Розуміння частин системи ШІ

У наведеному нижче списку містяться частини системи ШІ та пояснення їх призначення. У системі ШІ достатньо частин для двох роботів V5.

Діаграма, що показує структуру та з'єднання системи штучного інтелекту VEX. У центрі V5 Brain підключається до інтелектуальних двигунів V5, датчиків та акумулятора V5. V5 Brain також підключається до NVIDIA Jetson Nano за допомогою USB-кабелю та кабелю живлення (3-жильний роз'єм до штекера). Jetson Nano показано підключеним до кількох компонентів, включаючи камеру глибини Intel RealSense, GPS-сенсор VEX, карту microSD, дводіапазонний модуль Wi-Fi Intel та зовнішні антени Wi-Fi.

  • 2x V5 Robot Radios: для зв’язку з іншими роботами, а також підключення до VEX Link для перегляду інформаційної панелі.
  • 2x NVIDIA Jetson Nano: використовується для керування камерами та програмним забезпеченням AI.
  • 2 карти Micro SD із програмним забезпеченням VEX AI: для розміщення всередині Jetson, щоб апаратне забезпечення AI працювало з програмним забезпеченням AI.
  • 2 кабелю для підключення Jetson Nano до V5 Brain: для підключення Jetson до V5 Brain.
  • 2x 3-жильний роз’єм VEX до кабелю штепсельної вилки: для живлення Jetson через V5 Brain.
  • 6x 18-дюймових кабелів USB A – Micro: для підключення V5 Brain до Jetson. Зауважте, що для кожного робота V5 використовуватиметься лише один кабель. Решта 4 кабелі будуть замінені, якщо це необхідно.
  • 2x Intel Dual Band Wi-Fi для Jetson Nano: для підключення антен WI-FI до Jetson.
  • 4x Wi-Fi антени: для підключення до Intel Dual Band Wi-Fi для Jetson Nano.
  • 2 вентилятори охолодження для Jetson Nano: , щоб Jetson не перегрівався.
  • 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: для зчитування кольору та відстані об’єктів на полі.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: