Налаштування датчика зору V5 за допомогою конфігурації робота Expert у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Відкрийте проект

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота VEX V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Увімкнути експертну конфігурацію робота

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, щоб допомогти зрозуміти процес налаштування.

Прийміть умови конфігурації експертного робота

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Включити новий файл

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, що стосується розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Клацніть правою кнопкою миші спадне меню «включити» та виберіть «Новий файл».

Додайте файл конфігурації датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Виберіть файл C++ "Vision Sensor Configuration(.h)".

Призначте датчик зору до порту.

Назвіть файл [ім'я файлу].h

Натисніть кнопку Створити.

ПРИМІТКА: Ім’я файлу ПОВИННО містити правильне розширення «.h». Без нього файл не можна створити.

Запустіть утиліту Vision

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування та функціональність робототехнічної системи V5.

Натисніть щойно створений файл датчика зору, щоб відкрити файл.

Натисніть кнопку Налаштувати, щоб запустити утиліту зору.

Розмістіть об’єкт у вікні перегляду

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, включаючи різні компоненти та їх розміщення, як частину опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Помістіть об’єкт перед датчиком Vision так, щоб він займав більшу частину екрана, і натисніть кнопку «Стоп-кадр», щоб заблокувати екран.

Виберіть колір об'єкта

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, містить позначені компоненти та з’єднання, демонструючи налаштування для оптимальної продуктивності в роботах.

Клацніть і перетягніть обмежувальну рамку на колір/об’єкт, який потрібно відстежувати. Переконайтеся, що обмежувальна рамка містить переважно колір об’єкта, а не мало або взагалі не містить фону.

Призначте колір

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти зрозуміти процес налаштування.

Клацніть один із семи прапорців «Установити», щоб призначити цей колір слоту для підпису.

Відкалібруйте колірний підпис

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються розділу «Опис категорії V5» на Robot Config.

Клацніть піктограму двосторонньої стрілки праворуч від кнопки «Очистити» та скористайтеся повзунком, щоб відкалібрувати датчик зору, щоб найкраще визначити колірний підпис. Щоб отримати найкращі результати, перетягуйте повзунок, доки більша частина кольорового об’єкта не буде виділена, а фон та інші об’єкти – ні.

Назвіть підпис

Клацніть текстове поле SIG_1, щоб перейменувати кольоровий підпис.

Натисніть кнопку Freeze ще раз, щоб дозволити датчику зору відновити відстеження. Перемістіть кольоровий об’єкт у поле зору датчика зору, щоб переконатися, що він відстежується. Якщо відстеження працює належним чином, закрийте програму Vision Utility.

Кольорові підписи також можна змінити в текстовому редакторі за допомогою файлу конфігурації датчика зору.

Щоб налаштувати Vision Sensor для виявлення більше кольорів, повторіть кроки 5-9.

ПРИМІТКА: Датчик зору чутливий до різних рівнів освітлення. Кольорові сигнатури може знадобитися повторно відкалібрувати, якщо рівень освітлення в оточенні робота зміниться.

Відкрийте main.cpp

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі робота.

Натисніть main.ccp, щоб відкрити файл.

Змінити main.cpp

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показуючи різні компоненти та їх розташування, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи.

Введіть
#include "[назва файлу датчика зору].h".