Використання інструменту для обжиму V5 для виготовлення інтелектуальних кабелів V5 спеціальної довжини

Збірка власних інтелектуальних кабелів V5 спеціальної довжини забезпечує велику гнучкість для розташування датчиків і/або двигунів, а також забезпечує ефективне управління кабелями.


Необхідні матеріали

Необхідні матеріали для складання розумних кабелів V5 спеціальної довжини включають:

Мультфільм значок маркера.

Маркер або інше письмове приладдя, яке використовується для позначення місця розрізу на кабелі.

Примітка: деякий рядок корисний, але не обов’язковий.


Вимірювання та різання смарт-кабелю V5

Для вимірювання відстані між двома смарт-портами використовується мотузка, оскільки з нею легше працювати, ніж із самим кабелем.

Прокладіть V5 Smart Cable між Smart Port на V5 Brain і Smart Port на пристрої.

Кабель може бути жорстким і його важко прокласти. Якщо так, можна використати шматок мотузки для вимірювання відстані між двома розумними портами.

Відрізаний шматок мотузки кладуть поруч із відрізком кабелю, а для перенесення виміру мотузки на сам кабель використовується маркер. З кожного боку залишено приблизно півдюйма вільного простору для підключення роз'ємів.

Вимірявши довжину кабелю, залиште на кожному кінці трохи додаткового місця для роз’ємів. Потім за допомогою маркера або іншого письмового приладдя позначте місце на кабелі, де його потрібно розрізати.

Інший варіант - відрізати мотузку необхідної довжини кабелю. Потім покладіть мотузку поруч із кабелем, щоб виміряти відстань, залишивши трохи додатково на кожному кінці для роз’ємів, перш ніж позначити місце розрізу.

Інтелектуальний інструмент для обтискання кабелів V5 зображено з виділеним стопорним штифтом.

Якщо ваш обжимний інструмент заблокований, стисніть ручки разом або потягніть запірний штифт.

Кабель V5 поміщається в ріжучу секцію обтискного інструменту до позначеної довжини кабелю. Після того, як кабель встановлено, ручки можна стиснути, щоб перерізати його.

Вставте кабель потрібної довжини в ріжучу секцію інструменту та вирівняйте кабель так, щоб розріз був прямокутним. Стисніть ручки разом, поки кабель не буде перерізано наскрізь.


Зачистка кінців чорного корпусу від V5 Smart Cable

 

Два зображення поруч. Ліворуч показано знімальну частину обтискного інструменту, а стрілка підкреслює її розташування. Праворуч показано один кінець кабелю, поміщеного в секцію для зачистки обтискного інструменту. Після того, як кабель встановлено, можна стиснути ручки, щоб зачистити кінець кабелю.

Вставте один кінець кабелю в стриппер інструмента. Переконайтеся, що ви вставляєте кабель правильною стороною інструмента для обжиму.

Вид зверху вниз на один кінець кабелю, який зачищають за допомогою обтискного інструменту, для візуалізації процесу встановлення. Кінець троса знаходиться врівень з глибиноміром на задній панелі інструменту та торкається його. На діаграмі зазначено, що користувачеві слід звернути особливу увагу на те, щоб кабель знаходився врівень з кінцем глибиноміра.

Два зображення зверху вниз одного кінця кабелю, який зачищають за допомогою обтискного інструменту. Ліворуч є позначка, яка показує, що трос розташований урівень з кінцем глибиноміра, а не повністю відсунутий назад. Праворуч є X, який показує, як трос проштовхують за кінець глибиноміра.

Вирівняйте кабель так, щоб він був на одному рівні з кінцем обмежувача глибини на задній частині інструменту.

Не штовхайте кабель назад повністю. Обов’язково зупиніться на пробці, інакше ви знімете занадто багато оболонки.

Після того, як трос вставлений і притиснутий до обмежувача, стисніть ручки інструменту разом.

Може бути корисно ворушити кабелем, поки ручки натиснуті. Це допоможе послабити чорний корпус.

На діаграмі показано кабель з майже повністю оголеним кінцем, а потім стрілку, яка вказує, що оголений корпус можна потягнути, щоб його зняти. Праворуч показано кабель з одним правильно зачищеним кінцем.

Обережно попрацюйте зовнішнім чорним корпусом вперед-назад, доки він не роз’єднається та його можна буде зняти.

Будьте обережні, щоб не витягнути внутрішні дроти далі, коли знімаєте чорний корпус.

Повторіть попередні два кроки для іншого боку кабелю.

Діаграма, яка показує, що правильно зачищений кабель матиме кольорові дроти однакової довжини, а неправильно зачищений кабель матиме дроти нерівномірного кольору.

Обрізавши обидві сторони кабелю, переконайтеся, що всі кольорові дроти розташовані на одному рівні.


Правильне вирівнювання роз’ємів

Крупний план кабельного роз'єму, прикріпленого до кінця оголеного кабелю. На діаграмі праворуч показано, що неправильно підключений кабельний роз'єм матиме зазор між кольоровими проводами та кінцем роз'єму, тоді як правильно підключений кабельний роз'єм матиме кольорові дроти, які розташовані врівень з кінцем роз'єму.

Повністю вставте один кінець кабелю в кабельний роз’єм. Переконайтеся, що всі чотири дроти (жовтий, зелений, червоний і чорний) простягаються до кінця роз’єму.

Кабель з кабельним роз'ємом на обох кінцях розміщується на столі. Кабель прокладено прямо та не скручено, а роз'єми кабелю показано спрямованими в протилежні сторони. На діаграмі нижче показано, що правильний кабель матиме роз'єми, спрямовані один навпроти одного, тоді як неправильний кабель матиме роз'єми, спрямовані в одному напрямку.

Переверніть кабель на 180 градусів і повністю вставте чотири дроти з іншого боку кабелю в інший кабельний роз’єм.

Переконайтеся, що фіксуючі виступи вирівняні таким чином, що вони знаходяться на протилежних сторонах кабелю.

Крупний план обох кінців кабелю, щоб підкреслити, що роз'єми кабелю орієнтовані один навпроти одного.

Вирівнявши фіксатори на протилежних сторонах кабелю, це забезпечить однаковий порядок кольорів проводів зліва направо на обох кінцях.

На схемі показано правильно зачищений кабель з частиною його оболонки, вставленою в кабельний роз'єм. Також показано неправильно зачищений кабель, на якому знято занадто багато оболонки, тому жодна його частина не знаходиться всередині роз'єму кабелю.

Переконайтеся, що чорний корпус вставлено в прозорий роз’єм. Кольорові дроти не повинні бути оголені.


Обтиск і перевірка з'єднання

Вид зверху вниз на кабельний роз'єм, розміщений у секції обтискного інструменту.

Вставте з’єднувач кабелю в обтискну секцію інструменту. Дуже міцно стисніть ручки, щоб вони перестали рухатися.

Ви повинні відчути, як металеві зубці роз’єму входять у дріт. Тепер повторіть з роз’ємом на іншому кінці кабелю.

Схема правильно обтиснутого кабельного роз'єму зі штифтами, обтиснутими для рівного розташування. Праворуч показано схему неправильно обтиснутого кабельного роз'єму з нерівними контактами, що може пошкодити будь-який підключений Smart Port.

Після обтиску роз’ємів важливо оглянути роз’єм, щоб переконатися, що зубці обжато врівень.

Це дуже важливо. Якщо зубці а не , ваш новий смарт-кабель пошкодить будь-який смарт-порт, до якого він підключений.

Кабельний роз'єм вставляється в смарт-порт V5 Smart Motor для підключення його до мозку робота V5. Індикатор Smart Port світиться червоним, що свідчить про успішне підключення.

Завершивши обтиск і перевірку кабелю, перевірте правильність з’єднання.

Підключіть один бік вашого нового інтелектуального кабелю V5 нестандартної довжини до розумного порту V5 Robot Brain, а інший — до розумного двигуна V5.

Увімкніть мозок робота V5. Якщо розумний порт V5 Smart Motor загориться червоним, зв’язок хороший.

Якщо ви переконаєтесь, що з’єднання нового кабелю правильне, його можна використовувати з будь-яким V5 Smart Motor або іншим пристроєм V5.

Для отримання додаткової інформації про правильне керування кабелями перегляньте цю статтю з бібліотеки VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: