Використання коліс, шестерень і шківів VEX GO

Схема всіх деталей колеса, шестерні та шківа в комплекті VEX GO.

Система збірки VEX GO — це веселий і простий спосіб, який дозволяє учням 3-5 класів вивчати принципи руху. Його гнучкість і функціональність також можна використовувати в старших класах.

Діаграма, що ілюструє механізми відстані та сили за допомогою двох круглих частин VEX GO. Синє колесо більше за зелений шків, тому під час обертання воно пройде більшу відстань, але для цього також знадобиться більше сили.

Ця стаття познайомить вас із частинами, які дозволять рухатися вашим проектам VEX GO.

Ці частини включають:

Коли ви будуєте проекти з цими частинами, слід пам’ятати одну ключову ідею. Для переміщення на відстань потрібна сила. Більше колесо, більша шестерня або більший шків проходитимуть більшу відстань кожного разу, коли вони роблять один повний оберт, але для цього буде потрібно більше зусилля. Менше колесо, менша шестерня або менший шків проїдуть меншу відстань, але для цього буде потрібно менше зусилля.


Колеса

Схема всіх елементів колеса в наборі VEX GO.

Система VEX GO має три види коліс.

До них належать:

  • Синє колесо.
  • Сіре колесо.
  • Шина.

Синє колесо

Діаграма синього колеса, на якій показано, що воно має сітку круглих отворів 3 на 3. Центральний круглий отвір призначений для встановлення осі колеса.

Синє колесо має вісім отворів для кріплення інших частин до колеса, а центральний круглий отвір дозволяє колесу вільно обертатися на шпильці або валу.

сіре колесо

Діаграма сірого колеса, на якій показано, що воно має сітку отворів 3 на 3. Усі отвори круглі, за винятком центрального отвору, який є квадратним і призначений для встановлення осі колеса.

Сіре колесо має вісім кріпильних отворів для кріплення інших частин до колеса та має квадратний центральний отвір. Квадратний отвір дозволить вставити квадратний штифт/вал і передавати потужність, щоб змусити колесо обертатися.

Шина

Діаграма шини, яка прикріплюється до зовнішнього краю зеленого шківа для створення колеса. Зелений шків має один квадратний отвір у центрі, призначений для встановлення осі шківа.

Шину можна комбінувати із зеленим шківом для створення маленького колеса. Зелений шків має квадратний центральний отвір, у який можна вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шків обертатися.

Схема робота GO Code Base зі стрілками, які позначають два типи коліс. Частини сірого колеса передають силу для керування роботом, а частини синього колеса вільно котяться і не передають потужність.

Проект Code Base є дуже гарним прикладом того, як працюють колеса. Центральний круглий отвір Blue Wheels проекту дозволяє колесам вільно котитися. Центральні квадратні отвори сірих коліс дозволяють двигунам передавати свою потужність на вали, що змушує базу коду рухатися.


Шестерні

Схема всіх деталей Gear у наборі VEX GO. Показано кількість зубів кожної частини Шестерні: червона має 8 зубів, зелена має 16 зубів, синя має 24 зуби, а рожева має 24 зуби.

Шестерні дуже корисні деталі. Шестерні можна використовувати для передачі потужності від одного до іншого. Шестерні можна комбінувати, щоб «підвищити» вузол, і це змусить вузол рухатися швидше, але він не зможе докладати стільки сили. Шестерні можна комбінувати, щоб «знизити» вузол, і це змусить вузол рухатися повільніше, але він зможе докладати більше сили.

Щоб визначити, як система зубчастих передач буде «підвищувати» або «знижувати» шестерню, важливо знати кількість зубів на шестерні. Це можна дізнатися, вибравши один зуб на шестерні, а потім порахувавши зуби навколо шестерні до цього зуба.

Система VEX GO має чотири різні передачі. Три з цих шестерень мають квадратний центральний отвір, у який можна вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шестерню/вал обертатися.

Механізми системи VEX GO включають:

  • Червона шестірня.
  • Зелена передача.
  • Блакитна шестерня.
  • Рожевий механізм.

Червона шестерня

Діаграма червоної шестерні, на якій показано, що вона має один квадратний отвір у центрі, який призначений для встановлення осі шестерні.

Червона шестірня має вісім зубців і центральний квадратний отвір.

Green Gear

Діаграма зеленої шестерні, на якій показано, що вона має один квадратний отвір у центрі, який призначений для встановлення осі шестерні.

Green Gear має 16 зубців і центральний квадратний отвір.

Блакитна шестерня

Діаграма блакитної шестерні, на якій показано, що вона має загалом 5 отворів. Усі отвори круглі, за винятком центрального отвору, який є квадратним і призначений для встановлення осі колеса.

Blue Gear має 24 зуби. Він має чотири кріпильні отвори для кріплення інших частин до механізму та квадратний центральний отвір.

Рожевий Gear

Діаграма Pink Gear, на якій показано, що вона має 5 круглих отворів. Центральний отвір круглий і призначений для встановлення осі колеса.

Pink Gear має 24 зуби та чотири отвори для кріплення. Його центральний отвір круглий і дозволяє шестерні вільно обертатися на валу або штифті.

Нижче наведено кілька важливих ідей, які слід зрозуміти щодо передач:

  • Передача потужності.
  • Напрям обертання.
  • Готується.
  • Зниження передач.

Передача потужності

Схема конструкції моторизованого суперкара з двома з’єднаними шестернями збоку. Зелена передача ліворуч — це ведуча передача, яка подає енергію, а зелена передача праворуч — це ведена передача, яка передає потужність.

Передача потужності може відбуватися між двома зібраними шестернями. Шестерня, до якої подається потужність (відома як ведуча шестерня), передаватиме свою потужність наступній передачі (відомій як ведена шестерня).

Напрям обертання

Схема конструкції моторизованого суперкара з виділеними двома з’єднаними шестернями збоку. Керований Green Gear ліворуч позначено як обертається за годинниковою стрілкою, а керований Green Gear праворуч позначено як обертання проти годинникової стрілки.

Коли дві шестерні зібрані, ведена шестерня обертатиметься в протилежному напрямку, ніж обертається ведуча шестерня. Наприклад, якщо ведуча шестерня обертається за годинниковою стрілкою, ведена шестерня обертатиметься проти годинникової стрілки.

Підготовка

Схема конструкції моторизованого суперкара з двома з’єднаними шестернями збоку. Більший керований Blue Gear ліворуч позначено як обертання один раз, а менший керований Red Gear праворуч позначено як обертання тричі.

Перемикання відбувається, коли зібрано дві шестерні, а ведуча шестерня має більше зубів, ніж ведена. Наприклад, що, якщо ведуча шестерня має 24 зуби (синя шестерня), а ведена шестерня має вісім зубів (червона шестерня)?

Коли ведуча шестерня обертає свої 24 зуби один раз, вона змусить ведену шестерню з вісьмома зубцями провернутися три рази. Ведена шестерня буде обертатися втричі швидше; однак механізм зможе прикладати лише 1/3 сили.

Зниження передач

Схема конструкції моторизованого суперкара з двома з’єднаними шестернями збоку. Менша рушійна шестерня Red Gear ліворуч має обертатися один раз, а більша рушійна шестерня Blue Gear праворуч позначена як обертання на одну третину оберту.

Зниження передач відбувається, коли ведуча шестерня має менше зубів, ніж ведена шестерня. Наприклад, що станеться, якщо ведуча шестерня має вісім зубів (червона шестерня), а ведена шестерня має 24 зуби (синя шестерня)?

Коли вісім зубів ведучої шестерні зробили один повний оберт, 24-зубчаста ведена шестерня повернулася лише на 1/3 оберту (вісім зубів). Ведена шестерня буде обертатися на 1/3 швидкості; однак він зможе застосувати втричі більшу силу.

Схема конструкції суперкара з трьома з’єднаними шестернями. Перший — це синє спорядження, на якому на етикетці написано Driving gear із прикріпленою червоною квадратною балкою. Другий — Blue Gear, на якому написано Power transfer. Третій — керований Red Gear, який має етикетку з написом Gearing up, водіння Blue Gear з керованим Red Gear.

Конструкція Supercar містить кілька дуже гарних прикладів використання передач.

Сила руху автомобіля починається з енергії натягнутої гумової стрічки. Отвори для кріплення на Blue Gear дозволяють прикріпити червону квадратну балку за допомогою опор, щоб допомогти гумці рухати Blue Gear.

Другий Blue Gear забезпечує передачу енергії.

Підвищення швидкості відбувається, коли друга синя шестерня приводить в дію червону шестерню на валу сірого колеса, змушуючи суперкар рухатися!


Шківи

Діаграма помаранчевого шківа, на якій показано, що він має загалом 5 отворів. Усі отвори круглі, за винятком центрального отвору, який є квадратним і призначений для встановлення осі шківа.

Шківи є дуже універсальними деталями. Деякі з речей, для яких їх можна використовувати, включають:

  • Колеса.
  • Шківні системи.
  • Прикраси.

Система VEX GO має два розміри шківів. Обидва шківи мають квадратний центральний отвір, який дозволяє вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шків обертатися. Шківи включають:

  • Менший зелений шків, який згадувався раніше в цій статті, і його можна поєднати з шиною для створення маленького колеса.
  • Більший помаранчевий шків, який має чотири круглі отвори для кріплення інших частин до шківа.

Шківні системи

Діаграма, що ілюструє механіку систем блоків із використанням зелених блоків і частин мотузки. Схема демонструє, що мотузка, прикріплена до шківа, буде обертатися в протилежних напрямках з обох сторін. Щоб витягнути предмет, прикріплений зліва, вгору, праву сторону мотузки потрібно потягнути вниз. Діаграма також демонструє, що шків з мотузкою, прикріпленою до якоря з одного боку, матиме вдвічі більшу механічну перевагу, оскільки тепер кожна сторона мотузки підтримує половину ваги.

Шківи в системі VEX GO можна комбінувати з мотузками, щоб створити систему блоків. Система блоків може змінити напрямок сили, прикладеної до мотузки, або збільшити її механічну перевагу.

Прикраси

Збільшене зображення обличчя на збірці VEX GO Crawler, де елементи Green Gear використовуються як декоративні очі на обличчі робота.

Шківи, ​​шестерні та колеса - цікаві деталі. Використовуйте свою уяву, щоб створити очі, голови або будь-які інші речі для своїх проектів.

Колеса, шестерні та шківи є важливими частинами вашої системи VEX GO. Вони привнесуть рух у ваші проекти. Рух втілить вашу уяву в реальність!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: