Встановлення та підключення датчика зору V5

Крок 1: Зберіть необхідні деталі

Необхідні частини:

Плоска косинка під кутом 90 градусів.

(1) Пласка ластовиця 90 градусів із комплекту ластовиць 90 градусів (276-7761)

Кутова косинка.

(1) Кутова ластовиця з пакету ластовиць (276-1110)

1-дюймовий виступ.
Гвинт із зіркоподібною головкою №8-32 x 3/8 дюйма.

(8) Зіркоподібний гвинт #8-32 x 3/8" від #8-32 x 3/8" Зірчастий гвинт (100 шт.) (276-4991)

Крок 2: Прикріпіть кріплення до верхньої частини кігтя V5

V5 Clawbot з модифікованим Кігтем для додавання підтримки датчика зору.

Прикріпіть кутову косинку до двох опор 1,00 дюйма за допомогою двох зірчастих гвинтів #8-32 x 3/8".

Потім прикріпіть опори 1,00 дюйма до плоскої ластовиці під кутом 90 градусів за допомогою двох зірчастих гвинтів #8-32 x 3/8" з нижньої частини пластини.

Прикріпіть 90-градусну плоску ластовицю до верхньої частини затискача за допомогою двох зірчастих гвинтів #8-32 x 3/8".

ПРИМІТКА: Інші датчики можуть використовувати той самий спосіб монтажу. 

Крок 3: Приєднайте датчик зору

Робот V5 Clawbot з доданими до його Claw опорами та датчиком зору, встановленим на опорах.

Використовуйте викрутку, щоб закріпити кутову втулку в задній частині датчика зору за допомогою двох зірчастих гвинтів #8-32 x 3/8".

Зігніть кутову ластовицю вниз, щоб датчик зору знаходився під потрібним кутом. 

Використовуйте розумний кабель, щоб під’єднати датчик зору до розумного порту на мозку робота V5.

ПРИМІТКА: Встановлюючи датчик зору, переконайтеся, що він стоїть вертикально та горизонтально, щоб уникнути проблем із кодуванням.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: