Налаштування трансмісії з 4 двигунами (без гіроскопа) у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, натисніть тут .

У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.

Додавання трансмісії

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, і відображається опція «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеним параметром «Транзитний агрегат 4 двигуна».

Виберіть «Drivetrain 4-Motor».

Екрани вибору портів, що показують призначення лівого та правого портів двигуна на V5 Brain.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Вікно конфігурації робота з вибраною опцією «Без гіроскопа» для трансмісії.

Виберіть «Без гіроскопа», щоб вимкнути гіроскоп.

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною кнопкою «Готово» для підтвердження конфігурації.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеними піктограмами вибору портів та меню вибору портів для лівого та правого двигунів.

Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Знімки екрана поруч, що демонструють зміну портів для лівого та правого двигунів.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Налаштування трансмісії, що показують випадаюче меню розміру коліс з кількома варіантами розміру.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна ширини колії трансмісії

Налаштування трансмісії з вибраним для налаштування полем значення ширини колії.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Зміна колісної бази трансмісії

Налаштування трансмісії з вибраним для налаштування полем значення колісної бази.

Ви можете змінити розмір колісної бази для трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Колісна база». Колісна база - це вимірювання між передньою та задньою віссю.

Зміна передавального числа трансмісії

Налаштування трансмісії, що показують вхідні та вихідні поля, що використовуються для регулювання передавального числа.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Налаштування трансмісії зі стрілками напрямку, що вказують на можливість зміни напрямку руху трансмісії.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа шестерні

Налаштування трансмісії, що показують параметри картриджа шестерні для вибору конфігурацій швидкості двигуна.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.