Балки, спеціальні балки та пластини складають структурні компоненти системи VEX IQ. Метою цієї статті є огляд балок і пластин VEX IQ та їх функцій. Хоча балки та пластини в наборах (1-го покоління) і (2-го покоління) дещо відрізняються за кольором і різноманітністю, вони функціонують однаково.
На цьому малюнку показано балки та пластини IQ (2-го покоління).
Структурні частини VEX IQ включають:
Балки
1x Балки
Балки 1x є найвужчими структурними компонентами. Вони ідеально підходять для складання спеціалізованих конструкцій, таких як грейфери для вузла кігтів, або як загальна частина для з’єднання на роботі. Наприклад, балку 1x можна використовувати для створення опорного з’єднання між вежею та приводом. Балки 1x не такі структурно жорсткі, як інші конструктивні елементи, однак їх можна з’єднувати шарами один з одним, що суттєво запобігає їх згинання та скручування.
Вони мають ширину в одну одиницю кроку (12,7 мм / 0,5"), що в даному випадку дорівнює ширині одного монтажного отвору. 1x Beams мають як парну, так і непарну довжину кроку в діапазоні від 2x кроку до 20x кроку. У більшості випадків довжина кроку дорівнює кількості монтажних отворів по всій довжині балки. З цього правила є три винятки: 1x2, 1x4, 1x6 і 1x16 (2-е покоління) Beams. Усі ці три балки мають центральний отвір для кріплення на додаток до інших отворів для кріплення.
| Грайфери когтевої збірки | Опорні конструкції | Балки 1x2, 1x4 і 1x6 |
| |
|
|
2x балки
2x Beams мають ширину 2 одиниці кроку. Кожна балка 2x має 2 ряди монтажних отворів по обох зовнішніх краях, а також балка має набір отворів у центральному ряду. Ці центральні отвори також проходять по довжині балки, однак вони зміщені на ½ кроку від зовнішніх рядів отворів. Таке розташування монтажних отворів дозволяє використовувати безліч варіантів складання. 2x балки ідеально підходять для складання шасі робота, ліфтів і рук. Вони сумісні з усіма кутовими з’єднувачами, однак використання версії 2x кутових з’єднувачів забезпечує дві точки з’єднання, що забезпечує краще кріплення між частинами.
| Шасі робота | Рука робота |
| |
|
Фіксуючу пластину вала 2x2 часто плутають із балкою 2x2. У більшості випадків це не проблема. Проте, якщо центральний монтажний отвір балки потрібно використовувати для з’єднувального штифта, опори або вала, слід вибрати балку 2x2, оскільки це місце на фіксуючій пластині є квадратною втулкою.
Спеціальні балки
Specialty Beams – це балки унікальної форми та під кутом. Існують балки під прямим кутом, зі зсувом під прямим кутом і балки у формі трійника, які забезпечують твердий кут 90 o. Існують кутові балки 30o, 45oта 60o , які дозволяють будівельній системі VEX IQ мати численні варіанти монтажних кутів.
У збірці, яка може потребувати додаткової міцності, ці балки можна з’єднати разом у шари, що суттєво захистить їх від згинання та скручування. Кутові балки дуже схожі один на одного, і їх можна легко ідентифікувати неправильно.
Щоб допомогти з правильною ідентифікацією променя, може бути корисно зіставити промінь вгору з ілюстраціями на плакаті вмісту комплекту або скористатися діаграмою перевірки кута, яка знаходиться на початку більшості інструкцій зі створення робота VEX IQ. Спеціальні балки можна використовувати в багатьох конструкціях роботів, наприклад, для кріплення VEX IQ Brain, створення клешні або створення гака, щоб робот міг повіситися на штанзі.
| Кріплення VEX IQ Brain | Кіготь робота | Гачок для підвішування |
| |
|
|
Тарілки
Пластини чудово підходять для додавання структурної підтримки робота. Вони доступні в різних варіантах довжини та ширини. Пластини мають малюнок монтажних отворів, який відповідає шаблону монтажних отворів 2x Beam. Цей візерунок являє собою лінію монтажних отворів, а потім лінію монтажних отворів, яка зміщена на ½ кроку. Плити ідеально підходять для будівництва веж роботів, плугів і будь-яких інших застосувань, де потрібен міцний структурний компонент або велика площа монтажної поверхні.
| Вежа робота | Плуг на роботі |
| |
|