Моніторинг змінних і сенсорних значень у VEXcode GO – Бібліотека VEX

Моніторинг змінних і датчиків, доступний у VEXcode GO Monitor Console, надає важливі візуальні підказки, які дозволяють користувачеві бачити, що відбувається в проекті VEXcode GO вреальнийчас. Консоль моніторингу дозволяє користувачам встановити візуальний зв’язок між проектом і діями робота GO. Моніторинг значень датчиків і змінних у консолі моніторингу дозволяє користувачеві переглядати звіти в режимі реального часу щодо певного значення (або кількох значень) у проекті.

Як користуватися консоллю монітора

Панель інструментів VEXcode GO із виділеним значком монітора між значками пристроїв і довідки.

Щоб відкрити вікно монітора та переглянути консоль монітора, виберіть піктограму монітора поруч із довідкою.

Відкрито меню консолі моніторингу та виділено таблиці даних датчиків і змінних.

Консоль моніторингу повідомляє про значення датчиків і змінних.

Визначає кольоровий блок у VEXcode GO Toolbox із відкритим спадним меню, яке показує, що він може сприймати червоний, зелений і синій кольори.

Можна відстежувати блоки, які повертають числове або логічне значення. До них належать блоки овальної форми (числовий звіт) і шестикутної форми (булевий).

Щоб розпочати моніторинг значення датчика, виберіть параметр, який потрібно контролювати, у блоці на панелі інструментів.

Потім виберіть і перетягніть блок до піктограми Monitor Console у робочій області. Потім дані датчика відображатимуться в розділі Sensing консолі монітора, як показано в цьому відео.

Блок VEXcode GO, натиснутий бампером, перетягується на піктограму Monitor Console у робочій області. Піктограма Monitor Console зелена з галочкою, щоб показати, що це значення датчика можна контролювати.

Якщо за блоком можна стежити, над піктограмою консолі моніторингу в робочій області з’явиться зелена стрілка.

VEXcode GO Повертайте блок, який перетягується на піктограму Monitor Console у робочій області. Піктограма Monitor Console червона з перекресленим колом, щоб показати, що це значення датчика не можна контролювати.

Якщо блок неможливо відстежити, над піктограмою консолі моніторингу з’явиться червона піктограма кола з лінією через нього.

Консоль моніторингу відкрита, а значення датчика додано до таблиці датчиків. Значення датчика читає "Бампер натиснутий?" і значок X ліворуч від нього буде виділено.

Щоб видалити значення датчика з консолі моніторингу, виберітьX біля значення, яке потрібно видалити.

Моніторинг змінних і списків

Змінні з панелі інструментів можна додати до консолі моніторингу, вибравши та перетягнувши блок змінних на піктограму консолі моніторингу в робочій області. Цей процес показано на цьому відео.

VEXcode GO завжди починається зі змінної «myVariable». Щоб отримати інформацію про додавання нової змінної та її іменування у VEXcode GO, натисніть тут.

Консоль моніторингу відкрито, а значення змінної додано до таблиці змінних. Значення myVariable було додано, а значок X ліворуч від нього виділено.

Щоб видалити змінні з консолі моніторингу, виберітьX біля змінної, яку потрібно видалити.

Панель інструментів у VEXcode GO з показаною категорією «Змінні» та виділеними кнопками «Створити список» і «Створити 2D-список».

Списки також можна додавати до консолі моніторингу. Перед додаванням до консолі моніторингу необхідно створити списки та 2D-списки.

Щоб додати наявний список або 2D-список, виберіть і перетягніть відповідний блок списку на піктограму Monitor Console у робочій області. Цей процес показано на цьому відео.

Консоль моніторингу відкрито, а значення списку додано до таблиці змінних. Піктограма X ліворуч від списку буде виділена.

Щоб видалити список із консолі моніторингу, виберіть X біля списку, який потрібно видалити.