3-Wire Expander — це пристрій, який можна підключити до розумного порту V5 Brain і створює вісім додаткових місць для підключення 3-провідних пристроїв.
Що таке 3-провідний розширювач
3-Wire Expander — це пристрій, який використовується для додавання додаткових 3-Wire портів до V5 Brain. 3-Wire Expander має V5 Smart Port на одному кінці для підключення до V5 Brain і вісім 3-Wire портів на іншому.
Інша сторона 3-Wire Expander має вісім портів 3-Wire.
Навіщо використовувати 3-провідний розширювач?
На початку проекту може здатися неможливим використання всіх восьми 3-провідних портів на V5 Brain. Однак, оскільки проекти та роботи стають більш просунутими, 3-провідні порти швидко починають заповнюватися.
Кожен із перелічених тут пристроїв вимагає використання принаймні одного 3-провідного порту.
- Для ультразвукового далекомірапотрібен вхідний і вихідний 3-дротовий порт.
- Для найефективнішого відстеження лінії потрібні три трекери лініїкожен із 3-провідним портом.
- Для кожного Optical Shaft Encoderпотрібні два 3-провідні порти.
- Кожен аналоговий датчик, як і потенціометр , вимагає 3-провідного порту.
- Кожен цифровий датчик, як-от перемикач бампера, потребує 3-провідного порту.
- Цифрові виходи, такі яксвітлодіодних індикаторівта пневматичні електромагнітні клапани, також потребують 3-провідного порту.
3-провідні порти на V5 Brain можна швидко заповнити. 3-Wire Expander може додати вісім додаткових портів і подвоїти кількість 3-Wire портів, які можна використовувати для розширеної поведінки робота.
Як користуватися 3-провідним розширювачем
3-провідний розширювач можна підключити до будь-якого з 21 розумного порту на V5 Brain, підключивши V5 Smart Cable між V5 Brain і Smart Port на розширювачі.
Переконайтеся, що смарт-кабель повністю вставлено та зафіксовано в портах V5 Brain і 3-Wire Expander.
Будь-який 3-провідний пристрій або подовжувач 3-провідного кабелю для пристрою можна підключити до будь-якого з восьми 3-провідних портів 3-провідного розширювача. Переконайтеся, що 3-провідний кабель повністю вставлено в 3-провідний порт. І порт, і 3-провідний кабель мають ключ, який дозволяє підключати кабель лише в одній орієнтації.
3-провідні порти на 3-провідному розширювачі позначаються послідовно як порти від A до H зліва направо.
3-Wire Expander потрібно об’єднати з VEXcode V5 або VEXcode Pro V5 , щоб створити проект користувача для V5 Brain.
Як змонтувати 3-провідний розширювач
Пристрій можна легко встановити на будь-яку металеву конструкцію VEX.
3-Wire Expander має отвір для кріплення. Цей монтажний отвір проходить через пристрій, у який можна вставити гвинт. Потім цей гвинт можна вставити в отвір металевої конструкції, щоб прикріпити його гайкою. У нижній частині 3-провідного розширювача є кругла втулка, яка встановлюється в отвір металевої конструкції та забезпечує другу точку контакту для пристрою.
Як налаштувати пристрої за допомогою 3-Wire Expander
Запустіть VEXcode V5
Виберіть піктограму «Пристрої».
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «3-ДРОВИЙ РОЗШИРЮВАЛЬНИК».
Виберіть розумний порт, до якого підключено 3-провідний розширювач на V5 Brain. Вибравши порт, виберіть «ГОТОВО».
Примітка: назву 3-провідного розширювача можна змінити в текстовому вікні з Expander1 на іншу назву. Щоб отримати додаткові відомості про те, як змінити назву пристроїв, перегляньте статтю 3-провідні пристрої з бібліотеки VEX.
Щоб додати 3-провідний пристрій до розширювача, виберіть «Додати пристрій».
Примітка: у цьому прикладі припустимо, що бамперний перемикач підключено до 3-провідного порту «A» на 3-провідному розширювачі.
Виберіть «3-WIRE».
Виберіть "БАМПЕР".
У розділі «Вибір 3-провідного джерела» виберіть «Expander1». Також потрібно вибрати порт. Виберіть порт «A», потім «ГОТОВО», щоб завершити налаштування пристрою.
Докладніше про 3-провідну архітектуру порту