Пасивні маніпулятори не мають приводів, або, іншими словами, немає двигуна або пневматичного циліндра, який безпосередньо приєднаний до маніпулятора. Правила багатьох робототехнічних ігор включають обмеження на кількість двигунів та/або кількість пневматичного накопичувача повітря, який може мати робот. Розробка пасивного маніпулятора дозволяє використовувати приводи робота для виконання додаткових функцій. Пасивні маніпулятори переміщуються шляхом приєднання до трансмісії або іншого активного маніпулятора. Вони також можуть містити накопичену енергію від гумових стрічок або латексних трубок. Пасивні маніпулятори можуть бути одними з найпростіших і найшвидших типів маніпуляторів для збирання, хоча вони можуть бути дуже складними з ручним розблокуванням і механізмами повторного налаштування. Нижче наведено кілька прикладів пасивних маніпуляторів, які можна використовувати для роботизації.
Плуги
| Пасивний плуг |
Плуги, мабуть, найпростіші і швидкі в конструкції з усіх маніпуляторів. Плуги зазвичай прикріплюються до трансмісії, і зазвичай їх функції полягають у тому, щоб штовхати ігрові фігури та/або не дати роботу під'їхати на ігрові фігури та стати нерухомим.
Деякі частини, які можна використовувати для складання плугів, включають металеві конструкції та полікарбонатні листи. Протистояння також часто використовуються для виходу з плуга, щоб допомогти направляти ігрові фігури.
Вилки та совки (типи пасивних кігтів)
Виделки та черпаки зазвичай прикріплюються до руки та призначені для ковзання під ігровими фігурами, щоб підняти їх. Виделки та черпаки можна швидко та легко зібрати. Хоча вони можуть бути складними, наприклад збірка, яку можна вставити в ігрову фігуру Ring і має ручний механізм підйому та відпускання, або нестандартний полікарбонатний лист, який має форму, щоб підняти та відпустити ігрову фігуру Cone.
Конструкційний метал, полікарбонатний лист і стійки зазвичай використовуються для складання вил і черпаків.
| Зразок зачерпнути за допомогою пластин | Зразок Scoop з використанням Standoffs |
|
|
|
Щити
| Зразок ігрової частини щита |
|
|
Часто в іграх є правило, яке обмежує кількість ігрових фігур, які може мати робот. У цьому випадку, якщо ігрова фігура впаде на робота, це може обмежити його гру. Навіть якщо немає правила володіння, якщо ігрова фігура впаде на робота та під руку, це може стати проблемою. Щити призначені для того, щоб утримувати ігрові фігури від робота.
Є багато варіантів деталей/матеріалів, з яких можна зібрати щит для робота. Деякі жорсткі варіанти включають металеву планку, металеву пластину та полікарбонатний лист. Деякі гнучкі варіанти включають гумки, латексні трубки, застібки-блискавки, протиковзкий килимок, VELCRO® бренду ONE-WRAP®, а правила VEX Robotics Competition наразі дозволяють плетену нейлонову мотузку 1/8 дюйма (або місцевий метричний еквівалент).
Деякі ігри з роботами мають правило заплутування. Якщо це так, то при розробці щита, який використовує гнучкий матеріал, слід додатково подумати.
Ігрові слайди
| Слайд зразка ігрової частини |
|
|
Слайди ігрових фігур зазвичай поєднуються з активним маніпулятором, таким як роликовий кіготь, роликовий приймач або конвеєрна стрічка. Як правило, активний прийом штовхає ігрові фігури вгору. Тоді ігрові фігури забиваються у ворота шляхом зміни напрямку входу, або він відхиляється від шляху, і ігрові фігури висуваються.
Конструкційний метал і полікарбонатний лист зазвичай використовуються для складання слайдів ігрових предметів.
Комбінація активного маніпулятора та ковзання може вимагати більше часу та планування, ніж пасивні маніпулятори, які обговорювалися раніше.
Зони розширення
Багато робототехнічних ігор мають максимальний розмір (довжину, ширину та висоту), який робот може мати на початку матчу, але потім дозволить роботу розширюватися після початку матчу. Ці зони розширення можна використовувати з трансмісіями, які в крайньому випадку іноді називають WallBots. Зони розширення трансмісії можуть бути такими ж простими, як другий набір коліс, які повертаються вниз і фіксуються на місці, розширюючи зону дії робота та запобігаючи йому падіння під час підняття предметів.
| Зразок зони розширення |
|
|
Зони розширення в трансмісіях можуть використовувати всенаправлений привід для розширення шасі за допомогою однієї сторони приводу, що рухається вбік у протилежному напрямку від іншої сторони.
Зони розширення також можна використовувати в таких маніпуляторах, як кігті, руки, підйомники, ковзанки для ігрових фігур, плуги тощо. Пасивні зони розширення часто містять накопичену енергію від розтягнутих гумових стрічок або латексних труб або використовують потенційну енергію від сили тяжіння. Ці зони розширення можуть розгортатися за допомогою шарнірної точки або розширюватися лінійно за допомогою вузла ножиць або за допомогою ацетальних ковзанок і лінійних ковзанок із комплекту лінійного руху.
Для зон розширення іноді може знадобитися спусковий гачок і/або механізм блокування. Тригери можна створити з таких речей, як коротка застібка-блискавка, поміщена в отвір металевої конструкції. Застібка-блискавка витягується, коли рука піднімається, звільняючи вузол. Замикаючі механізми можуть бути розроблені з таких речей, як вал або гвинт, який падає/ковзає в структурний металевий отвір, паз, вирізаний у шматку металевого бруска, який зачіпається за гвинт/вал, або собачка лебідки та зубчаста ракетка лебідки від лебідки і комплект шківа.
Зони розширення, швидше за все, вимагатимуть тривалого часу та планування для успішного збирання.