Використання моїх блоків у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Мої блоки — одна з категорій блоків у VEXcode V5. Деякі інші категорії включають вигляд, звук, відчуття та змінні. Мої блоки використовуються для створення послідовності блоків, які можна використовувати кілька разів протягом усього проекту.

Як зробити блок

Знімок екрана інтерфейсу вибору «Мій блок» у програмному забезпеченні VEX V5, який ілюструє параметри створення власних блоків у розділі «Навчальні посібники з блоків».

Виберіть «Створити блок» у категорії «Мої блоки».

Знімок екрана, на якому показано, як перейменувати блок в інтерфейсі програмування VEX V5, із меню вибору блоку та виділеною опцією перейменування.

Перейменуйте блок, ввівши його в поле «Назва блоку», а потім виберіть «ОК».

Як налаштувати блок

Додати вхід (число)

Знімок екрана інтерфейсу програмування VEX V5 Blocks, на якому показано опцію «Додати вхідні дані» в посібнику з блоків, що ілюструє, як додати вхідні дані до блоку в середовищі програмування.

Виберіть опцію «Додати вхід (номер)» на екрані «Створити блок». Перейменуйте введення, ввівши його в поле «номер», а потім виберіть «ОК».

Додати вхід (логічний)

Знімок екрана інтерфейсу програмування VEX V5 Blocks, на якому показано опцію блоку «Додати логічне значення», що ілюструє, як включити логічну логіку в навчальні посібники з програмування.

Виберіть опцію «boolean» на екрані «Створити блок». Перейменуйте введення, ввівши його в поле «boolean», а потім виберіть «OK».

Додайте мітку

Знімок екрана інтерфейсу програмування VEX V5 Blocks, на якому показано, як додати мітку до блоку, із виділеними параметрами та чітким макетом для вказівок користувача в розділі посібника.

Виберіть опцію «Додати мітку» на екрані «Створити блок». Перейменуйте мітку, ввівши її в поле «Текст мітки», а потім виберіть «OK».

Поєднайте вхідні дані та мітки

Знімок екрана інтерфейсу програмування VEX V5 Blocks, на якому показано навчальний посібник із блоку «Combine Inputs», який ілюструє, як об’єднати кілька вхідних сигналів в один вихід для програмування роботів.

Об’єднайте входи та мітки, щоб створити послідовність блоків, а потім виберіть «OK».

Як видалити вхідні дані / мітки

Знімок екрана, на якому показано кроки для видалення блоку в програмуванні VEX V5, з інтерфейсом користувача з виділеними параметрами та кнопками для видалення.

Щоб видалити введення або мітку, виберіть піктограму «Очистити» у верхній частині введення або мітки, які потрібно видалити.

Як використовувати блок визначення

Знімок екрана функції «Визначити блок» у V5, який ілюструє, як створювати та налаштовувати блоки в розділі посібника. На зображенні показано інтерфейс користувача з параметрами та налаштуваннями конфігурації блоку.

Параметр тепер можна використовувати з блоку {Define} після його створення.

Приєднайте додаткові блоки до блоку {Define}.

Використовуйте параметри з блоку {Define}.

Використовуйте [Мій блок], приєднаний до блоку {When Started}.

Як використовувати мої блоки

Приклад водіння в квадратах

У цьому прикладі робот використовуватиме Мої блоки, щоб:

Проїхати вперед у квадраті 200 мм.
Поверніть праворуч на 45 градусів.
Проїхати вперед у квадраті 300 мм.

Блок {Define} hat порушує процедуру. У наступному прикладі цей блок із {Define} капелюхом розбиває блоки, які використовуються для забивання квадрата певну кількість разів. Перетягніть аргументи з блоку {Define} для використання всередині блоків.

Після встановлення блоку {Define} новостворений блок тепер можна перетягнути та додати до блоку {When Started} для встановлення параметрів.

Ілюстрація блоків V5 у навчальному посібнику, що демонструє різні елементи програмування та їхні зв’язки, створені, щоб допомогти користувачам зрозуміти концепції кодування на основі блоків.

Після зміни параметрів проект готовий до Завантажити та запустити.