Використання програм автопілота - IQ Brain (1-е покоління)

Програма Autopilot є програмою за замовчуванням, доступною в мікропрограмі Robot Brainверсії 1.11 або новішої. За допомогою програми Autopilot ваш робот Autopilot (див.Інструкції зі створення Clawbot IQ) може досліджувати кімнату самостійно – контролер не потрібен. Він містить три вбудовані режими для дослідження: випадковий, спіральний і режим газонокосарки.

Випадковий режим

автопілот випадковий

Робот випадково досліджуватиме вашу кімнату, рухаючись по прямій. Коли він стикається з перешкодами, він повертається назад, обертає випадкову кількість і відправляється в новому напрямку.

Це стандартний режим дослідження автопілота; натискання сенсорного світлодіода в цьому режимі змінює режим на спіраль.

У цьому режимі сенсорний світлодіод світиться червоним; коли датчик кольору бачить червоний об’єкт, робот переходить у цей режим.


Спіральний режим

спіраль автопілота

Робот почне досліджувати, рухаючись по спіралі зі зростаючим радіусом. Зіткнувшись з перешкодою, робот переїде на нове місце і знову почне рухатися по спіралі.

Торкання сенсорного світлодіода під час цього режиму змінює режим газонокосарки, якщо приєднано гіроскопічний датчик, або випадковий режим, якщо гіроскопічний датчик не приєднано.

У цьому режимі сенсорний світлодіод світиться синім кольором; коли датчик кольору бачить синій об'єкт, робот переходить у цей режим.


Режим газонокосарки

газонокосарка з автопілотом

Робот почне досліджувати вашу кімнату, їздячи туди-сюди, ніби косить газон. Зіткнувшись з перешкодою, він відвернеться і продовжить рух у протилежному напрямку.

Торкнувшись сенсорного світлодіода в цьому режимі, ви перейдете у випадковий режим.

У цьому режимі сенсорний світлодіод світиться зеленим; Коли датчик кольору бачить зелений об'єкт, робот переходить у цей режим.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: