Використання 3-провідного бамперного вимикача V5 v2 і кінцевого вимикача

опис

Як працює бамперний перемикач v2

Бамперний вимикач має три дроти, підключені до нього: чорний провід - дріт заземлення, червоний провід - не підключено, і білий провід - сигнальний провід. При натисканні перемикача білий і чорний дроти з’єднуються, повертаючи активний цифровий низький сигнал (0) до мозку. Якщо бампер на перемикачі не натиснутий, чорний і білий дріт більше не з’єднані, і ланцюг розімкнений. Це повертає цифровий високий сигнал (1) до мозку. Це відоме як цифровий стан, тобто стан високий (1) або низький (0).

Бамперний перемикач потрібно поєднати з мовою програмування, такою якVEXcode V5або VEXcode Pro V5, щоб створити програму користувача, щоб мозок використовував цей повернутий стан як подію або як визначення типу контролю зі зворотним зв'язком.

Перемикач бампера підпружинений, тому, коли сила, що притискає його, припиняється, бампер повертається у вихідне положення.

Конструктивні особливості Bumper Switch v2

Загальне використання бамперного перемикача:

Бамперний перемикач зазвичай використовується для трьох різних програм: для введення користувачем, для визначення положення конструкції робота або для виявлення фізичного об’єкта.

Введення користувача:Деякі приклади введення користувача:

• Натискання перемикача бампера може запустити систему конвеєрної стрічки (імітує фабричну систему сортування) працювати протягом 5 секунд, а потім зупинитися. Це приклад події. Перемикач натискається, щоб почати дію.
• Бамперний перемикач може служити тумблером. Прикладом цього може бути натискання перемикача бампера, щоб увімкнути світлодіод, і світлодіод залишається світитися після відпускання перемикача. Тоді наступного разу, коли перемикач буде натиснуто, світлодіодний індикатор вимкнеться та залишиться вимкнутим після відпускання бампера. Перемикач потребує додаткового програмування, оскільки програмі потрібно відстежувати стан дії. Поточна дія ввімкнена чи вимкнена?
• Бамперний перемикач можна використовувати як кнопку аварійної зупинки, і коли цю кнопку натиснути, робот припинить виконання своєї програми.

Визначення положення конструкції робота:Під час визначення положення конструкції робота бамперний перемикач майже завжди використовується як контур керування зворотним зв’язком. Програма постійно визначає, натиснуто перемикач бампера чи ні. Класичним прикладом цього може бути рука робота. Якщо рука рухається вниз і натискає перемикач бампера, перемикач сигналізує двигуну(ам) руки зупинити рух руки вниз.

Виявлення фізичного об’єкта:Знову ж таки, у цьому випадку бамперний перемикач зазвичай використовується як контроль зворотного зв’язку. Наприклад, якщо робот натисне перемикач бампера, в’їхавши ним у стіну, робот запрограмується на хід заднім ходом, поворот, а потім знову почне рух вперед. Це тип дії, який використовує робот-пилосос.

Весела гра:Цікаве використання бамперного перемикача як перемикача з грою Robot Freeze Tag. Ця гра відбувається між двома командами роботів. Під час гри, коли суперник натискає перемикач бампера, він «заморожує» трансмісію робота, доки товариш по команді не натисне перемикач знову, знову ввімкнувши трансмісію. Гра закінчена, коли всі члени однієї команди заморожені.

Використання бамперного перемикача на змагальному роботі:

Бамперний перемикач є дуже надійним датчиком для використання під час змагань, оскільки він залежить від фізичного контакту, на відміну від датчиків наближення, які використовують світло, інфрачервоне світло або звук, які можуть бути спотвореними. Однак перемикач бампера також обмежений цим методом виявлення.

Наприклад, у грі Tower Takeover 2019-2020 років, якщо бамперний перемикач використовувався для виявлення стопки кубів, стопка могла бути перекинута під час її виявлення, і бамперний перемикач точно не міг визначити колір кубиків. Кубики.

Деякі приклади використання бамперних перемикачів у змаганнях включають:

Вибір програмної функції:Мозок V5 зі своєю здатністю зберігати 8 різних програм може забезпечити багато запрограмованих процедур. Ці програми можна вибрати за допомогою сенсорного екрана Brain's до початку матчу. Однак бамперний перемикач можна використовувати для вибору функцій у програмі або налаштування змінних в останній момент перед тим, як поставити робота на поле, без необхідності знімати захисний екран сенсорного екрана.

Відмовостійкий датчик:V5 Smart Motors має чудові вбудовані датчики для контролю дій трансмісії та маніпуляторів робота. Однак, якщо конструкція робота, наприклад рука, може врізатися в мозок робота, добре розміщений перемикач бампера як аварійна зупинка може запобігти катастрофі у випадку відмови іншого датчика.

Виявлення ігрових фігур і елементів поля:Бамперні перемикачі можна використовувати для багатьох різних застосувань під час гри. Наприклад, бамперний перемикач можна використовувати для скидання ігрових фігур у ворота, коли бамперний перемикач торкається воріт.

Ще два приклади: кіготь може автоматично схопити ігрову фігуру, коли ця фігура натискає перемикач бампера, а конвеєрна стрічка може визначити, чи заповнена вона ігровими фігурами, коли верхня ігрова фігура натискає на перемикач бампера.

Навігація по полю:Бамперні перемикачі можна розмістити на шасі робота, щоб виявляти, коли робот стикається зі стіною по периметру або перешкодою. Два бамперні перемикачі можна розмістити по одному на кожному боці шасі робота. Два перемикачі можна використовувати, щоб робот вирівнявся біля стіни по периметру, зупиняючись, коли обидва натиснуті. Ця дія може бути використана роботом у середині автономної процедури, щоб відкалібрувати своє положення перед початком наступного кроку процедури.

Кінцевий вимикач

На додаток до перемикача бампера v2, лінійка продуктів VEX Electronics включає ще один тип сенсорного датчика, кінцевий вимикач. Налаштування кінцевого вимикача для V5 Brain точно такі ж, і він працює майже так само, як і бамперний вимикач. Кінцевий вимикач також можна замінити бамперним вимикачем майже в усіх зазначених вище програмах.