Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.
Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.
Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, натисніть тут .
У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Drivetrain 4-Motor».
Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Виберіть «Без гіроскопа», щоб вимкнути гіроскоп.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Зміна номерів портів трансмісії
Ви можете змінити номер порту для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.
Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Зміна розміру коліс трансмісії
Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».
Зміна ширини колії трансмісії
Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.
Зміна колісної бази трансмісії
Ви можете змінити розмір колісної бази для трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Колісна база». Колісна база - це вимірювання між передньою та задньою віссю.
Зміна передавального числа трансмісії
Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».
Реверс трансмісії
У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.
Видалення трансмісії
Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.
Заміна картриджа редуктора
Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.