Field Control System — це пристрій, який контролює, коли всі роботи, що змагаються в матчі, запускають автономний режим, а також контролює перемикання в режим керування водієм.
Підключіть контролер до Field Control System
Підключіть кабель Ethernet від Field Control System до контролера V5.
Переконайтеся, що контролер і мозок вимкнені під час підключення.
ПРИМІТКА: Кабель Ethernet уже має бути підключений до контролера матчу. Якщо ні, зверніться по допомогу до одного з учасників змагань.
Увімкніть контролер V5
Увімкніть контролер V5, натиснувши кнопку живлення.
Увімкніть мозок робота V5
Увімкніть V5 Robot Brain, натиснувши кнопку живлення.
Дозвольте контролеру V5 і роботу встановити бездротове з’єднання
Вигляд екрана контролера V5 до синхронізації з V5 Brain.
Піктограма радіосигналу відображатиметься у верхньому правому куті екрана, коли V5 Brain і V5 Controller підключаються.
Після підключення V5 Brain і V5 Controller піктограма радіосигналу відображатиме силу сигналу у верхньому правому куті екрана.
ПРИМІТКА:Якщо потрібно, прочитайте статтю Як підключити контролер V5 до мозку робота із цієї бібліотеки VEX.
Розпочати конкурсну програму
ПРИМІТКА:Якщо потрібно, прочитайте статтю Як запустити програму користувача через контролер V5 із цієї бібліотеки VEX.
ПРИМІТКА:Програму також можна вибрати на екрані V5 Robot Brain. Якщо потрібно, прочитайте статтю Як запустити програму користувача через V5 Robot Brain із цієї бібліотеки VEX.
Додаткова інформація: усунення несправностей
Якщо ви виконали наведені вище кроки, але ваш V5 Brain і V5 Controller все ще не підключаються, спробуйте наступне:
- Спробуйте перезавантажити V5 Brain і V5 Controller - Вимкніть кожен пристрій, а потім увімкніть їх знову.
- Перевірте радіокабель, щоб переконатися в з’єднанні
- Повторно прив’яжіть контролер V5
Додаткова інформація: показники контролю конкуренції
Вимкнений режим:
Піктограма «пауза» з’явиться, коли система V5 наразі перебуває у вимкненому режимі.
Автономний режим:
Піктограма «код» з’явиться, коли система V5 зараз перебуває в автономному режимі.
Режим керування водієм:
Піктограма «play» з’явиться, коли система V5 зараз перебуває в режимі керування драйвером.
Додатково: використовуйте кілька контролерів
Підключіть Ethernet-кабель польового керування до основного контролера (нижнє фото).
Підключіть один кінець інтелектуального кабелю до основного контролера (буде працювати будь-який порт із значком «#»).
Підключіть інший кінець інтелектуального кабелю до додаткового контролера (буде працювати будь-який порт із піктограмою «#»).
Увімкніть основний контролер V5.
Увімкніть вторинний контролер V5.
Увімкніть V5 Brain.
Додаткова інформація: розуміння світлодіодних ламп V5 Radio
Зверніть увагу на колір світлодіодних індикаторів на V5 Radio, щоб отримати інформацію про стан вашого робота.
- Постійний червоний світлодіод вказує на:
- Немає радіозв’язку між V5 Brain і V5 Controller.
Миготливий червоний світлодіод означає:
- Активне з’єднання між V5 Brain і V5 Controller.
- Контролер V5 не підключено до польової системи керування або V5 Brain не виконує програму користувача.
Миготливий зелений світлодіод означає:
- Активне з’єднання між V5 Brain і V5 Controller.
- Контролер V5 підключається до польової системи керування.
- V5 Brain запускає програму користувача.