Налаштування трансмісії з 4 двигунами (без гіроскопа) у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, натисніть тут .

У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.

Додавання трансмісії

Знімок екрана вікна конфігурації робота в програмному забезпеченні VEX V5, де відображаються різні налаштування та параметри для налаштування компонентів і поведінки робота.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Знімок екрана інтерфейсу конфігурації робота VEX V5 із опцією «Додати пристрій», що ілюструє процес додавання пристроїв до налаштування робота в системі VEX Robotics.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію трансмісії робота VEX V5 із чотирма двигунами, демонструючи компонування та з’єднання для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Drivetrain 4-Motor».

Знімок екрана інтерфейсу конфігурації робота VEX V5, де показано параметри вибору портів для різних компонентів у процесі налаштування.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Знімок екрана параметрів пристрою VEX V5 Robot Configuration, на якому відображаються різні параметри та вибір для налаштування пристроїв роботів у системі VEX Robotics.

Виберіть «Без гіроскопа», щоб вимкнути гіроскоп.

Знімок екрана конфігурації налаштувань трансмісії робота у VEX V5, що відображає різні параметри та опції для налаштування руху та продуктивності робота.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Знімок екрана налаштувань трансмісії робота з номерами портів для конфігурації V5, що ілюструє різні параметри та параметри, доступні для оптимізації роботи робота.

Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Знімок екрана налаштувань конфігурації робота VEX V5, на якому показано номери портів трансмісії та параметри, що ілюструє процес налаштування для оптимізації продуктивності робота в робототехнічній системі V5.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Діаграма, що показує конфігурацію розміру колеса для трансмісії робота VEX V5, ілюструє різні параметри розміру колеса та їхній вплив на продуктивність робота в розділі Robot Config.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна ширини колії трансмісії

Діаграма, що показує конфігурацію ширини колії для роботів VEX V5, ілюструє вимірювання та вирівнювання коліс для оптимальної роботи в конструкції робота.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Зміна колісної бази трансмісії

Діаграма конфігурації колісної бази трансмісії робота VEX V5, що ілюструє розташування коліс і структурних компонентів для оптимальної роботи в роботах.

Ви можете змінити розмір колісної бази для трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Колісна база». Колісна база - це вимірювання між передньою та задньою віссю.

Зміна передавального числа трансмісії

Діаграма, що ілюструє передавальне число трансмісії для роботів VEX V5, показує різні конфігурації передач і відповідні передавальні числа для оптимізації продуктивності робота.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Діаграма, що ілюструє реверсну конфігурацію трансмісії робота V5, показує розміщення двигуна та з’єднання проводів для оптимальної роботи при реверсі.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Знімок екрана інтерфейсу конфігурації робота VEX V5, на якому показано налаштування трансмісії з можливістю видалення вибраних конфігурацій.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма картриджа трансмісії робота VEX V5 із зображенням компонентів і конфігурації для оптимальної роботи робота в розділі Robot Config.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.