Найбільшим покращенням контролера V5 є його екран. Екран дозволяє користувачам віддалено запускати та зупиняти програми, переглядати рівень заряду батареї робота та бачити стан радіо. Під час змагань водії та прив’язані штурмани можуть бачити змагальний годинник і стан гри. Екран підтримує 10 мов.
Програмісти можуть надсилати дані та багатомовний текст на екран для налагодження та інформації про драйвер. Незалежні повідомлення можна надсилати кожному контролеру при використанні двох прив’язаних контролерів.
У контролері використовується внутрішня акумуляторна батарея з 10-годинним часом роботи та тривалим часом автономної роботи. Акумулятор призначений для роботи протягом усього дня на заходах без необхідності підзарядки. Зарядка відбувається через кабель micro USB і займає близько 1 години.
особливості:
- Два розумних порти використовуються для прив’язки до Brain і прив’язки двох контролерів.
- Один порт Field Control для змагань
- USB для зарядки та бездротового програмування та налагодження
- 12 кнопок повністю налаштовуються програмами користувача
- Кнопки також використовуються для навігації по меню, коли програма не запущена
- Два 2-осьових джойстика для точного керування роботом
| Програмування контролера | ||
|---|---|---|
|
Подій when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller.axis.changed) Settings Controller.screen.setCursor() |
Дії Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen. widget() Controller.rumble() Sensing Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
|
| Технічні характеристики контролера V5 | Джойстик VEXnet | |
|---|---|---|
| Інтерфейс користувача | Вбудований монохромний РК-дисплей 128 x 64 пікселів Підсвічування білими або червоними світлодіодами |
3 червоні зелені світлодіоди 27 шаблонів миготіння світлодіодів |
| Особливості інтерфейсу | Вибір, запуск, зупинка програм Рівень батареї робота, контролера та партнера Тип радіозв’язку та потужність сигналу Індикація режиму змагання Вибір мови (10 варіантів) |
Індикатор контролера Індикатор робота Індикатор зв’язку Індикатор гри |
| Відгуки користувачів | До (3) рядків багатомовного тексту на РК-дисплеї Або відображати ігровий годинник, стан акумулятора та (1) рядок тексту |
|
| Бездротовий | VEXnet 3.0 і Bluetooth 4.2 Завантаження та налагодження зі швидкістю 200 Кбіт/с |
VEXnet 2.0 Завантаження та налагодження зі швидкістю 90 Кбіт/с |
| Аналогова вісь | 2 джойстика | 2 джойстика |
| кнопки | 12 | 12 |
| Додаткова функція | Двигун тактильного гуркоту | Датчик нахилу |
| тип батареї | Літій-іонний | Шість акумуляторів ААА |
| Час роботи від батареї | 8-10 годин | Менше 1 години |
| Час зарядки батареї | 1 година | |
| Тип контролера партнера | Контролер V5 | Джойстик VEXnet або партнерський джойстик |
| вага | 0,77 фунта (350 г) | 0,47 фунта (213 г) |