Налаштування трансмісії з 4 двигунами у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, натисніть тут .

У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.

Додавання трансмісії

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, і відображається опція «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеним параметром «Транзитний агрегат 4 двигуна».

Виберіть «Drivetrain 4-Motor».

Знімки екрана поруч із лівим та правим портами двигуна, призначеними на V5 Brain. Далі вибирається опція «3-провідний гіроскоп» і відображаються опції порту гіроскопа.

Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни, праві двигуни та датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною кнопкою «Готово» для підтвердження конфігурації.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеними значками вибору портів.

Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Знімки екрана поруч, що демонструють зміну портів для лівого та правого двигунів і гіроскопа.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Налаштування трансмісії, що показують випадаюче меню розміру коліс з кількома варіантами розміру.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна передавального числа трансмісії

Налаштування трансмісії, що показують вхідні та вихідні поля, що використовуються для регулювання передавального числа.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Налаштування трансмісії зі стрілками напрямку, що вказують на можливість зміни напрямку руху трансмісії.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа редуктора

Налаштування трансмісії, що показують параметри картриджа шестерні для вибору конфігурацій швидкості двигуна.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.