Підключення до V5 Competition Field – Бібліотека VEX

Field Control System — це пристрій, який контролює, коли всі роботи, що змагаються в матчі, запускають автономний режим, а також контролює перемикання в режим керування водієм.

Діаграма, що ілюструє компоненти та функції змагального робота V5, демонструючи різні частини, як-от двигуни, датчики та структурні елементи, що відповідають Опису категорії V5 у контексті змагальної робототехніки.

Підключіть контролер до Field Control System

Діаграма змагального робота V5, що демонструє різні компоненти та функції, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи, ілюструє дизайн і функціональність для змагальної робототехніки.

Змагальний робот, розроблений для робототехніки V5, демонструє свою структуру та компоненти, включаючи колеса, датчики та систему керування, на нейтральному тлі, щоб підкреслити його особливості.

Підключіть кабель Ethernet від Field Control System до контролера V5.

Переконайтеся, що контролер і мозок вимкнені під час підключення.

ПРИМІТКА: Кабель Ethernet уже має бути підключений до контролера матчу. Якщо ні, зверніться по допомогу до одного з учасників змагань.

Увімкніть контролер V5

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та конструктивні особливості, ілюструє структуру та функціональні можливості, що стосуються змагань з робототехніки.

Увімкніть контролер V5, натиснувши кнопку живлення.

Увімкніть мозок робота V5

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє дизайн і функціональність для змагань з робототехніки.

Увімкніть V5 Robot Brain, натиснувши кнопку живлення.

Дозвольте контролеру V5 і роботу встановити бездротове з’єднання

Діаграма, що ілюструє конструкцію та особливості змагального робота V5, демонструючи ключові компоненти та структуру, що відповідають Опису категорії V5 у контексті змагальної робототехніки.

Вигляд екрана контролера V5 до синхронізації з V5 Brain.

Діаграма змагального робота V5, що демонструє його компоненти та структуру, ілюструє ключові функції, пов’язані з робототехнічними змаганнями.

Піктограма радіосигналу відображатиметься у верхньому правому куті екрана, коли V5 Brain і V5 Controller підключаються.

Після підключення V5 Brain і V5 Controller піктограма радіосигналу відображатиме силу сигналу у верхньому правому куті екрана.

ПРИМІТКА:Якщо потрібно, прочитайте статтю Як підключити контролер V5 до мозку робота із цієї бібліотеки VEX.

Розпочати конкурсну програму

Детальна схема змагального робота, що демонструє різні компоненти та їхні функції, ілюструє аспекти дизайну та інженерні аспекти, пов’язані з робототехнікою категорії V5.

ПРИМІТКА:Якщо потрібно, прочитайте статтю Як запустити програму користувача через контролер V5 із цієї бібліотеки VEX.

ПРИМІТКА:Програму також можна вибрати на екрані V5 Robot Brain. Якщо потрібно, прочитайте статтю Як запустити програму користувача через V5 Robot Brain із цієї бібліотеки VEX.

Додаткова інформація: усунення несправностей

Якщо ви виконали наведені вище кроки, але ваш V5 Brain і V5 Controller все ще не підключаються, спробуйте наступне:

Спробуйте перезавантажити V5 Brain і V5 Controller - Вимкніть кожен пристрій, а потім увімкніть їх знову.
Перевірте радіокабель, щоб переконатися в з’єднанні
Повторно прив’яжіть контролер V5

Додаткова інформація: показники контролю конкуренції

Вимкнений режим:

Піктограма «пауза» з’явиться, коли система V5 наразі перебуває у вимкненому режимі.

Діаграма змагального робота VEX V5, що демонструє його компоненти та збірку, ілюструє ключові функції та елементи конструкції для змагальної робототехніки.

Автономний режим:

Піктограма «код» з’явиться, коли система V5 зараз перебуває в автономному режимі.

Діаграма, що ілюструє компоненти та дизайн змагального робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції в структурі робота.

Режим керування водієм:

Піктограма «play» з’явиться, коли система V5 зараз перебуває в режимі керування драйвером.

Додатково: використовуйте кілька контролерів

Детальна схема змагального робота V5, що демонструє різні компоненти та їхні функції, ілюструє конструкцію та збірку для змагальної робототехніки.

Підключіть Ethernet-кабель польового керування до основного контролера (нижнє фото).

Підключіть один кінець інтелектуального кабелю до основного контролера (буде працювати будь-який порт із значком «#»).

Підключіть інший кінець інтелектуального кабелю до додаткового контролера (буде працювати будь-який порт із піктограмою «#»).

Увімкніть основний контролер V5.

Увімкніть вторинний контролер V5.

Увімкніть V5 Brain.

Додаткова інформація: розуміння світлодіодних ламп V5 Radio

Діаграма, що ілюструє компоненти змагального робота V5, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, підкреслюючи їх розташування та функціональність у конструкції робота.

Зверніть увагу на колір світлодіодних індикаторів на V5 Radio, щоб отримати інформацію про стан вашого робота.

Постійний червоний світлодіод вказує на:

Немає радіозв’язку між V5 Brain і V5 Controller.

Анімований GIF, який показує робота-змагача в дії, демонструючи його функції та можливості в робототехнічній системі V5.

Миготливий червоний світлодіод означає:

Активне з’єднання між V5 Brain і V5 Controller.
Контролер V5 не підключено до польової системи керування або V5 Brain не виконує програму користувача.

Анімований GIF, який показує робота-змагання в дії, демонструючи його функції та можливості в умовах змагання з робототехніки V5.

Миготливий зелений світлодіод означає:

Активне з’єднання між V5 Brain і V5 Controller.
Контролер V5 підключається до польової системи керування.
V5 Brain запускає програму користувача.