Налаштування 2-моторної трансмісії (без гіроскопа) у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Drive і Turn не з’являться в довіднику команд, доки не буде налаштовано трансмісії.

Ви можете налаштувати лише одну трансмісію на проект.

Якщо ви налаштовуєте трансмісію з гіроскопічним датчиком, натисніть тут .

Додавання трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Щоб налаштувати трансмісію, виберіть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть «Трансмісія».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, що стосується розділу Опис категорії V5.

Виберіть, до якого порту підключено лівий і правий двигуни VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показуючи ключові компоненти та їх розташування в системі.

Виберіть «Без гіроскопа», щоб вимкнути гіроскоп.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі робота.

Після налаштування трансмісії виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій у конфігурацію, або «Скасувати», щоб повернутися до вікна конфігурації робота.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Якщо ви не налаштовуєте трансмісію для VEX V5 Clawbot або Speedbot, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номерів портів трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються Опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Ви можете змінити номер порту для лівого або правого двигуна в трансмісії, вибравши піктограму розетки пристрою у верхньому правому куті вікна налаштувань трансмісії.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Зміна розміру коліс трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються опису категорії V5.

Ви можете змінити розмір колеса трансмісії, вибравши спадне меню під «Розмір колеса».

Примітка: Значення за замовчуванням для VEX V5 Clawbot і Speedbot. Якщо ви використовуєте Clawbot або Speedbot, вам не потрібно змінювати значення.

Зміна ширини колії трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5 із позначеними компонентами, як-от двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування та функціональність робота.

Ви можете змінити розмір ширини колії трансмісії, ввівши значення в поле з цифрами та вибравши спадне меню в розділі «Ширина колії». Ширина колії – це розмір між серединою переднього лівого колеса та серединою переднього правого колеса.

Зміна передавального числа трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструючи ключові компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Ви можете змінити передавальне число трансмісії, ввівши значення в поля «Вхід» і «Вихід».

Реверс трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування в структурі робота, що відповідає Опису категорії V5.

У вікні налаштувань трансмісії також можна змінити напрямок трансмісії.

Видалення трансмісії

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі.

Трансмісію також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5 Category Description, демонструє різні компоненти та їх розташування в системі VEX Robotics.

Вікно налаштувань трансмісії також дозволяє змінити картридж передач.