Налаштування трансмісії з 4 двигунами (без гіроскопа) у VEXcode IQ (1-е покоління) – Бібліотека VEX

Використовуєте VEX IQ (2-го покоління)? Дивіться цю статтю.

Коли починається програмування за допомогою VEXcode IQ, блоків із категорії Drivetrain не з’являться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, див. цю статтю.

У цій статті розглядаються наступні параметри під час налаштування трансмісії з 4 двигунами без гіроскопа.

Додавання трансмісії

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр виділено, і для нього встановлено опцію 1-го покоління.

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору кнопки «Додати пристрій». Виділено варіант 4-моторної трансмісії.

Виберіть «Трансмісія з 4 двигунами».

Примітка: Щоб налаштувати трансмісію з 2 двигунами (без гіроскопа), перегляньте цю статтю.

Три знімки екрана поруч, що показують процес вибору портів для 2 лівих двигунів та 2 правих двигунів. Нарешті, опція «Гіроскоп» виділена.

Виберіть, до яких портів підключено лівий і правий двигуни на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Два знімки екрана поруч, на яких показано, що опція «Гіроскоп» не позначена.

Вимкніть гіроскоп, знявши прапорець гіроскопа.

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору портів трансмісії та відображення екрана налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Готово».

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Вище виділено два значки портів лівого двигуна та правого двигуна.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті екрана параметрів.

Два знімки екрана поруч, що показують, як меню вибору порту використовується для зміни вже встановлених номерів портів. Раніше вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, а після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Випадаюче меню «Розмір колеса» виділено.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Зміна ширини колії трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Параметри ширини доріжки виділено. Є поле для введення числа, а потім випадаюче меню для вибору одиниці вимірювання: мм або дюйми.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Зміна колісної бази трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Варіанти колісної бази виділено. Є поле для введення числа, а потім випадаюче меню для вибору одиниці вимірювання: мм або дюйми.

Ви можете змінити колісну базу трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під «Колісна база». Колісна база - це розмір від середини переднього колеса до середини заднього колеса з кожного боку.

Зміна передавального числа трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Параметри передавального числа виділені. Є поле введення та поле виведення, а також символ, який вказує на те, що числа представляють собою відношення.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Стрілка зворотного ходу була обрана для зміни напрямку руху трансмісії.

Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.

Видалення трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode IQ з відображеним меню налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Трансмісію можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.