Налаштування контролера V5 у VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди контролера не відображатимуться в довіднику команд, доки контролер не буде налаштовано.

  • Ви можете налаштувати лише два контролери на проект.
  • Приклад проекту шаблону Clawbot (Drivetrain) використовується для наступної конфігурації контролера.

Додавання контролера

файл-0BbnuX6XwG.png

Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

файл-oSbdzn7Fr6.png

Виберіть «Додати пристрій».

файл-n2krMOoyzH.png

Виберіть «Контролер».

файл-2vjKpuqxH2.png

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode Pro V5, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без програмування, перегляньте додаткові параметри нижче.


Зміна лівої та правої кнопок контролера

файл-ZvwT1d6ZOv.png

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки «Ліворуч» і «Праворуч», вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни. Для отримання додаткової інформації про те, як налаштувати двигуни, натисніть тут.


Зміна джойстиків контролера

файл-67c6wdxfzQ.png

Ви можете змінити режим водіння робота, вибравши джойстики для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Примітка: Трансмісія має бути налаштована перед призначенням режиму руху. Трансмісія може бути налаштована з гіроскопом і без гіроскопа.


Зміна кнопок зі стрілками та літерами контролера

файл-2rfZ9xu1g4.png

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки зі стрілками та літерами, вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни. Для отримання додаткової інформації про те, як налаштувати двигуни, натисніть тут.

Примітка: Можна налаштувати лише кнопки зі стрілками вгору та вниз, а також кнопки з буквами X і B. 


Перемикання напрямку кнопок контролера

файл-84Gx74os6z.png

Вікно налаштувань контролера також дозволяє за допомогою стрілки перемикати кнопки, які керують кожним напрямком двигуна.


Видалення контролера

файл-KdtBR9FSlH.png

Контролер також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: