Використання функції автозаповнення C++ у VEXcode V5

Використання функції C++ Autocomplete під час створення проекту C++ у VEXcode V5 може допомогти заощадити час і запобігти помилкам під час введення команд.

Clawbot_template.png

Примітка: у цьому проекті використовується шаблон Clawbot (трансмісія, 2 двигуни, без гіроскопа).


Control-пробіл

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Один із способів почати використовувати функцію автозавершення C++ – це сполучення клавіш Control-Пробіл в ОС Windows, macOS і Chrome.
Для початку виберіть перший відкритий рядок у дужках int main () { }.

control_space.png

Скористайтеся комбінацією клавіш Control-Пробіл (одночасно натиснувши клавішу Control і Пробіл). Назва пристрою або команди з’явиться в спадному меню вибору.

2020-11-05_10-06-35.jpg

Натисніть «Enter/Return» або «Tab» на клавіатурі або виберіть команду курсором, щоб зробити вибір. У цьому прикладі вибрано «Трансмісія».

ПриміткаЗ довшими меню вибору ви можете зробити вибір за допомогою одного з таких параметрів:

  • Використовуйте клавіші «Вгору» та «Вниз», щоб вибрати потрібне ім’я, а потім натисніть «Tab» або «Enter/Return» на клавіатурі, щоб зробити вибір.
  • Використовуйте курсор для прокручування вгору та вниз у меню автозаповнення. Потім зробіть потрібний вибір.

Drivetrain_select.png

Тепер у рядку з’явиться «Drivetrain».


Використання меню вибору

2020-11-05_10-05-35a.jpg

Якщо ви знаєте команду, яку збираєтеся використати, інший спосіб використання функції автозаповнення — це вибрати перший відкритий рядок у дужках int main () { }.

2020-11-05_11-09-42a.jpg

Почніть вводити команду. У цьому прикладі введіть «d» для Drivetrain. Назва пристрою або команди з’явиться в спадному меню вибору. Виберіть «Трансмісія».

Drivetrain_select.png

Тепер у рядку з’явиться «Drivetrain».


Використання оператора крапки

2020-11-05_11-20-34a.jpg

Додавання оператора крапки (крапка, '.') відкриє нове меню всіх доступних для пристрою команд. Для цього прикладу виберіть «driveFor(напрямок, відстань, одиниці)».


Додати параметри

Вперед.jpg

Параметри – це параметри, які передаються команді в круглих дужках. Для цього прикладу виберіть "вперед".

2020-11-05_11-43-47a.jpg

Деякі команди вимагають кількох параметрів. Використовуйте кому, щоб розділяти різні параметри в одній команді. Деякі параметри є значеннями, і спадне меню не відображатиметься. Наприклад, за допомогою команди «Drive for» введіть «100» для другого значення. Переконайтеся, що кома додана після значення для розкривного меню, яке з’явиться для наступного параметра або одиниці.

2020-11-05_11-59-09a.jpg

Обов’язково закривайте синтаксис команди закритою круглою дужкою та крапкою з комою.

2020-11-05_11-55-59.jpg

Деякі параметри є необов’язковими, як-от «false» у наступному прикладі. Щоб дізнатися більше про параметри, перегляньте довідкову інформацію команди, щоб визначити, які параметри потрібні, а які необов’язкові.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: