Налаштування контролера V5 у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди контролера не відображатимуться в довіднику команд, доки контролер не буде налаштовано.

Ви можете налаштувати лише два контролери на проект.
Приклад проекту шаблону Clawbot (Drivetrain) використовується для наступної конфігурації контролера.

Додавання контролера

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти процес налаштування.

Щоб налаштувати контролер, натисніть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їх з’єднання, з позначеними частинами для ясності розуміння налаштування.

Виберіть «Контролер».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їхнє розташування, що відповідає опису категорії V5.

Якщо ви хочете запрограмувати контролер за допомогою VEXcode Pro V5, виберіть «Готово», щоб завершити налаштування, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Якщо ви хочете налаштувати контролер для використання без програмування, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна лівої та правої кнопок контролера

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки «Ліворуч» і «Праворуч», вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Перед призначенням дій кнопкам необхідно налаштувати двигуни. Для отримання додаткової інформації про те, як налаштувати двигуни, натисніть тут.

Зміна джойстиків контролера

Ви можете змінити режим водіння робота, вибравши джойстики для циклічного переходу між режимами, доки не відобразиться потрібний режим. Чотири режими: ліва аркада, права аркада, роздільна аркада, танк.

Примітка: Трансмісія має бути налаштована перед призначенням режиму руху. Трансмісія може бути налаштована з гіроскопом і без гіроскопа.

Зміна кнопок зі стрілками та літерами контролера

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Ви можете змінити, якими двигунами керують кнопки зі стрілками та літерами, вибравши кнопки для циклічного перемикання двигунів, доки не відобразиться потрібний двигун.

Примітка: Можна налаштувати лише кнопки зі стрілками вгору та вниз, а також кнопки з буквами X і B.

Перемикання напрямку кнопок контролера

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, деталізує розташування компонентів і з’єднання для оптимальної роботи в роботах.

Вікно налаштувань контролера також дозволяє за допомогою стрілки перемикати кнопки, які керують кожним напрямком двигуна.

Видалення контролера

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показуючи різні компоненти та їх з’єднання, з етикетками, що вказують на конкретні частини та функції.

Контролер також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.