Налаштування V5 Smart Motors у VEXcode V5 – Бібліотека VEX

Під час початку програмування за допомогою VEXcode V5 блоки двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано двигун.

Додавання двигуна

Панель інструментів VEXcode V5 з виділеною піктограмою пристроїв ліворуч від піктограми довідки.

Щоб налаштувати двигун, виберіть кнопку «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode V5 із показаною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню «Пристрої VEXcode V5» після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Двигун» виділена.

Виберіть «Мотор».

Меню пристроїв VEXcode V5, що показує параметри смарт-порту для смарт-двигуна. У цьому прикладі вибрано перший смарт-порт.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode V5 після вибору інтелектуального порту двигуна та відображення екрана налаштувань двигуна. Нижче виділено кнопку «Готово».

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка:Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, які ви внесли до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Меню пристроїв VEXcode V5 з показаним раніше доданим двигуном.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні пристроїв.

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями двигуна. Вище виділено піктограму порту двигуна.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Меню вибору порту пристроїв VEXcode V5 використовується для зміни вже встановленого номера порту. Щойно вибраний порт буде відображатися зеленим, і після вибору нового порту користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Називання рухових напрямків

На знімках екрана показано, як меню параметрів двигуна використовується для перейменування напрямків руху двигуна. Далі відображається випадаюче меню напрямку блоку Spin, і в меню доступні нові назви напрямків двигуна.

На екрані «Параметри двигуна» ви можете змінити напрямки обертання двигуна замість «вперед» і «назад» за замовчуванням. Наприклад, якщо ви налаштовуєте двигун руки VEX V5 Clawbot, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Перейменування двигуна

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями двигуна. Вище назва двигуна виділена, щоб показати, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі вгорі екрана параметрів. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни пристрою до конфігурації.

Блок обертання VEXcode V5 показано з відкритим випадаючим меню Motor. Нова назва двигуна відображається в меню, і в цьому прикладі вона називається ArmMotor.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного списку.

Реверс двигуна

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями двигуна. Нижче вибрано та виділено опцію «Зворотний двигун». Цю кнопку можна використовувати для зміни напрямку обертання двигуна.

На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Вікно VEXcode V5 Devices з показаними опціями двигуна. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.

Примітка:Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, які використовують цей двигун.

Заміна картриджа редуктора

Вікно пристроїв VEXcode V5 з показаним меню налаштувань двигуна. Варіанти картриджа Gear виділені, а саме: 36:1 100 об/хв, 18:1 200 об/хв та 6:1 600 об/хв.

На екрані «Параметри» також можна змінити картридж передач.

Примітка: Зміна картриджа двигунатакож призведе до зміни кольору індикатора на двигуні.