Вибір, захоплення та підтримка валів VEX IQ

Вали

У пластиковій конструкційній системі VEX використовуються квадратні вали, які дозволяють вузлам обертатися або обертатися. Ця квадратна форма дозволяє валам вставлятися в квадратне гніздо в двигунах і забезпечує фізичне з’єднання для їх приводу. Квадратна форма валів також вписується в квадратні втулки компонентів руху, таких як колеса, шестерні, шківи та зірочки, що забезпечує фізичне з’єднання приводу для обертання компонентів. Ці вали доступні в кількох варіантах, кожен із різними функціями та параметрами:

Металеві вали

Ці вали призначені для ситуацій із високим крутним моментом, наприклад для підтримки великого вузла важеля. Ці вали також мають найбільшу довжину з усіх валів.

• 2-кратна довжина кроку включена в додатковий комплект фундаменту і додатковий комплект вала.
• Довжина кроку 4x, 6x і 8x доступна в Super Kit або Shaft Base Pack. 
• Довжина кроку від 9x до 24x доступна в пакеті Long Shaft Add-on Pack.

Пластикові вали, вали з кришками та вали двигуна

Ці легкі вали призначені для застосування з низьким крутним моментом. Вони доступні з розміром кроку 2x, 3x, 4x і 5x у Super Kit, Foundation Add-on Pack або Plastic Shaft Base Pack.

Для прямих валів потрібна манжета або втулка для фіксації компонентів на місці.  

Вали з накидками усувають потребу в комірі валу на стороні з накидками. Ковпачок може закріпити колесо, шестерню або інші компоненти руху.

Вали двигуна включають фланець, який захоплює вал, коли інтелектуальний двигун монтується безпосередньо на балку 2X або пластину 4X.

Натяжні пальці

Натяжні пальці не є валами і не можуть використовуватися для приводу компонента. Однак ці шпильки можна використовувати для кріплення коліс, шестерень, зірочок і шківів, щоб вони вільно оберталися. 

Ці шпильки доступні в розмірах 0x2 і 1x1 у комплекті Super Kit, пакеті Foundation Add-on Pack і пакеті Plastic Shaft Base Pack.

Захоплення валів

Захоплення валу означає кріплення компонента до валу, щоб він обертався разом із валом, утримуючи вал від ковзання вперед-назад у його опорних отворах або утримуючи деталь/вузол від ковзання вперед-назад по валу.

Закріплення компонента на валутаким чином, щоб він обертався разом із валом, здійснюється, коли квадратна втулка ковзає на квадратний вал. Пластикові колеса, шестерні, зірочки та шківи VEX мають квадратні втулки, тому вони фіксуються на валу, щойно ковзають на вал. Якщо вузол використовує балки та/або пластини, і його потрібно закріпити на валу, необхідно використовувати пластину для фіксації валу, оскільки балки та пластини мають круглі отвори. Фіксуюча пластина валу має центральну квадратну втулку та отвори для кріплення, які дозволяють штифтами прикріпити її до конструктивного компонента. Квадратна втулка блокуючої пластини фіксує компонент на валу, коли він насувається на вал. Фіксуюча пластина вала 1x2 добре працює з балками 1X і спеціальними балками. Пластина 2x2 Shaft Lock добре працює з балками та пластинами 2X.

Утримання валу від ковзання вперед-назад Забезпечується використанням гумового хомута вала або втулки вала. Гумовий хомут вала можна надіти на вал і розташувати на опорному структурному компоненті так, щоб він був орієнтований протилежно напрямку, у якому вал повинен утримуватися від ковзання. Втулка валу працює подібним чином. Кінець вала вставляється в квадратну втулку з одного боку втулки, а штифт втулки вставляється в отвір протилежного компонента конструкції. Хоча є багато випадків, коли вал потрібно утримувати від ковзання вперед-назад, важливо захопити вал, який вставляється в гніздо приводу Smart Motor, інакше вал може вислизнути з гнізда, і він більше не буде приводитися. Як згадувалося раніше, пластикові вали з кришками та пластикові вали двигуна мають особливості, завдяки яким вони вже захоплюються в одному напрямку через свою конструкцію.

Утримання деталі/вузла від ковзання вперед-назад по валу можна виконати двома різними способами. Одним із способів є розміщення гумових хомутів вала на валу таким чином, щоб хомути були з кожного боку деталі/вузла. Інший спосіб полягає в тому, щоб розмістити шайбу валу або прокладку з кроком 0,25x на валу та між опорним структурним компонентом і деталлю/вузлом. Потім надіньте гумовий хомут вала на вал з протилежного боку деталі, щоб запобігти його ковзанню в будь-якому напрямку.

Компоненти для захоплення валів можна знайти в комплекті Super Kit і Foundation Add-On kit.

Опорні вали

Для багатьох вузлів, у яких використовується вал, важливо забезпечити принаймні дві паралельні точки опори. Це можна зробити, пропустивши вал через отвори паралельних балок/плит. Інший метод полягає у використанні втулки вала на валу та вставлянні штифта в отвір паралельної опорної балки або пластини. Якщо немає двох опор, вал може злегка повертатися вгору або вниз на одній точці опори, і це ускладнить обертання валу. Чим важчий вузол робота, який підтримує вал, тим важливіше забезпечити ці дві точки опори. Наприклад, декоративну ручку можна зібрати з балок і спеціальних балок, а потім закріпити на валу та розумному двигуні. Цьому легкому вузлу може знадобитися лише одна точка опори, оскільки двигун махає ним вперед-назад, тоді як важкий вузол із рукою та кігтями потребуватиме двох точок опори.