Підключення до змагального поля VEX V5 – Бібліотека VEX

Система керування полем — це пристрій, який контролює, коли всі роботи, що беруть участь у матчі, запускають автономний режим, а також перемикається в режим керування водієм.

Підключення кабелю Ethernet

Польова система керування показана увімкненою та підключеною до контролера V5 за допомогою кабелю Ethernet.

Верхня частина контролера V5, на якій видно один із смарт-портів.

Підключіть кабель Ethernet від системи польового керування до контролера V5.

Не підключайтеся до центрального порту, лише до одного з інтелектуальних портів у верхній частині контролера.

Контролер V5 показано з підключеним кабелем Ethernet та виділеною кнопкою живлення.

Увімкніть контролер V5, натиснувши кнопку живлення.

Мозок робота V5 з виділеною кнопкою живлення.

Увімкніть V5 Robot Brain, натиснувши кнопку живлення.

Екран контролера відображається в головному меню без значка мозку у верхньому правому куті. Це вказує на те, що Контролер не пов'язаний з Мозком.

Вигляд екрана контролера V5 перед синхронізацією з V5 Brain.

Екран контролера відображається в головному меню зі значком сили сигналу та значком мозку у верхньому правому куті. Це вказує на те, що Контролер підключений до Мозку.

Піктограма радіосигналу відображатиметься у верхньому правому куті екрана під час з’єднання V5 Brain та V5 Controller.

Після підключення V5 Brain та V5 Controller, значок радіосигналу відображатиме силу сигналу у верхньому правому куті екрана.

ПРИМІТКА:За потреби прочитайте статтю Як підключити контролер V5 до мозку робота з цієї бібліотеки VEX.

Розпочати конкурсну програму

Контролер відображається в меню Програма з вибраною програмою змагань користувача. Кнопка «Виконати» виділена.

Почніть виконувати свою змагальну програму на V5 Brain. Не від’єднуйте контролер V5 від системи керування полем під час матчу.

ПРИМІТКА:За потреби прочитайте Як запустити користувацьку програму через контролер V5. Програму також можна вибрати через екран V5 Robot Brain. За потреби прочитайте Як запустити користувацьку програму через V5 Robot Brain.

Усунення несправностей

Якщо ви виконали наведені вище кроки, але ваш V5 Brain та V5 Controller все ще не підключаються, спробуйте ось що:

Спробуйте перезавантажити V5 Brain та V5 Controller. Вимкніть кожен пристрій, а потім знову ввімкніть їх.
Перевірте радіокабель, щоб забезпечити підключення
Повторно підключіть контролер V5

Індикатори контролю змагань

Екран контролера відображається в головному меню зі значком сили сигналу та значком мозку у верхньому правому куті. Також у верхньому правому куті є значок паузи, який вказує на те, що система наразі перебуває у вимкненому режимі.

Вимкнений режим: Піктограма Пауза з’явиться, коли система V5 наразі перебуває у вимкненому режимі.

Екран контролера відображається в головному меню зі значком сили сигналу та значком мозку у верхньому правому куті. Також у верхньому правому куті є значок коду, який вказує на те, що система наразі перебуває в автономному режимі.

Автономний режим: A Піктограма з кодом з’явиться, коли система V5 наразі перебуває в автономному режимі.

Екран контролера відображається в головному меню зі значком сили сигналу та значком мозку у верхньому правому куті. Також у верхньому правому куті є значок відтворення, який вказує на те, що система наразі перебуває в режимі керування водієм.

Режим керування водієм: Піктограма Відтворення з’явиться, коли система V5 наразі перебуває в режимі керування водієм.

Стан світлодіодних індикаторів радіо V5

Зображено встановлений та підключений до електромережі робот-радіостанцію V5 на роботові V5. У цьому прикладі світлодіодні індикатори радіо світяться червоним.

Зверніть увагу на колір світлодіодних індикаторів на радіостанції V5, щоб зібрати інформацію про стан вашого робота.

Постійно горить червоний світлодіод, що вказує на:
- Між V5 Brain та V5 Controller немає радіозв'язку.

Зображено встановлений та підключений до електромережі робот-радіостанцію V5 на роботові V5. У цьому прикладі світлодіодні індикатори радіо блимають червоним.

Миготливий червоний світлодіод показує:

Активне з'єднання між V5 Brain та V5 Controller.
Контролер V5 не підключено до системи польового керування або V5 Brain не виконує користувацьку програму.

Зображено встановлений та підключений до електромережі робот-радіостанцію V5 на роботові V5. У цьому прикладі світлодіодні індикатори радіо блимають зеленим.

Миготливий зелений світлодіод показує:

Активне з'єднання між V5 Brain та V5 Controller.
Контролер V5 підключено до польової системи керування.
V5 Brain виконує користувацьку програму.