Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode V5, блоки Drive та Turn не з’являться на панелі інструментів, доки не буде налаштовано трансмісії.
Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.
Якщо ви налаштовуєте трансмісію без гіроскопічного датчика, натисніть тут .
У цій статті значення за замовчуванням у налаштуваннях трансмісії стосуються VEX V5 Clawbot.
Додавання трансмісії
Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Drivetrain 4-Motor».
Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни, праві двигуни та датчик гіроскопа на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Примітка: Датчик гіроскопа підключено до 3-провідного порту, а не до порту Smart.
Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до меню «Пристрої».
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Зміна номерів портів трансмісії
Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті екрана параметрів.
Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Зміна розміру коліс трансмісії
Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».
Зміна ширини колії трансмісії
Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.
Зміна передавального числа трансмісії
Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».
Реверс трансмісії
Екран «Параметри» також дозволяє змінити напрям трансмісії.
Видалення трансмісії
Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.
Заміна картриджа редуктора
На екрані «Параметри» також можна змінити картридж передач.