Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.
Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.
Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, натисніть тут .
У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Drivetrain 4-Motor».
Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни, праві двигуни та датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Зміна номерів портів трансмісії
Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.
Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Зміна розміру коліс трансмісії
Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».
Зміна передавального числа трансмісії
Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».
Реверс трансмісії
У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.
Видалення трансмісії
Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.
Заміна картриджа редуктора
Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.