Налаштування 4-моторної трансмісії у VEXcode V5

Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Виберіть Додати пристрій.

Виберіть Drivetrain 4-Motor.

Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни на V5 Brain.

Виберіть, до яких портів підключено праві двигуни на V5 Brain. 

Зауважте, що порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Щоб використовувати інерційний датчик, виберіть Інерційний датчик.

Виберіть порт, до якого підключено інерційний датчик на V5 Brain.

Зауважте, що порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Переконайтеся, що розмір колеса, передавальне число та редуктор відповідають вашому роботу.

Виберіть Готово щоб зберегти конфігурацію. 

Щоб використовувати GPS-датчик, виберіть GPS-датчик.

Виберіть порт, до якого підключено GPS-датчик на V5 Brain.

Зауважте, що порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Ви можете встановити X, Y та кутові зсуви відповідно до положення датчика GPS на вашому роботі.

Щоб дізнатися більше про зміщення та налаштування датчика GPS, перегляньте цю статтю.

Переконайтеся, що розмір колеса, передавальне число та редуктор відповідають вашому роботу.

Виберіть Готово щоб зберегти конфігурацію. 

Щоб використовувати 3-провідний гіроскоп, виберіть 3-провідний гіроскоп.

Виберіть порт 3-Wire, до якого підключено гіроскоп на V5 Brain.

Зверніть увагу, що 3-Wire Gyro використовує 3-Wire порт, а не Smart Port.

Переконайтеся, що розмір колеса, передавальне число та редуктор відповідають вашому роботу.

Виберіть Готово щоб зберегти конфігурацію. 

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті. 

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть Готово щоб надіслати зміни.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під Розмір колеса.

Виберіть потрібний розмір колеса, а потім виберіть Готово щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля Input і Output. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію. 

Налаштування також дозволяють змінювати картридж шестерні. 

Виберіть картридж, який відповідає вашому роботу. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Налаштування також дозволяють змінювати напрям трансмісії.

Виберіть стрілки навколо значка робота, щоб змінити напрям трансмісії. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію. 

Трансмісію можна видалити, вибравши Видалити.