Налаштування контролера V5 у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди контролера не відображатимуться в довіднику команд, доки контролер не буде налаштовано.

Ви можете налаштувати лише два контролери на проект.
Приклад проекту шаблону Clawbot (Drivetrain) використовується для наступної конфігурації контролера.

Додавання контролера

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота VEXcode Pro V5 відкрито, а опція «Додати пристрій» виділена.

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеним параметром «Контролер».

Виберіть «Контролер».

Вікно конфігурації контролера, що показує розташування Controller1 з інтерфейсом відображення кнопок та виділеною кнопкою «Готово».

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode Pro V5, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без програмування, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна лівої та правої кнопок контролера

Вікно конфігурації контролера, у якому ArmMotor та ClawMotor призначені лівій та правій кнопкам, а також відображаються опції руху вперед та назад.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки «Ліворуч» і «Праворуч», вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни. Для отримання додаткової інформації про те, як налаштувати двигуни, натисніть тут.

Зміна джойстиків контролера

Вікно конфігурації контролера, що показує елементи керування режимами водіння за допомогою джойстика, що використовуються для перемикання між режимами водіння.

Ви можете змінити режим водіння робота, вибравши джойстики для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Примітка: Трансмісія має бути налаштована перед призначенням режиму руху. Трансмісія може бути налаштована з гіроскопом і без гіроскопа.

Зміна кнопок зі стрілками та літерами контролера

Вікно конфігурації контролера, що показує кнопки зі стрілками та літерами, призначені двигунам, з відображенням елементів керування вперед і назад.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки зі стрілками та літерами, вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Можна налаштувати лише кнопки зі стрілками вгору та вниз, а також кнопки з буквами X і B.

Перемикання напрямку кнопок контролера

Вікно конфігурації контролера, що показує елементи керування напрямком руху двигуна з призначенням рухів вперед і назад за допомогою значків стрілок.

Вікно налаштувань контролера також дозволяє за допомогою стрілки перемикати кнопки, які керують кожним напрямком двигуна.

Видалення контролера

Вікно конфігурації контролера з виділеною кнопкою «Видалити» для видалення контролера.

Контролер також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.