Налаштування трансмісії з 4 двигунами у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, натисніть тут .

У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.

Додавання трансмісії

Знімок екрана вікна конфігурації робота в програмному забезпеченні VEX V5, у якому відображаються різні параметри та параметри для налаштування обладнання та функцій робота.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Знімок екрана інтерфейсу конфігурації робота у VEX V5, на якому показано параметри додавання пристрою до налаштування робота, включаючи різні типи пристроїв і налаштування конфігурації.

Виберіть «Додати пристрій».

Схема конфігурації трансмісії робота VEX V5 із 4-моторною установкою, що ілюструє розташування та з’єднання двигунів для оптимальної продуктивності в роботах.

Виберіть «Drivetrain 4-Motor».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5 із позначеними компонентами та з’єднаннями для оптимального налаштування, що використовується в контексті опису категорії V5.

Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни, праві двигуни та датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.

Кнопка з позначкою «Готово» в інтерфейсі конфігурації робота V5, яка вказує на завершення процесу вибору.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Скріншот налаштувань конфігурації робота у версії 5, на якому відображаються різні настроювані параметри та опції для оптимізації роботи робота.

Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для робота V5, висвітлюючи ключові компоненти та їх розташування в системі, що стосується розділу V5 Category Description на Robot Config.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Діаграма, що ілюструє процес збереження та зміни конфігурації коліс для роботів V5, підкреслюючи кроки, пов’язані зі зміною налаштувань робота для досягнення оптимальної продуктивності.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна передавального числа трансмісії

Діаграма, що ілюструє передавальні числа для конфігурацій робота V5, показує різні комбінації передач і їхній вплив на швидкість і крутний момент робота.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Діаграма конфігурації робота VEX V5, що демонструє механізм реверсивного приводу, ілюструє налаштування та з’єднання для оптимальної роботи в роботах.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Знімок екрана інтерфейсу конфігурації робота VEX V5, який відображає різні параметри та параметри для налаштування робота, включаючи конфігурацію двигуна та вхідні дані датчиків.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа редуктора

Ілюстрація конфігурації картриджа робота V5, що демонструє різні компоненти та з’єднання, які використовуються для розуміння налаштування в розділі «Опис категорії V5».

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.