Підйомники зібрані для вертикального підйому інших маніпуляторів або для відриву робота від землі. Підйомники зазвичай активуються за допомогою двигунів, приєднаних до редукторної системи або системи зірочки/ланцюга, і зазвичай прикріплені до шасі робота. Підйомники-ножиці та ланцюгові підйомники часто використовують гумові стрічки або латексні трубки, щоб допомогти під час підйому.
Ліфти можна зібрати за допомогою різноманітних рухомих, структурних та інших виробів із системи VEX Metal. Ліфти здатні підніматися на величезну висоту. Однак вони вимагають значного планування та часу для складання.
Деякі поширені типи підйомників включають:
Ножичні підйомники
| Ножичний підйомник |
Ножичні підйомники збираються шляхом створення точки повороту в середині двох структурних частин металу, які перетинаються. Як правило, кінець одного шматка металу кріпиться до точки повороту на корпусі, а кінець іншого шматка металу може ковзати до першого кінця по корпусу. Це закриває ножиці, піднімаючи дві частини.
Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. У верхній частині підйомника зазвичай є платформа, яка кріпиться так само, як і нижня. Одна сторона закріплена на точці повороту, а інша сторона може ковзати. Розсувні кінці ножичного підйомника часто використовують лінійну направляючу рейку та ацетатну ковзну вантажівку з комплекту лінійного руху.
Ножичний підйомник можна активувати за допомогою прямозубої шестерні на двигуні та рейки з комплектом лінійного руху, щоб потягнути одну сторону ножиць, зсуваючи її до поворотної сторони. Інший метод підйому ножичного підйомника використовує високоміцну шестерню 84T, встановлену на одному шматку металу в точці повороту між двома частинами металевої конструкції. Цю передачу можна приводити високоміцною передачею a12T, прикріпленою до двигуна. Шестерня 12T приводить в рух шестерню 84T, піднімаючи вузол.
Ножичні підйомники можуть потребувати великих поперечних опор для забезпечення стабільності.
Чим більше секцій ножиць зібрано одна на одну, тим вище може підніматися підйомник. Однак для їх підняття потрібен більший крутний момент, і стабілізувати підйом стає важче. Чим нижче стискається ножичний підйомник, тим важче його підняти.
Завдяки численним зв’язкам, необхідним усередині ножичного підйомника, і різноманіттю сил, що діють на підйомник, його може бути одним із найскладніших маніпуляторів, щоб зібрати як ефективну функціонуючу систему.
Лінійні слайди
Лінійні напрямні зібрані за допомогою комплекту лінійного руху . Рейкові шестерні кріпляться до лінійної направляючої. Кронштейн для стійки прикріплений до вішалки з ацеталю. Потім двигун збирається кронштейні рейкового редуктора з прямозубою шестернею на валу. дозволить кронштейну рейки рухатися вгору та вниз по лінійній ковзній направляючій, коли прямозуба шестерня рухається по рейці.
Лінійні напрямні зазвичай кріпляться до шасі, а до стійки можна прикріпити , додаткову стійку або платформу.
Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд лінійного рейкового підйомника V5. Ви та збільшувати та зменшувати масштаб, щоб переглянути кожен кут лінійного рейкового підйомника . Якщо вибрати кожну частину, відобразиться назва кожного компонента.
Телескопічні підйомники
підйомники збираються за допомогою комплекту лінійного руху та комплекту лебідки та шківа. Телескопічні підйомники працюють нуля, а опускаються під дією сили тяжіння.
Вони працюють, розміщуючи шків у верхній частині лінійної ковзної доріжки. Лінійна ковзаюча доріжка прикріплена до шасі. Візок Acetal Rack встановлений на нижній частині другої лінійної ковзної доріжки. Вузол візка /лінійної рейкової рейки вставляється в першу рейку рейки. Канат від лебідки пропускається через верхню частину шківа та кріпиться до нижньої частини другої стійки. Коли лебідка натягує канат , друга рейкова колія рухається вгору.
Цю збірку можна повторити, що дозволить підйомнику швидко досягти граничних висот.
Ця 3D-конструкція пропонує детальний огляд телескопічного підйомника V5. можете обертати та збільшувати та масштаб, щоб переглянути телескопічний підйомник V5 з кожного ракурсу. Вибір значення для кожної частини відображатиме назву кожного компонента.
Ланцюгові підйомники
Ланцюгові підйомники подібні до телескопічних підйомників, за винятком того, що їх можна піднімати та опускати. Ланцюгові підйомники іноді називають каскадними.
Ці підйомники майже завжди збираються парами, щоб вирівняти зусилля, що діють на підйомник. Ланцюгові підйомники збираються шляхом вкладання пар С-каналів разом і прикріплення одного комплекту С-каналів до шасі за допомогою зірочки та ланцюга між парою С-каналів. Наступна пара С-каналів приєднана до системи ланцюга та зірочки. Коли один або більше двигунів обертають ланцюг і зірочки, друга пара C-каналів ковзає вгору по першій парі.
Цю збірку можна повторювати для досягнення екстремальних висот. Розпірки необхідні, щоб утримувати секції С-каналу вкладеними разом і дозволяти їм ковзати вгору та вниз одна по одній.
Примітка: Іншим варіантом для підйому предметів є роботизовані руки.