Використання сенсора кольору VEX IQ (1-го покоління).

Датчик кольору використовує відбите світло, щоб визначити колір об’єкта, значення відтінку, значення градацій сірого, яскравість і відстань.

Датчик кольору VEX IQ входить до комплекту VEX IQ Super Kit, а також його можна .

Використовуєте робота VEX IQ другого покоління? Дивіться огляд датчиків 2-го покоління тут, а також інформацію про оптичний датчик, версію кольорового датчика 2-го покоління.

Опис датчика кольору

Датчик кольору VEX IQ має кілька режимів, що дозволяють йому фіксувати різні типи інформації з навколишнього середовища. На інформацію, яку він збирає, впливають умови освітлення навколишнього середовища, а також відстань між датчиком та об'єктом або поверхнею, яку він зчитує.

Як працює датчик кольору

Датчик кольору може розпізнавати як колір, так і близькість.

Виявлення кольорів

У режимі яскравості датчик кольору використовується для визначення інтенсивності всього світла в оточенні робота. Чим більше світла потрапляє на датчик кольору, коли він активний, тим вище відсоткове значення надсилається до мозку робота.

Якщо визначений відсоток яскравості низький або ненадійний, лампу датчика кольору можна ввімкнути або підвищити відсоток яскравості лампи, використовуючи наступний набір світла для блокування:

Датчик кольору може повідомляти про колір, який він бачить, як значення кольору або як значення відтінку.

Значення кольорів.У списку є 14 кольорів, які може виявити датчик кольору. На зображенні блоку відсутні такі кольори: червоний, зелений, синій, білий і жовтий.

Значення відтінку.Значення відтінку подібні до значень кольору, але є числовими. Значення відтінку коливається від 0 до 360, як градуси. Перелічені вище значення кольорів мають власні еквівалентні діапазони значень відтінку. 

Важливо, щоб для визначення кольорів та відтінків датчик кольору мав достатню кількість світла. Обов’язково перевірте, також відоме як калібрування, ваш датчик кольору за різних рівнів освітлення та з лампою, встановленою на різні рівні, щоб визначити, яке налаштування є найнадійнішим для датчика кольору вашого робота.

Виявлення близькості

Датчик кольору містить інфрачервоний датчик-випромінювач. Інфрачервоний випромінювач випромінює невидиме світло, а потім виявляє його відбиття. Якщо більша частина інфрачервоного світла відбивається назад до датчика, це повідомляє мозку робота, що об'єкт знаходиться близько.

Загальне використання датчика кольору

Колірні датчики використовуються в багатьох технологічних застосуваннях, де важливо мати певні кольори на дисплеях або продуктах.

Деякі поширені способи використання у повсякденному житті включають:

• Інструменти калібрування кольорів перевіряють, чи цифровий екран відображає точні кольори, а потім регулюють параметри дисплея за потреби. Художникам-графікам і будь-якому дизайнеру, який працює з кольором на цифровому екрані, важливо бачити правильний колір, який відображається. Неточні кольори призводять до непорозумінь і марної витрати ресурсів.
• Фотоапарати та відеокамери використовують датчики кольору, щоб регулювати налаштування залежно від умов освітлення, у яких вони знаходяться, щоб покращити свої фотографії та відео шляхом максимізації рівня освітленості та покращення тьмяних кольорів. Ці датчики також дозволяють фотографу зосередитися на певних кольорах на своїх фотографіях.
• Датчики кольору іноді використовуються на виробництві, щоб швидко перевірити, чи продукт має правильний колір, перш ніж його відправлять клієнту. Наприклад, фрукти та овочі, які забарвлюються, коли дозріють або готові до вживання, можна відсканувати, щоб переконатися, що вони мають правильний колір для надсилання на ринок. 

Деякі поширені способи використання робота VEX IQ включають:

• Цей датчик можна використовувати для визначення кольору об'єкта. Перегляньте цю анімацію, щоб побачити, як робот рухається вперед, доки кольоровий датчик не виявить зелений куб.

• Цей датчик можна використовувати для виявлення та/або слідування лінії. Перегляньте цю анімацію, щоб побачити робота, який їде по позначеній лінії за допомогою датчика кольору.

• Цей датчик може визначити, чи знаходиться об'єкт поблизу.

Датчики кольору на змагальному роботі

Пам’ятайте, що для визначення кольорів та відтінків важливо, щоб датчик кольору мав достатню кількість світла. Обов’язково перевіряйте, також відоме як калібрування, свій датчик кольору щоразу, коли ви прибуваєте на нове місце змагань, оскільки різні рівні освітлення можуть впливати на його роботу. Перевірте свій проєкт з лампою, встановленою на різних рівнях, щоб визначити, яке налаштування є найнадійнішим для датчика кольору вашого робота. 

Інформація, зібрана датчиком кольору, корисна для програмування робота-спортсмена, щоб він реагував на різноманітні умови. Датчик кольору може покращити робота для змагань наступним чином:

• Це дозволяє роботу визначити колір об’єкта поблизу датчика. Це корисно, якщо ви хочете, щоб робот сортував об’єкти різного кольору, під’їжджав до об’єкта певного кольору або визначав колір об’єктів, коли вони проходять повз датчик.
• Це дозволяє роботу визначити, скільки світла відбивається назад у датчик. Це дозволяє вашому роботу їздити, поки він не досягне лінії на поверхні, або навіть слідувати лінії.
• Це дозволяє роботу знати, чи є предмет або поверхня поблизу. Це корисно для визначення того, чи є виявлений колір зчитуванням із сусіднього об’єкта чи потенційно аномальним зчитуванням віддаленої поверхні чи світла. 

Кодування датчика кольору блоками

Кодування датчика кольору в Python

Примітка:Щоб написати вимикач бампера VEX IQ (1-го покоління) мовою Python, його необхідно підключити до мозкового процесора VEX IQ (2-го покоління). VEX IQ (1-го покоління) Brain не підтримує Python.

color_3.is_near_object()

drivetrain.drive(ВПЕРЕД)
while not color_3.is_near_object():
wait(20, MSEC)
drivetrain.stop()

color_3.color()

drivetrain.drive(ВПЕРЕД)
поки не color_3.GREEN():
    очікування(20, МСЕК)
drivetrain.stop()

color_3.яскравість()

color_3.set_light(25, PERCENT)
    while True:
        if color_3.brightness() > 25:
            # Якщо датчик кольору виявляє світло, то робот зміститься ліворуч
            LeftMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        else:
            # Якщо датчик кольору виявляє темряву, то робот зміститься праворуч
            RightMotor.spin_for(FORWARD, 35, DEGREES)
        wait(20, MSEC)

color_3.hue()

brain.screen.print(color_3.hue())
drivetrain.drive(ВПЕРЕД)
while not color_3.is_near_object():
    wait(20, MSEC)
if color_3.hue() > 330 and color_3.hue() < 30:
    drivetrain.turn_for(ПРАВОРУЧ, 90, ГРАДУСІВ)
else:
    drivetrain.turn_for(ЛІВОРУЧ, 90, ГРАДУСІВ)