опис
Світлодіодний (світлодіодний) індикатор – це пристрій, який забезпечує візуальний зворотний зв’язок. Світлодіоди бувають червоного, жовтого та зеленого кольорів.
Світлодіодні індикатори сумісні з V5 Robot Brain або Cortex. Світлодіодний індикатор можна вставити безпосередньо в мозок. Однак у більшості випадків світлодіод видно краще, якщо він використовується в поєднанні з 3-жильним подовжувачем, тому його можна розмістити на добре видимому місці на роботі. З’єднання між подовжувальним кабелем і світлодіодним індикатором слід обернути електричною плівкою, щоб закріпити та ізолювати з’єднання. Світлодіодний індикатор можна прикріпити до металевої конструкції за допомогою стяжок.
Коли світлодіодний індикатор використовується з 3-жильним подовжувачем, дуже важливо, щоб індикатор був правильно вставлений. Зовнішній контакт світлодіода має бути вирівняний із зовнішнім білим (сигнальним) дротом 3-жильного подовжувального кабелю, а центральний контакт має бути вирівняний із червоним (+5 В) проводом, коли два компоненти з’єднані.
Щоб світлодіодний індикатор працював із V5 Brain, датчик або його подовжувач потрібно повністю вставити у 3-провідний порт V5 Brain.
Світлодіодні індикатори можна придбати комплектом тут.
| Світлодіодний індикатор | Світлодіодний індикатор 3-жильний & подовжувач |
Як працює світлодіодний індикатор
Робота світлодіодного індикатора є, мабуть, однією з найпростіших серед усіх 3-провідних пристроїв. Програма користувача може надіслати команду «увімкнути світлодіод» до V5 Brain, і світлодіод отримає живлення. Програма також може надіслати команду «вимкнути світлодіод», і світлодіод вимкнеться.
| Увімкніть світлодіод | Вимкніть світлодіод |
Для цього потрібно, щоб світлодіодний індикатор був у парі з мовою програмування, такою як VEXcode V5або VEXcode Pro V5, щоб створити програму користувача.
Загальне використання світлодіодного індикатора:
Деякі із застосувань світлодіодного індикатора включають: вказівку на те, що програма користувача функціонує правильно (усунення несправностей програми), перевірку стану іншого датчика або надання візуального зворотного зв’язку про те, що умова робота досягнута.
Індикація в користувальницькій програмі: Світлодіодний індикатор можна замінити вихідним сигналом у програмі, щоб забезпечити безпечну візуальну підказку. Наприклад, світлодіодний індикатор можна замінити на Пневматичний електромагнітний драйвер для перевірки програми користувача. У цьому випадку може спалахнути світлодіод, а не пневматичний циліндр, який випадково спрацьовує, якщо логіка програми неправильна.
| Пневматичний електромагнітний привод і пневматичний циліндр |
Цікаве завдання в класі, щоб познайомити з деякими поняттями програмування для початківців, — це моделювання стоп-сигнала з синхронізованим світлом за допомогою світлодіодних індикаторів. Червоний, жовтий і зелений світлодіодний індикатор можна приклеїти до поверхні в послідовності стоп-сигнала. Потім запропонуйте учням створити програму користувача, яка імітує світлофор.
Перевірка датчика: Зазвичай світлодіод використовується для перевірки того, чи датчик надав очікуване значення. Наприклад, ультразвуковий далекомір поєднати зі світлодіодним індикатором. Світлодіод можна запрограмувати на загоряння, коли об’єкт (наприклад, аркуш картону) переміщується на певну запрограмовану відстань (ціль) від далекоміра. Відстань між ультразвуковим далекоміром і об'єктом можна виміряти, коли вмикається світлодіод. Потім цільову відстань можна порівняти з фактично виміряною відстанню та за необхідності скоригувати.
Ще одна весела діяльність з програмування в класі — імітація популярної електронної логічної іграшки. Знову ж таки, червоний, жовтий і зелений світлодіодні індикатори можна приклеїти до поверхні, але цього разу кожен світлодіод поєднується з перемикачем бампера v2. Програма на короткий час засвітить світлодіод, після чого гравцеві потрібно натиснути відповідний перемикач бампера. Після натискання перемикача до послідовності буде додано додатковий світлодіод, який коротко засвітиться після повторення першого світлодіода.
Кожного разу, коли послідовність вогнів збігається з правильною послідовністю натискання перемикачів бампера, до послідовності додається додаткове світло. Це продовжується, поки гравець не виграє, зіставивши всі серії запрограмованих вогнів або послідовність натиснутих перемикачів бампера не збігається з послідовністю вогнів, і гру закінчено.
Перевірка стану робота: Приклад перевірки умови можна навести під час іншої роботи в класі. У цьому випадку можна було б зібрати роботизовану систему конвеєрної стрічки, щоб змоделювати систему сортування, яка використовується на багатьох робочих місцях.
Бамперний перемикач можна використовувати для запуску та зупинки конвеєрної стрічки. Зелений світлодіодний індикатор можна запрограмувати так, щоб він блимав кілька разів після натискання перемикача та перед запуском конвеєра. Зелений світлодіод може продовжувати горіти, поки конвеєр увімкнено, а потім вимкнутися, а червоний світлодіод увімкнутися, коли конвеєрну стрічку зупинено, натиснувши перемикач бампера ще раз.
Використання світлодіодного індикатора на змагальному роботі:
Система V5 має чудову систему надання індивідуального візуального/текстового зворотного зв’язку між V5 Brain та світлодіодним екраном на контролері V5 оператора. Тим не менш, можуть бути випадки, коли оператор і/або тренер команди не захочуть відводити погляд від робота під час матчу, а добре розміщений світлодіодний індикатор може забезпечити чудовий візуальний зворотний зв’язок. Деякі приклади використання світлодіодних індикаторів на змагальному роботі:
Досягнення мети: Як згадувалося раніше, світлодіодний індикатор може використовуватися для вказівки, чи датчик досяг цільового значення. Хорошим прикладом цього є використання маховика для кидка м’яча. Інтелектуальні двигуни V5 можна налаштувати для досягнення певної швидкості обертів. Однак між запуском двигуна та моментом, коли він набирає швидкість, може виникнути затримка. Світлодіодний індикатор можна ввімкнути, щоб візуально повідомляти, коли маховик має цільову швидкість для дальності, на яку потрібно кинути м’яч.
Вказівка положення ігрової фігури: Деякі конструкції конвеєрних або ковзних систем ускладнюють візуальне визначення розташування ігрової фігури в системі. У цьому випадку Датчик зору, Датчик світлаабо Лінійний трекер можна поєднати зі світлодіодним індикатором. Коли датчик виявляє, що ігрова фігура знаходиться в цільовому положенні, світлодіод може увімкнутися, забезпечуючи необхідний візуальний зворотний зв’язок.
Незалежно від програми, простий у використанні світлодіодний індикатор може забезпечити дуже корисний візуальний зворотний зв’язок!