Налаштування датчика зору V5 у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Vision Sensor не відображатимуться в Command Reference, доки не буде налаштовано Vision Sensor.

Додавання датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструє різні компоненти та їх з’єднання, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування для оптимальної продуктивності.

Щоб налаштувати датчик зору, натисніть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх з’єднання в чіткому макеті.

Виберіть «Додати пристрій».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть датчик зору.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показуючи різні компоненти та їхні з’єднання, що відповідають Опису категорії V5.

Виберіть порт, до якого підключено датчик зору на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Після вибору порту ви побачите вікно налаштування датчика зору. Щоб налаштувати, виконайте наступний набір кроків.

Клацніть тут щоб отримати допомогу у встановленні та підключенні датчика зору.

Налаштування датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їхнє розташування, що відповідає опису категорії V5.

Підключіть датчик зору безпосередньо до комп’ютера за допомогою кабелю Micro USB, перш ніж вибрати «Налаштувати» у вікні конфігурації робота.

Ви можете використовувати той самий Micro USB, який використовуєте для підключення Brain до комп’ютера.

Примітка:Для цього процесу Brain не потрібно підключати до комп’ютера або вмикати.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх з’єднання, що стосується розділу «Опис категорії V5».

Після підключення виберіть кнопку «Налаштувати» для датчика зору у VEXcode Pro V5.

Помістіть об’єкт перед датчиком зору, а потім натисніть кнопку «Заморозити».

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти зрозуміти процес налаштування.

Виберіть зображення на екрані та перетягніть рамку навколо нього. Потім виберіть один із семи слотів для підпису.

Обов’язково виберіть якомога менше фону.
У цьому прикладі я вибираю слот SIG_1.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Натисніть, щоб відкалібрувати колірний підпис.

Переміщуйте повзунок, доки більша частина кольорового об’єкта не буде виділена, а фон та інші об’єкти не будуть виділені.

Назвіть і збережіть підпис, вибравши його мітку та ввівши ім’я. Тут SIG_1 зберігається як G_CUBE.

Діаграма, що ілюструє параметри конфігурації для роботів V5, висвітлюючи різні компоненти та їх підключення в розділі Robot Config опису категорії V5.

Якщо ви хочете видалити один із збережених підписів, натисніть кнопку Очистити в рядку цього підпису.

Ви також можете натиснути кнопку «Очистити все», щоб видалити всі збережені підписи.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх з’єднання, що стосується розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Закрийте, щоб вийти з вікна Vision Utility після збереження всіх підписів, які потрібно включити. Потім виберіть кнопку Готово.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, показує різні компоненти та їх розташування, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи, щоб допомогти зрозуміти налаштування для оптимальної продуктивності.

Тепер ваші збережені підписи тепер відображатимуться в параметрах підпису команд датчика зору.

Зміна номера порту датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їх розташування для оптимальної продуктивності.

Ви можете змінити номер порту для датчика зору, вибравши датчик зору у вікні конфігурації робота.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються розділу «Опис категорії V5» і «Конфігурація робота».

Потім клацніть номер поточного порту у верхній правій частині вікна конфігурації робота.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, включно з позначеними компонентами та з’єднаннями, що відповідають розділу «Опис категорії V5» на Robot Config.

Ви також можете перейменувати датчик зору, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна конфігурації робота. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Якщо у вашому проекті вже є команди датчика зору, вам потрібно буде змінити ім’я датчика зору в команді на нове ім’я.

Видалення датчика зору

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їхні з’єднання, що стосуються розділу «Опис категорії V5» на Robot Config.

Датчик зору також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна конфігурації робота.

Примітка:Якщо ви видалите датчик зору, і він уже використовується у вашому проекті, ваш проект не працюватиме, доки ви також не видалите команди, які використовували датчик зору.