Використовуєте VEX IQ (2-го покоління)? Дивіться цю статтю.
Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки з категорії Drivetrain не з’являться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.
Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.
Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, цю статтю
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, виберіть піктограму «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть покоління, з яким ви працюєте.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Трансмісія з 4 двигунами».
Примітка: Щоб налаштувати трансмісію з 2 двигунами, див. цю статтю.
Виберіть, до яких портів на VEX IQ Brain підключено ліві двигуни, праві двигуни та датчик гіроскопа. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Зміна номерів портів трансмісії
Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів, правих двигунів або гіроскопа в трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті екрана параметрів.
Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Зміна розміру коліс трансмісії
Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».
Зміна передавального числа трансмісії
Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».
Реверс трансмісії
Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.
Видалення трансмісії
Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.