Налаштування V5 Smart Motors у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Під час початку програмування за допомогою VEXcode V5 блоки двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано двигун.

Додавання двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Щоб налаштувати двигун, виберіть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи розташування компонентів та їх з’єднання, що відповідає Опису категорії V5.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, яка ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування для роботизації V5.

Виберіть «Мотор».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструє різні компоненти та їх розташування, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування для оптимальної продуктивності.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються Опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка:Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показуючи різні компоненти та їх розташування в установці робота.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні пристроїв.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування в структурі робота, що стосується розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Називання рухових напрямків

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструючи різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються опису категорії V5 у розділі Robot Config.

На екрані «Параметри двигуна» ви можете змінити напрямки обертання двигуна замість «вперед» і «назад» за замовчуванням. Наприклад, якщо ви налаштовуєте двигун руки VEX V5 Clawbot, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Перейменування двигуна

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти користувачам зрозуміти процес налаштування.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі вгорі екрана параметрів. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота VEX V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності в роботах.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного списку.

Реверс двигуна

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, включаючи різні компоненти та їх підключення, як частину опису категорії V5 у розділі Robot Config.

На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для робота V5, демонструє різні компоненти та їхнє розташування, що стосується опису категорії V5 у розділі Robot Config.

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.

Примітка:Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, які використовують цей двигун.

Заміна картриджа редуктора

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхнє розташування, що відповідає Опису категорії V5 у розділі Robot Config.

На екрані «Параметри» також можна змінити картридж передач.

Примітка: Зміна картриджа двигунатакож призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.