Використання коліс, шестерень і шківів VEX GO

all_wheels_gears.png

Система збірки VEX GO — це веселий і простий спосіб, який дозволяє учням 3-5 класів вивчати принципи руху. Його гнучкість і функціональність також можна використовувати в старших класах.

wheel-turn.png

Ця стаття познайомить вас із частинами, які дозволять рухатися вашим проектам VEX GO.

Ці частини включають:

Коли ви будуєте проекти з цими частинами, слід пам’ятати одну ключову ідею. Для переміщення на відстань потрібна сила. Більше колесо, більша шестерня або більший шків проходитимуть більшу відстань кожного разу, коли вони роблять один повний оберт, але для цього буде потрібно більше зусилля. Менше колесо, менша шестерня або менший шків проїдуть меншу відстань, але для цього буде потрібно менше зусилля.


Колеса

wheels.png

Система VEX GO має три види коліс.

До них належать:

  • Синє колесо.
  • Сіре колесо.
  • Шина.

Синє колесо

blue-wheel.png

Синє колесо має вісім отворів для кріплення інших частин до колеса, а центральний круглий отвір дозволяє колесу вільно обертатися на шпильці або валу.

сіре колесо

тири-виноски.png

Сіре колесо має вісім кріпильних отворів для кріплення інших частин до колеса та має квадратний центральний отвір. Квадратний отвір дозволить вставити квадратний штифт/вал і передавати потужність, щоб змусити колесо обертатися.

Шина

wheel-and-pully.png

Шину можна комбінувати із зеленим шківом для створення маленького колеса. Зелений шків має квадратний центральний отвір, у який можна вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шків обертатися.

Transfered_Power_vs_Rolling_Freely.png

Проект Code Base є дуже гарним прикладом того, як працюють колеса. Центральний круглий отвір Blue Wheels проекту дозволяє колесам вільно котитися. Центральні квадратні отвори сірих коліс дозволяють двигунам передавати свою потужність на вали, що змушує базу коду рухатися.


Шестерні

all-gears.png

Шестерні дуже корисні деталі. Шестерні можна використовувати для передачі потужності від одного до іншого. Шестерні можна комбінувати, щоб «підвищити» вузол, і це змусить вузол рухатися швидше, але він не зможе докладати стільки сили. Шестерні можна комбінувати, щоб «знизити» вузол, і це змусить вузол рухатися повільніше, але він зможе докладати більше сили.

Щоб визначити, як система зубчастих передач буде «підвищувати» або «знижувати» шестерню, важливо знати кількість зубів на шестерні. Це можна дізнатися, вибравши один зуб на шестерні, а потім порахувавши зуби навколо шестерні до цього зуба.

Система VEX GO має чотири різні передачі. Три з цих шестерень мають квадратний центральний отвір, у який можна вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шестерню/вал обертатися.

Механізми системи VEX GO включають:

  • Червона шестірня.
  • Зелена передача.
  • Блакитна шестерня.
  • Рожевий механізм.

Червона шестерня

red-gear.png

Червона шестірня має вісім зубців і центральний квадратний отвір.

Green Gear

green-gear.png

Green Gear має 16 зубців і центральний квадратний отвір.

Блакитна шестерня

blue-gear.png

Blue Gear має 24 зуби. Він має чотири кріпильні отвори для кріплення інших частин до механізму та квадратний центральний отвір.

Рожевий Gear

pink-gear.png

Pink Gear має 24 зуби та чотири отвори для кріплення. Його центральний отвір круглий і дозволяє шестерні вільно обертатися на валу або штифті.

Нижче наведено кілька важливих ідей, які слід зрозуміти щодо передач:

  • Передача потужності.
  • Напрям обертання.
  • Готується.
  • Зниження передач.

Передача потужності

Driving_vs_Driven_Gear.png

Передача потужності може відбуватися між двома зібраними шестернями. Шестерня, до якої подається потужність (відома як ведуча шестерня), передаватиме свою потужність наступній передачі (відомій як ведена шестерня).

Напрям обертання

Gear_Spin_Direction.png

Коли дві шестерні зібрані, ведена шестерня обертатиметься в протилежному напрямку, ніж обертається ведуча шестерня. Наприклад, якщо ведуча шестерня обертається за годинниковою стрілкою, ведена шестерня обертатиметься проти годинникової стрілки.

Підготовка

Gear_Ratio1.png

Перемикання відбувається, коли зібрано дві шестерні, а ведуча шестерня має більше зубів, ніж ведена. Наприклад, що, якщо ведуча шестерня має 24 зуби (синя шестерня), а ведена шестерня має вісім зубів (червона шестерня)?

Коли ведуча шестерня обертає свої 24 зуби один раз, вона змусить ведену шестерню з вісьмома зубцями провернутися три рази. Ведена шестерня буде обертатися втричі швидше; однак механізм зможе прикладати лише 1/3 сили.

Зниження передач

Gear_Ratio2.png

Зниження передач відбувається, коли ведуча шестерня має менше зубів, ніж ведена шестерня. Наприклад, що станеться, якщо ведуча шестерня має вісім зубів (червона шестерня), а ведена шестерня має 24 зуби (синя шестерня)?

Коли вісім зубів ведучої шестерні зробили один повний оберт, 24-зубчаста ведена шестерня повернулася лише на 1/3 оберту (вісім зубів). Ведена шестерня буде обертатися на 1/3 швидкості; однак він зможе застосувати втричі більшу силу.

super-car.png

Конструкція Supercar містить кілька дуже гарних прикладів використання передач.

Сила руху автомобіля починається з енергії натягнутої гумової стрічки. Отвори для кріплення на Blue Gear дозволяють прикріпити червону квадратну балку за допомогою опор, щоб допомогти гумці рухати Blue Gear.

Другий Blue Gear забезпечує передачу енергії.

Підвищення швидкості відбувається, коли друга синя шестерня приводить в дію червону шестерню на валу сірого колеса, змушуючи суперкар рухатися!


Шківи

orange-pully.png

Шківи є дуже універсальними деталями. Деякі з речей, для яких їх можна використовувати, включають:

  • Колеса.
  • Шківні системи.
  • Прикраси.

Система VEX GO має два розміри шківів. Обидва шківи мають квадратний центральний отвір, який дозволяє вставити квадратний штифт/вал і забезпечити передачу потужності, щоб змусити шків обертатися. Шківи включають:

  • Менший зелений шків, який згадувався раніше в цій статті, і його можна поєднати з шиною для створення маленького колеса.
  • Більший помаранчевий шків, який має чотири круглі отвори для кріплення інших частин до шківа.

Шківні системи

GO_Pulley_Systems.png

Шківи в системі VEX GO можна комбінувати з мотузками, щоб створити систему блоків. Система блоків може змінити напрямок сили, прикладеної до мотузки, або збільшити її механічну перевагу.

Прикраси

Crawler_Face.png

Шківи, ​​шестерні та колеса - цікаві деталі. Використовуйте свою уяву, щоб створити очі, голови або будь-які інші речі для своїх проектів.

Колеса, шестерні та шківи є важливими частинами вашої системи VEX GO. Вони привнесуть рух у ваші проекти. Рух втілить вашу уяву в реальність!

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: