Кодування за допомогою бампера VEX GO LED

Світлодіодний бампер VEX GO використовується для визначення фізичного контакту та відображення кольорів.

Світлодіодний бампер із кабелем, підключеним до одного з розумних портів Brain.

Примітка: У цій статті приклади проектів використовують кодову базу - LED Bumper Top GO Build.


Як використовується світлодіодний бампер

Світлодіодний бампер використовується для виявлення фізичного контакту та відображення кольорів. При натисканні світлодіодного бампера його можна використовувати для активації поведінки. Наприклад, світлодіодний бампер можна використовувати для запуску або зупинки трансмісії при натисканні.

Діаграма руки, яка натискає світлодіодний бампер на роботі GO.

Блок <Pressing bumper> використовується для визначення того, чи натиснуто світлодіодний бампер.

VEXcode GO Блок натискання бампера, який читає бампер натиснутий?

Або для відображення певного кольору. Світлодіодний бампер може відображати такі кольори: вимкнено, зелений і червоний.

Пліч-о-пліч схема світлодіодного бампера, на якій показано, як він світиться зеленим, червоним і вимкненим.

Блок [Установити колір бампера] використовується для встановлення певного кольору світлодіодного бампера.

VEXcode GO Встановити колірний блок бампера, який читає встановити бампер на червоний. Відкрите спадне меню блоку, щоб продемонструвати, що колір можна змінити на червоний, зелений або вимкнути.


Приклад проекту кольору світлодіодного бампера

Наведений нижче код встановлює колір світлодіодного бампера зеленим, якщо натиснути, та червоним в іншому випадку.

VEXcode GO блокує проект, який змінить колір бампера, якщо його натиснути. У проекті написано «Після запуску, назавжди», якщо бампер натиснути, тоді бампер стане зеленим, інакше бампер стане червоним.


Приклад проекту виявлення об’єкта

Наведений нижче код відштовхне кодову базу від об’єкта після натискання світлодіодного бампера.

VEXcode GO блокує проект, який рухатиме кодову базу вперед, доки не буде натиснуто бампер. У проекті написано «Коли стартує, їдьте вперед, потім зачекайте, доки не натисне бампер». Нарешті зупиніться, а потім поверніть праворуч на 90 градусів.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: