Налаштування трансмісії з 4 двигунами (без гіроскопа) у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Коли розпочинається новий проект у VEXcode V5, команди керування приводом вашого робота не з’являтимуться в панелі інструментів, доки трансмісія не буде налаштована.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, перегляньте цю статтю.

Додавання трансмісії

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою пристроїв між піктограмами засобу перегляду коду та консолі друку.

Щоб налаштувати трансмісію, натисніть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode V5 із показаною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть Додати пристрій.

Меню «Пристрої VEXcode V5» після вибору кнопки «Додати пристрій». Виділено варіант 4-моторної трансмісії.

Виберіть Drivetrain 4-Motor.

Меню пристроїв VEXcode V5, що показує параметри смарт-порту для двох лівих двигунів. У цьому прикладі виділено смарт-порти з номерами 1 та 4.

Виберіть, до яких портів підключено ліві двигуни на V5 Brain.

Меню пристроїв VEXcode V5, що показує параметри смарт-порту для двох правих двигунів. У цьому прикладі виділено смарт-порти з номерами 10 та 14.

Виберіть, до яких портів підключено праві двигуни на V5 Brain.

Зауважте, що порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode V5, що показує додаткові опції пристроїв для трансмісії, такі як Інерціальний датчик, GPS-датчик, 3-провідний гіроскоп та Без гіроскопа. Опція «Без гіроскопа» виділена.

Виберіть No Gyro щоб вимкнути гіроскоп.

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору портів трансмісії та відображення екрана налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Готово».

Переконайтеся, що розмір коліс, ширина колії, колісна база, передавальне число та картридж шестерні відповідають вашому роботу. Виберіть Готово щоб зберегти конфігурацію.

Примітка:Значення за замовчуванням для V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна номерів портів трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Вище виділено піктограми для портів лівого двигуна та правого двигуна.

Ви можете змінити номери портів для лівих двигунів або правих двигунів у трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті.

Виберіть інший порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Зміна розміру коліс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Випадаюче меню «Розмір колеса» виділяється та відкривається з такими варіантами: 200 мм, 2,75 дюйма, 3,25 дюйма, 4 дюйми, 5 дюймів та 6 дюймів. Примітки поруч із одиницею вимірювання вказують на те, що опція «мм» вимірює окружність колеса, тоді як опція «дюйми» вимірює діаметр колеса.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під Розмір колеса. Виберіть потрібний розмір колеса, а потім виберіть Готово щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна ширини колії трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Параметри «Ширина доріжки» виділяються, і відкривається випадаюче меню одиниць вимірювання для вибору між дюймами та мм.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню підШирина колії. Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Після встановлення ширини доріжки виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка: значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна колісної бази трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Параметри колісної бази виділяються, і відкривається випадаюче меню одиниць вимірювання для вибору між дюймами та мм.

Ви можете змінити розмір колісної бази для трансмісії, ввівши значення в числове поле та вибравши спадне меню під Колісна база. Колісна база - це вимірювання між передньою та задньою віссю.

Після встановлення колісної бази виберітьГотово, щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Зміна передавального числа трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Параметри передавального числа виділені. Є поле введення та поле виведення, а також символ, який вказує на те, що числа представляють собою відношення.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля Input іOutput. Потім виберітьГотово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Примітка:Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Заміна картриджа редуктора

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Варіанти картриджа Gear виділені, а саме: 36:1 100 об/хв, 18:1 200 об/хв та 6:1 600 об/хв.

Налаштування також дозволяють змінювати картридж шестерні.

Виберіть картридж, який відповідає вашому роботу. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Реверс трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Стрілки напрямку виділено, щоб показати, що напрямок руху трансмісії можна змінити.

Налаштування також дозволяють змінювати напрям трансмісії.

Виберіть стрілки навколо значка робота, щоб змінити напрям трансмісії. Потім виберіть Готово , щоб зберегти оновлену конфігурацію.

Видалення трансмісії

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань трансмісії. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Трансмісію можна видалити, вибравши Видалити.