Використання сенсора кольору VEX IQ (1-го покоління).

Датчик кольору використовує відбите світло, щоб визначити колір об’єкта, значення відтінку, значення градацій сірого, яскравість і відстань.

Датчик кольору VEX IQ входить до комплекту VEX IQ Super Kit і його також можна придбати тут.

Користуєтеся роботом VEX IQ 2-го покоління? Перегляньте огляд датчиків 2-го покоління тут, а також інформацію про оптичний датчик, версію 2-го покоління датчика кольору.

Опис датчика кольору

Датчик кольору VEX IQ має кілька режимів, які дозволяють йому отримувати різні типи інформації з навколишнього середовища. На інформацію, яку він збирає, впливають умови освітлення навколишнього середовища, а також відстань між датчиком і об’єктом або поверхнею, яку він зчитує.

Як працює датчик кольору

Датчик кольору може виявляти як колір, так і наближення.

Виявлення кольорів

Під час визначення кольорів і відтінків важливо, щоб датчик кольору мав для цього належну кількість світла. Перевірте, також відоме як калібрування, свій датчик кольору при різних рівнях освітлення та з лампою, встановленою на різних рівнях, щоб визначити, яке налаштування є найнадійнішим для датчика кольору вашого робота.

Виявлення близькості

Датчик кольору містить інфрачервоний датчик-випромінювач. Інфрачервоний випромінювач випромінює невидиме світло, а потім виявляє його відображення. Якщо більша частина інфрачервоного світла відбивається назад до датчика, це повідомляє мозок робота, що об’єкт знаходиться близько.

Загальне використання датчика кольору

Датчики кольорів використовуються в багатьох технологічних програмах, де важливо мати певні кольори на дисплеях або продуктах.

Серед поширених способів використання в повсякденному житті:

• Інструменти калібрування кольорів перевіряють, чи цифровий екран відображає точні кольори, а потім регулюють параметри дисплея за потреби. Художникам-графікам і будь-якому дизайнеру, який працює з кольором на цифровому екрані, важливо бачити правильний колір, який відображається. Неточні кольори призводять до непорозумінь і марної витрати ресурсів.
• Фотоапарати та відеокамери використовують датчики кольору, щоб регулювати налаштування залежно від умов освітлення, у яких вони знаходяться, щоб покращити свої фотографії та відео шляхом максимізації рівня освітленості та покращення тьмяних кольорів. Ці датчики також дозволяють фотографу зосередитися на певних кольорах на своїх фотографіях.
• Датчики кольору іноді використовуються на виробництві, щоб швидко перевірити, чи продукт має правильний колір, перш ніж його відправлять клієнту. Наприклад, фрукти та овочі, які забарвлюються, коли дозріють або готові до вживання, можна відсканувати, щоб переконатися, що вони мають правильний колір для надсилання на ринок. 

Серед поширених способів використання робота VEX IQ Robot:

• Цей датчик можна використовувати для визначення кольору об'єкта. Перегляньте цю анімацію, щоб побачити, як робот рухається вперед, доки кольоровий датчик не виявить зелений куб.

• Цей датчик можна використовувати для виявлення та/або слідування лінії. Перегляньте цю анімацію, щоб побачити робота, який їде по позначеній лінії за допомогою датчика кольору.

• Цей датчик може визначити, чи знаходиться об'єкт поблизу.

Датчики кольору на змагальному роботі

Пам’ятайте, що під час визначення кольорів і відтінків важливо, щоб датчик кольору мав для цього належну кількість світла. Обов’язково перевіряйте, також відоме як калібрування, свій датчик кольору кожного разу, коли прибуваєте на нове місце змагань, оскільки різні рівні освітлення можуть вплинути на роботу вашого датчика кольору. Перевірте свій проект, встановивши лампу на різних рівнях, щоб визначити, яке налаштування є найнадійнішим для датчика кольору вашого робота. 

Інформація, зібрана датчиком кольору, корисна для програмування конкурентоспроможного робота реагувати на різноманітні умови. Датчик кольору може покращити конкурентного робота такими способами:

• Це дозволяє роботу визначити колір об’єкта поблизу датчика. Це корисно, якщо ви хочете, щоб робот сортував об’єкти різного кольору, під’їжджав до об’єкта певного кольору або визначав колір об’єктів, коли вони проходять повз датчик.
• Це дозволяє роботу визначити, скільки світла відбивається назад у датчик. Це дозволяє вашому роботу їздити, поки він не досягне лінії на поверхні, або навіть слідувати лінії.
• Це дозволяє роботу знати, чи є предмет або поверхня поблизу. Це корисно для визначення того, чи є виявлений колір зчитуванням із сусіднього об’єкта чи потенційно аномальним зчитуванням віддаленої поверхні чи світла. 

Кодування датчика кольору блоками

Кодування датчика кольору в Python

Примітка:Щоб закодувати бамперний перемикач VEX IQ (1-го покоління) у Python, його потрібно підключити до VEX IQ (2-го покоління) Brain. VEX IQ (1-го покоління) Brain не підтримує Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(FORWARD)
поки не color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(FORWARD)
, поки не color_3.GREEN():
    wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.brightness()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Якщо датчик кольору виявить світло, робот зрушить ліворуч
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Якщо датчик кольору виявить темряву, робот зрушить праворуч
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        очікування (20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(FORWARD)
поки не color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 і color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)
else:
    drivetrain.turn_for(ЛІВОРУЧ, 90, ГРАДУСІВ)