Блоки без очікування
Блоки без очікування мають стек, який продовжується, навіть якщо поведінка блоку ще не завершена.
Блок [Drive] є хорошим прикладом блоку без очікування. У наведеному нижче прикладі кодова база не рухається, оскільки починається блок [Drive], але потім блок [Stop drive] зупиняє його, перш ніж двигуни можуть рухатися.
Блоки без очікування корисні, коли ви хочете виконати кілька дій одночасно.
Блоки очікування
Очікування блоку призупиняє решту стека до завершення поведінки цього блоку.
Більшість блоків очікування можна знайти серед блоків Motion і Drivetrain.
Якщо кодовій базі потрібно заїхати в квадрат 300 мм, ви можете використовувати блоки очікування, щоб кодова база виконувала кожну поведінку окремо.