знаходиться датчик ока близько до об’єкта чи ні.
Виявлення кольорових карт кодера
Картки кодера «Якщо червоний», «Якщо зелений» і «Якщо синій» повідомляють, чи датчик ока виявляє вказаний колір.
Виявлення яскравості карт кодера
Картки кодера «Яскравий» і «Темний» повідомляють про те, яскравий чи темний об’єкт. Це можна використовувати для розрізнення світлих і темних об’єктів і середовищ.
Загальне використання датчика ока
Сенсор очей на роботі 123 можна використовувати різними способами. Робот 123 може використовувати датчик ока, щоб ініціювати послідовність дій, коли він знаходиться в потрібному для цього місці. Наприклад, робот 123 може їхати вперед, доки не виявить, що він знаходиться поблизу об’єкта, наприклад стіни або іншого робота 123, а потім розвернутися, щоб не врізатися в нього.
Робот 123 може приймати рішення залежно від того, чи виявляє датчик ока блакитний об’єкт. Це корисно, якщо ви хочете, щоб робот 123 під’їжджав до об’єкта певного кольору, виявляв колір об’єктів, коли вони проходили повз датчик, або виконував певну поведінку після виявлення кольору. У цьому прикладі, якщо датчик ока виявить блакитний об’єкт, робот 123 поверне праворуч. Якщо датчик ока не виявляє блакитний об’єкт, робот 123 поверне ліворуч.
Робот 123 може приймати рішення залежно від того, виявляє датчик ока яскравий чи темний об’єкт. У цьому прикладі, якщо датчик ока виявить яскравий об’єкт, робот 123 поверне праворуч. Якщо датчик ока не виявляє яскравий об’єкт, робот 123 поверне ліворуч.