Розуміння балок і пластин VEX IQ – Бібліотека VEX

Балки, спеціальні балки та пластини складають структурні компоненти системи VEX IQ. Метою цієї статті є огляд балок і пластин VEX IQ та їх функцій. Хоча балки та пластини в наборах (1-го покоління) і (2-го покоління) дещо відрізняються за кольором і різноманітністю, вони функціонують однаково.

Категорія «Балки та пластини» постера з деталями VEX IQ (2-го покоління), на якому зображено різноманітні елементи цієї категорії.

На цьому малюнку показано балки та пластини IQ (2-го покоління).

Категорія «Балки та пластини» постера з деталями VEX IQ (1-го покоління), на якому зображено різноманітні елементи цієї категорії.

На цьому малюнку показано балки та пластини IQ (1-го покоління).

Структурні частини VEX IQ включають:

Балки

1x Балки

Балки 1x є найвужчими структурними компонентами. Вони ідеально підходять для складання спеціалізованих конструкцій, таких як грейфери для вузла кігтів, або як загальна частина для з’єднання на роботі. Наприклад, балку 1x можна використовувати для створення опорного з’єднання між вежею та приводом. Балки 1x не такі структурно жорсткі, як інші конструктивні елементи, однак їх можна з’єднувати шарами один з одним, що суттєво запобігає їх згинання та скручування.

Вони мають ширину в одну одиницю кроку (12,7 мм / 0,5"), що в даному випадку дорівнює ширині одного монтажного отвору. 1x Beams мають як парну, так і непарну довжину кроку в діапазоні від 2x кроку до 20x кроку.

Деякі балки мають центральний монтажний отвір на додаток до інших монтажних отворів. Це включає балки 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 та 1x20.

На діаграмі показано дві балки 1x8, що використовуються як довгі захоплення у вузлі з лапами.

На діаграмі показано балку 1x8 та балку 1x12, з'єднані разом та використані як опора конструкції.

2x балки

2x Beams мають ширину 2 одиниці кроку. Кожна балка 2x має 2 ряди монтажних отворів по обох зовнішніх краях, а також балка має набір отворів у центральному ряду. Ці центральні отвори також проходять по довжині балки, однак вони зміщені на ½ кроку від зовнішніх рядів отворів. Таке розташування монтажних отворів дозволяє використовувати безліч варіантів складання. 2x балки ідеально підходять для складання шасі робота, ліфтів і рук. Вони сумісні з усіма кутовими з’єднувачами, однак використання версії 2x кутових з’єднувачів забезпечує дві точки з’єднання, що забезпечує краще кріплення між частинами.

На діаграмі показано дві подвійні балки, що використовуються з обох боків шасі робота для додавання підтримки шестерням, що приводять в рух колеса.

На діаграмі показано кілька дворядних балок, з'єднаних разом для забезпечення міцної опори для важкого робота-маніпулятора.

Фіксуючу пластину вала 2x2 часто плутають із балкою 2x2. У більшості випадків це не проблема. Проте, якщо центральний монтажний отвір балки потрібно використовувати для з’єднувального штифта, опори або вала, слід вибрати балку 2x2, оскільки це місце на фіксуючій пластині є квадратною втулкою.

Схема блокувальної пластини вала 2x2 поруч із балкою 2x2. Запірна пластина має квадратний центральний отвір, позначений стрілкою. Балка має отвір у центрі кола, який також позначений стрілкою.

Спеціальні балки

Specialty Beams – це балки унікальної форми та під кутом. Існують балки під прямим кутом, зі зсувом під прямим кутом і балки у формі трійника, які забезпечують твердий кут 90 ^o. Існують кутові балки 30^o, 45^oта 60^o , які дозволяють будівельній системі VEX IQ мати численні варіанти монтажних кутів.

Схема елементів балок з кутами 30, 45 та 60 градусів, показаних у вигляді силуетів, що перекриваються, для демонстрації різноманітності кутових елементів балок у категорії спеціальних балок.

У збірці, яка може потребувати додаткової міцності, ці балки можна з’єднати разом у шари, що суттєво захистить їх від згинання та скручування. Кутові балки дуже схожі один на одного, і їх можна легко ідентифікувати неправильно.

Щоб допомогти з правильною ідентифікацією променя, може бути корисно зіставити промінь вгору з ілюстраціями на плакаті вмісту комплекту або скористатися діаграмою перевірки кута, яка знаходиться на початку більшості інструкцій зі створення робота VEX IQ. Спеціальні балки можна використовувати в багатьох конструкціях роботів, наприклад, для кріплення VEX IQ Brain, створення клешні або створення гака, щоб робот міг повіситися на штанзі.

Діаграма, що показує використання елементів прямокутної балки у збірці для кріплення IQ Brain на робота.

Схема кількох різних елементів кутової балки, що використовуються як частина збірки робота-кігтя.

Тарілки

Пластини чудово підходять для додавання структурної підтримки робота. Вони доступні в різних варіантах довжини та ширини. Пластини мають малюнок монтажних отворів, який відповідає шаблону монтажних отворів 2x Beam. Цей візерунок являє собою лінію монтажних отворів, а потім лінію монтажних отворів, яка зміщена на ½ кроку. Плити ідеально підходять для будівництва веж роботів, плугів і будь-яких інших застосувань, де потрібен міцний структурний компонент або велика площа монтажної поверхні.

Схема використання двох пластин як боків Вежі Робота. Шестерні та двигуни кріпляться до пластин для закріплення та підтримки манипулятора робота.

Схема двох пластинчастих елементів, що використовуються як великі боковини плужного вузла, прикріпленого до передньої частини робота.