Підйомники зібрані для вертикального підйому інших маніпуляторів або для відриву робота від землі. Підйомники зазвичай активуються за допомогою двигунів, приєднаних до редукторної системи або системи зірочки/ланцюга, і зазвичай прикріплені до шасі робота. Підйомники-ножиці та ланцюгові підйомники часто використовують гумові стрічки або латексні трубки, щоб допомогти під час підйому.
Ліфти можна зібрати за допомогою різноманітних рухомих, структурних та інших виробів із системи VEX Metal. Ліфти здатні підніматися на величезну висоту. Однак вони вимагають значного планування та часу для складання.
Деякі поширені типи підйомників включають:
Ножичні підйомники
| Ножичний підйомник |
|
|
Ножичні підйомники збираються шляхом створення точки повороту в середині двох структурних частин металу, які перетинаються. Як правило, кінець одного шматка металу кріпиться до точки повороту на корпусі, а кінець іншого шматка металу може ковзати до першого кінця по корпусу. Це закриває ножиці, піднімаючи дві частини.
Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. У верхній частині підйомника зазвичай є платформа, яка кріпиться так само, як і нижня. Одна сторона закріплена на точці повороту, а інша сторона може ковзати. Розсувні кінці ножичного підйомника часто використовують лінійну направляючу рейку та ацетатну ковзну вантажівку з комплекту лінійного руху.
Ножичний підйомник можна активувати за допомогою прямозубої шестерні на двигуні та рейки з комплектом лінійного руху, щоб потягнути одну сторону ножиць, зсуваючи її до поворотної сторони. Інший метод підйому ножичного підйомника використовує високоміцну шестерню 84T, встановлену на одному шматку металу в точці повороту між двома частинами металевої конструкції. Цю передачу можна приводити високоміцною передачею a12T, прикріпленою до двигуна. Шестерня 12T приводить в рух шестерню 84T, піднімаючи вузол.
Ножичні підйомники можуть потребувати великих поперечних опор для забезпечення стабільності.
Чим більше секцій ножиць зібрано одна на одну, тим вище може підніматися підйомник. Однак для їх підняття потрібен більший крутний момент, і стабілізувати підйом стає важче. Чим нижче стискається ножичний підйомник, тим важче його підняти.
Завдяки численним зв’язкам, необхідним усередині ножичного підйомника, і різноманіттю сил, що діють на підйомник, його може бути одним із найскладніших маніпуляторів, щоб зібрати як ефективну функціонуючу систему.
Лінійні слайди
Лінійні слайди збираються за допомогою комплекту лінійного руху. Рейкові шестерні кріпляться до лінійної направляючої. Кронштейн стійки прикріплений до ацетальної вантажівки. Потім двигун збирається в кронштейн рейкової коробки передач з прямозубою шестернею на його валу. Це дозволить вузлу кронштейна стійки рухатися вгору та вниз по лінійній ковзальній доріжці, коли прямозуба шестерня переміщається по зубчастій рейці.
Лінійні направляючі напрямні зазвичай прикріплюються до шасі, а до кронштейна стійки можна приєднати маніпулятор, додаткову стійку або платформу.
Відповідна графіка відображає лінійний рейковий підйомник V5. Ви можете обертати, збільшувати та зменшувати масштаб, щоб переглянути кожен кут лінійного рейкового підйомника V5. Якщо вибрати кожну частину, відобразиться назва кожного компонента.
Телескопічні підйомники
Телескопічні підйомники збираються за допомогою комплекту лінійного руху та комплекту лебідки та блоку. Телескопічні підйомники вмикаються, і сила тяжіння повертає їх вниз.
Вони працюють, розміщуючи шків у верхній частині лінійної ковзної доріжки. Лінійна ковзаюча доріжка прикріплена до шасі. Вантажівка з ацеталевим стелажем встановлена на нижній частині другої лінійної направляючої. Збірка стелажної вантажівки/лінійної направляючої направляючої вставляється в першу направляючу доріжку. Канат від вузла лебідки проходить через верхню частину шківа та прикріплюється до нижньої частини другої стійки. Коли канат затягується лебідкою, друга стелажна гусениця рухається вгору.
Цю збірку можна повторювати, дозволяючи ліфту швидко досягати екстремальних висот.
На малюнку вище показано телескопічний підйомник. Ви можете обертати, збільшувати та зменшувати масштаб, щоб переглянути кожен кут телескопічного підйомника V5. Якщо вибрати кожну частину, відобразиться назва кожного компонента.
Ланцюгові підйомники
Ланцюгові підйомники подібні до телескопічних підйомників, за винятком того, що їх можна піднімати та опускати. Ланцюгові підйомники іноді називають каскадними.
Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. Ланцюгові підйомники збираються шляхом вкладання пар С-каналів разом і прикріплення одного комплекту С-каналів до шасі за допомогою зірочки та ланцюга між парою С-каналів. Наступна пара С-каналів приєднана до системи ланцюга та зірочки. Коли один або більше двигунів обертають ланцюг і зірочки, друга пара C-каналів ковзає вгору по першій парі.
Цю збірку можна повторювати для досягнення екстремальних висот. Розпірки необхідні, щоб утримувати секції С-каналу вкладеними разом і дозволяти їм ковзати вгору та вниз одна по одній.
Примітка: Іншим варіантом для підйому предметів є роботизовані руки.