Написання функції для повернення значення у VEXcode Pro V5

Приклад: функція простого найбільшого спільного знаменника (НОС) (з алгоритмом Евкліда)

Наступний приклад також демонструє, як він використовується в простій структурі циклу.

Без використання функції, визначеної користувачем:

int main() { 
  int remainder = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(залишок > 0){
    залишок = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = залишок;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(залишок > 0){
    залишок = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = залишок;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

Використання функції, визначеної користувачем:

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(залишок>0){
    залишок = a % b;
    а = b;
    b = залишок;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

Тут показано послідовність логічного потоку від викликаючої функції main():

Приклад: усереднення набору чисел

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  повернення в середньому;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("середнє(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("середнє(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

---

Приклад: увімкніть робота рухатися вперед за допомогою змінного значення кодувальника

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50,0, відсоток);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  повернення;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: вперед, <0: назад
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "Готово");
    reportMotionValues();

    //ця затримка тут лише для перегляду цих дій.
    //Вам не потрібно вказувати тут затримку.
    очікування (2000, мс);
  }
}

Як бачите, практично неможливо дозволити роботу рухатися вперед і назад різну кількість разів; оскільки це можна визначити лише під час виконання.