Під час збирання, програмування та змагання з роботами необхідно дотримуватися певних запобіжних заходів. Існують правила безпеки, які допоможуть вам безпечно працювати з вашим роботом.
У цій статті будуть розглянуті деякі запобіжні заходи та правила безпеки.
Точки защемлення
Точки защемлення виникають щоразу, коли рухомий об’єкт стикається з іншим об’єктом. Це може бути колесо, розташоване близько до шасі, рука з вежею, дві шестерні, що з’єднуються, дві поверхні інструменту або будь-яка кількість речей, пов’язаних із робототехнікою.
Правила особистої безпеки щодо місць защемлення:
Вимкніть робота та скиньте будь-який тиск повітря, перш ніж працювати з ним.
Вимкніть робота після виконання автономної процедури.
Зав'яжіть назад довге волосся.
Зніміть звисаючі прикраси, шарфи, краватки або інший одяг та/або аксесуари, які можуть потрапити в точку защемлення.
Тримайте пальці подалі від рухомих частин робота.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі защемлення.
Інструкції з безпеки під час роботи з роботом, що запобігають защемленню:
- Закріпіть руки та інші маніпуляції під час роботи навколо них, розташувавши вал/гвинт, блокуючий механізм або спусковий механізм біля точки повороту, щоб зупинити їх рух (обов’язково зніміть їх, перш ніж керувати роботом).
- Вал/гвинт: Часто на вежі робота є отвір, що дає змогу вставити вал або гвинт крізь отвір у отвір на руці або механізмі манипулятора, який зафіксує руку на місці.
-
Заклинила шестерня: Іноді можна розмістити невелику шестерню між двома шестернями, де вони з’єднуються, наприклад, у системі подвійного реверсу з чотирма стрижнями. Мала шестерня запобігає обертанню будь-якої з шестерень підйому, оскільки заклинила шестерня між двома шестернями підйому.
Примітка: Цей метод залежить від ваги підйомника, спрямованої вниз, щоб утримувати механізм заклинювання на місці. - Trig: Часто можливо з’єднати шматок металевої конструкції між рукою вашого робота та його вежею, утворюючи жорсткий трикутник, який фіксує руку на місці.
- Перш ніж увімкнути робота, повільно перемістіть усі опорні точки, колеса, зірочки та шестерні, щоб переконатися, що жодні кабелі, трубки, еластичні матеріали чи обладнання не будуть зачеплені під час руху.
Правила безпеки під час роботи з інструментами, що запобігають защемленню:
Тримайте місця защемлення інструментів подалі від вашої шкіри та шкіри інших людей.
Будьте обережні, затягуючи або послаблюючи роз’єми. Можливе защемлення шкіри між інструментом і твердою поверхнею.
За можливості використовуйте інструмент, щоб розташувати роз’єм у тісному місці, а не вставляти пальці в це місце.
Гострі краї
Гострі краї виникають під час різання матеріалу. Ці матеріали можуть бути металевими або пластиковими. Інструменти, які використовуються для різання матеріалів, мають гострі краї. Якщо деталь ламається або тріскається, вона зазвичай має гострий край.
Правила особистої безпеки щодо гострих країв:
Відшліфуйте напилком або відшліфуйте всі краї обрізаного матеріалу, щоб видалити гострі краї.
Будьте обережні з гострими поверхнями на ігровому полі та ігрових елементах. Не забудьте негайно повідомити про це.
У разі будь-якого порізу чи подряпини негайно зверніться до лікаря.
Інструкції з техніки безпеки щодо гострих країв під час роботи з вашим роботом:
Перевірте шматки металу, пластику та з’єднувачі на наявність точок, задирок або тріщин, які могли виникнути під час виробництва чи транспортування.
Часто оглядайте свого робота, щоб переконатися, що на ньому немає зламаних або гострих частин.
Правила безпеки при роботі з інструментами при гострих краях:
- Тримайте шкіру подалі від ріжучих країв інструментів.
- По можливості закріпіть матеріал, який ріжете, у лещатах або затискачах.
- Використовуйте ріжучі рухи подалі від вашої шкіри та шкіри інших.
- Переконайтеся, що поблизу поверхонь, які ріжуться, немає електричних кабелів або пневматичних труб.
- Переконайтеся, що матеріал, який ріжеться, не перебуває під напругою, наприклад, металева конструкція, що тримає вантаж.
Літаючі уламки
Уламки, що летять, можуть виникати, коли робот рухається, ріжеться матеріал, вивільняються еластичні матеріали або скидається тиск.
Інструкції щодо особистої безпеки щодо летючого сміття. Завжди надягайте засоби захисту очей, такі як захисні окуляри , коли:
Змагання в змаганнях з робототехніки.
У зоні ями, коли поблизу використовуються електроінструменти.
Негайно зверніться до лікаря, якщо летючі уламки потрапили вам в очі або на шкіру.
Інструкції з безпеки щодо летючих уламків під час роботи з роботом. Завжди використовуйте засоби захисту очей, такі як захисні окуляри, коли:
- Пневматична система вашого робота знаходиться під тиском.
- Еластичні матеріали (гумки, гумові трубки) знаходяться під напругою.
- Пристрої на ваших роботах обертаються на дуже високих обертах.
Примітка: Накривайте електроніку щоразу, коли поблизу використовуються інструменти, які утворюють металеві стружки.
Правила безпеки при роботі з інструментами, пов'язані з літаючим уламком. Завжди використовуйте засоби захисту очей, такі як захисні окуляри або щиток для обличчя коли:
- Використання електроінструментів.
- Сильне стукання молотком по предмету.
- Пайка проводів або електроніки (будь ласка, зверніться до правил гри щодо модифікації електроніки або ремонту).
Примітка: Повинна бути окрема зона для використання електроінструментів подалі від загальної зони, де збираються, програмуються та працюють роботи.
Падіння предметів
Падіння предметів відбувається, коли опору предмета знімають. Це можуть бути такі речі, як робот, що з’їхав зі столу, або інструмент, який впав.
Правила особистої безпеки щодо падаючих предметів:
- Носіть закрите взуття, коли працюєте навколо або керуєте роботами.
- Прогулянка. Не працюють.
- Негайно зверніться за медичною допомогою у разі травм, спричинених падінням або падінням предметів.
Правила безпеки під час роботи з роботом, пов'язані з падінням предметів:
Щоб захистити сенсорний екран від падіння предметів, тримайте магнітний захисний екран на мозку робота V5.
Розташуйте свого робота якнайнижче під час роботи. Якщо для роботи з роботом потрібно витягнути його, покладіть його в найменш небезпечне положення.
Керуйте своїм роботом на підлозі або на ігровому полі, а не на столі чи прилавку.
Правила безпеки під час роботи з інструментами, пов'язані з падінням предметів:
- Тримайте своє робоче місце охайним і організованим.
- Поверніть інструменти та додаткові деталі на місце зберігання, як тільки вони більше не потрібні.
Екстремальна температура
Екстремальна температура на високому рівні може виникнути внаслідок теплових гармат, паяння, полум’я, тертя, механічних навантажень або електричного замикання, а на нижньому кінці – через швидке скидання тиску.
Правила особистої безпеки щодо екстремальних температур:
Направляйте повітряні балончики та інші аерозолі подалі від своєї шкіри та шкіри інших людей.
Тримайте метал, який нещодавно було порізано або швидко та багаторазово навантажено (наприклад, згинаючи шматок металу вперед і назад), подалі від вашої шкіри та шкіри інших.
Негайно зверніться за медичною допомогою у разі будь-яких опіків або обмороження шкіри.
Рекомендації щодо безпеки роботи з роботом за екстремальних температур:
- Огляньте свого робота на наявність тріщин або потертих кабелів перед увімкненням і негайно замініть їх, якщо вони виявлені.
- Помістіть ізоляційну стрічку на клеми батарей, коли вони зберігаються.
- Використовуйте відповідні зарядні пристрої.
- Перевірте всі батареї на наявність дефектів і пошкоджень перед використанням, якщо такі виявлені, зберігайте їх у безпечному місці та якомога швидше передайте на переробку.
Правила безпеки при роботі з інструментами за екстремальних температур:
Будьте обережні з матеріалом, який щойно вирізали.
Перед використанням переконайтеся, що мультиметри, тестери акумуляторів і розриви батарей налаштовані належним чином.
Слідкуйте, щоб щупи не торкалися один одного під час перевірки напруги.
Будьте вкрай обережні, користуючись відкритим вогнем, паяльниками та тепловими гарматами (будь ласка, перегляньте правила гри щодо нагрівання пластику та модифікації електроніки).
Тиск
Тиск може виникати шляхом нагрівання герметичної ємності або підкачуванням пневматичної системи.
Правила особистої безпеки щодо тиску:
- Спрямуйте випускний кінець пневматичного пальцевого клапана в сторону від вашої шкіри/очей і шкіри/очей інших, коли скидаєте тиск із пневматики.
- Під час накачування пневматичної системи ручні велосипедні шиномонтажні насоси міцно розташуйте на землі та закріпіть за ноги. Не використовуйте ці насоси на столі чи прилавку.
- Негайно зверніться за медичною допомогою у разі травм, спричинених раптовим викидом тиску.
Інструкції з безпеки під тиском для роботи з роботом:
Перевірте вашу пневматичну систему з низьким тиском, перш ніж повністю накачати її. (дивіться правила змагань щодо використання пневматики)
Перевірте всі пневматичні фітинги та соленоїди на предмет витоку повітря.
Скиньте тиск у пневматичній системі робота, перш ніж намагатися від’єднати трубку або виконати будь-яку іншу роботу.
Правила безпеки під тиском для роботи з інструментами:
- Встановіть максимальний тиск електричного повітряного компресора до межі, встановленої для пневматики у правилах змагань.
- Використовуйте ручні повітряні насоси, які мають вбудований манометр.
- Зберігайте та використовуйте аерозольні балончики при кімнатній температурі, не піддавайте балончики під тиском будь-якій формі тепла.
Цей список запобіжних заходів і відповідних вказівок не включає всі питання безпеки, пов’язані з роботою та змаганням із роботами. Вони спрямовані на те, щоб вказати на деякі найбільш поширені проблеми безпеки. Здоровий глузд і відповідна підготовка — ваші найкращі гарантії. Загалом, розважайтеся зі своїм роботом і будьте в безпеці!