Налаштування трансмісії з 4 двигунами (без гіроскопа) у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли розпочинається новий проект у VEXcode V5, команди керування приводом вашого робота не з’являтимуться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, перегляньте цю статтю.

Додавання трансмісії

Права сторона панелі інструментів VEXcode V5 із піктограмою «Пристрої», виділеною червоним полем. Піктограма пристроїв знаходиться між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Вікно пристроїв у VEXcode V5 відкривається великою кнопкою з написом «Додати пристрій».

Виберіть Додати пристрій.

Відображаються параметри пристроїв, які потрібно додати, а вгорі написано Виберіть пристрій. Опція Drivetrain 4-motor є третьою у верхньому ряду опцій після Controller і Drivetrain 2-Motor.

Виберіть Drivetrain 4-Motor.

У вікні вибору порту вгорі написано Left Motors Select Ports і показано параметри для портів 1-21 у трьох рядах із 7 кнопок із 1 у верхньому лівому куті. Порти 1 і 4 виділені червоною рамкою.

Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни на V5 Brain.

У вікні вибору порту вгорі написано Right Motors Select Ports і показано параметри для портів 1-21 у трьох рядах із 7 кнопок із 1 у верхньому лівому куті. Порти 10 і 14 виділені червоною рамкою.

Виберіть, до яких портів підключено праві двигуни на V5 Brain.

Зауважте, що порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

У вікні конфігурації трансмісії вгорі відображається опція «Вибрати пристрій» і відображаються піктограми для опцій «Інерційний датчик», «Датчик GPS», «3-провідний гіроскоп» і «Без гіроскопа». Жоден гіроскоп не виділено червоною рамкою.

Виберіть No Gyro щоб вимкнути гіроскоп.

Переконайтеся, що розмір коліс, ширина колії, колісна база, передавальний коефіцієнт і редуктор відповідають вашому роботу. Виберіть Готово щоб зберегти конфігурацію.

Примітка:Значення за замовчуванням для V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії показано з червоними рамками, виділеними піктограмами встановлених портів у верхній правій частині вікна. Нижче наведено параметри розміру коліс, ширини колії, колісної бази, передавального числа та коробки передач, а також напрямку трансмісії.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Зміна розміру коліс трансмісії

Відкрито вікно налаштувань трансмісії з розкривним меню «Розмір колеса». Опції: 2,75 дюйма, 3,25 дюйма, 4 дюйма, 5 дюймів і 6 дюймів. 4 дюйми вибрано галочкою. Інша частина вікна показує налаштування ширини колії, колісної бази, передавального відношення, коробки передач і напрямку трансмісії.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під Розмір колеса. Виберіть потрібний розмір колеса, а потім виберіть Готово щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна ширини колії трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною шириною колії. Поточна ширина колії становить 295 мм і виділена червоним полем, щоб вказати, що вибрати для оновлення розмірів і одиниць ширини колії. Вище наведено параметри розміру колеса, а внизу — параметри колісної бази, коефіцієнта передачі та картриджа.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню підШирина колії. Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Після встановлення ширини доріжки виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка: значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна колісної бази трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеною колісною базою. Поточна колісна база становить 40 мм і виділена червоним полем, щоб вказати, що вибрати для оновлення розмірів і одиниць колісної бази.

Ви можете змінити розмір колісної бази для трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під Колісна база. Колісна база - це вимірювання між передньою та задньою віссю.

Після встановлення колісної бази виберітьГотово, щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Зміна передавального числа трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з виділеним передавальним числом. Поточне співвідношення читається як Вхід 1 Вихід 1 і виділено червоним полем, щоб вказати, що вибрати для оновлення передавального числа. Вище наведено параметри розміру коліс, ширини колії та колісної бази, а нижче наведено вибір картриджа.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля Input іOutput. Потім виберітьГотово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка:Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Заміна картриджа редуктора

Вікно налаштувань трансмісії з опціями картриджа шестерні, виділеними червоним полем у нижній частині вікна під розміром колеса, передаточним числом і напрямком трансмісії. Вибрано картрид шестерні від 36 до 1100 об/хв.

Налаштування також дозволяють змінювати картридж шестерні.

Виберіть картридж, який відповідає вашому роботу. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Реверс трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з червоною рамкою навколо значка робота праворуч від налаштувань розміру колеса та передавального числа. Стрілка, що вказує напрямок руху вперед, сірого кольору, а стрілка, що вказує напрямок руху назад, синього кольору, що вказує на те, що трансмісія була змінена.

Налаштування також дозволяють змінювати напрям трансмісії.

Виберіть стрілки навколо значка робота, щоб змінити напрям трансмісії. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Видалення трансмісії

Вікно налаштувань трансмісії з кнопкою «Видалити» в нижньому лівому куті, ліворуч від кнопок «Скасувати» та «Готово», виділене червоним полем, яке вказує, що вибрати для видалення трансмісії з конфігурації.

Трансмісію можна видалити, вибравши Видалити.