Налаштування датчика зору V5 у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Коли ви починаєте програмувати за допомогою VEXcode Pro V5, команди Vision Sensor не відображатимуться в Command Reference, доки не буде налаштовано Vision Sensor.

Додавання датчика зору

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

Щоб налаштувати датчик зору, натисніть кнопку «Конфігурація робота», щоб відкрити вікно «Конфігурація робота». Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Меню конфігурації робота з опцією «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Вікно вибору пристрою з виділеною опцією «Датчик зору».

Виберіть датчик зору.

Вікно вибору порту, що показує датчик зору, призначений порту на V5 Brain.

Виберіть порт, до якого підключено датчик зору на VEX V5 Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Після вибору порту ви побачите вікно налаштування датчика зору. Щоб налаштувати, виконайте наступний набір кроків.

Клацніть тут щоб отримати допомогу у встановленні та підключенні датчика зору.

Налаштування датчика зору

Вікно налаштувань датчика Vision, на якому показано пристрій Vision12 з кнопками «Налаштувати» та «Готово».

Підключіть датчик зору безпосередньо до комп’ютера за допомогою кабелю Micro USB, перш ніж вибрати «Налаштувати» у вікні конфігурації робота.

Датчик зору VEX підключено до комп'ютера за допомогою кабелю Micro USB.

Ви можете використовувати той самий Micro USB, який використовуєте для підключення Brain до комп’ютера.

Примітка:Для цього процесу Brain не потрібно підключати до комп’ютера або вмикати.

Меню налаштувань датчика зору з виділеною кнопкою «Налаштувати».

Після підключення виберіть кнопку «Налаштувати» для датчика зору у VEXcode Pro V5.

Програма Vision Utility показує зображення з камери з виділеною кнопкою «Зафіксувати зображення».

Помістіть об’єкт перед датчиком зору, а потім натисніть кнопку «Заморозити».

Налаштування датчика зору з виділеною кнопкою «Установити» для збереження щойно вибраної колірної сигнатури.

Виберіть зображення на екрані та перетягніть рамку навколо нього. Потім виберіть один із семи слотів для підпису.

Обов’язково виберіть якомога менше фону.
У цьому прикладі я вибираю слот SIG_1.

Утиліта зору показує розпізнавання кольору разом із налаштуванням повзунка підпису для покращення розпізнавання.

Натисніть, щоб відкалібрувати колірний підпис.

Переміщуйте повзунок, доки більша частина кольорового об’єкта не буде виділена, а фон та інші об’єкти не будуть виділені.

Утиліта Vision, що показує сигнатуру зеленого куба, який перейменовують на G_CUBE.

Назвіть і збережіть підпис, вибравши його мітку та ввівши ім’я. Тут SIG_1 зберігається як G_CUBE.

Налаштування датчика зору з виділеною кнопкою «Очистити» для видалення існуючої колірної сигнатури.

Якщо ви хочете видалити один із збережених підписів, натисніть кнопку Очистити в рядку цього підпису.

Ви також можете натиснути кнопку «Очистити все», щоб видалити всі збережені підписи.

Меню налаштувань датчика зору з виділеною нижче кнопкою «Готово».

Закрийте, щоб вийти з вікна Vision Utility після збереження всіх підписів, які потрібно включити. Потім виберіть кнопку Готово.

Знімок екрана коду C++ з випадаючим меню всіх налаштованих сигнатур, які можна виявити.

Тепер ваші збережені підписи тепер відображатимуться в параметрах підпису команд датчика зору.

Зміна номера порту датчика зору

Меню конфігурації робота з показаним пристроєм Vision Sensor.

Ви можете змінити номер порту для датчика зору, вибравши датчик зору у вікні конфігурації робота.

Меню налаштувань датчика зору з виділеним значком порту, що показує, що його можна змінити.

Потім клацніть номер поточного порту у верхній правій частині вікна конфігурації робота.

Налаштування датчика зору в меню портів зі зміненим портом та виділеною кнопкою «Готово» нижче.

Виберіть інший порт у вікні вибору порту, і номер порту стане синім. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Перейменування датчика зору

Меню налаштувань датчика зору з виділеним полем назви.

Ви також можете перейменувати датчик зору, змінивши назву в текстовому полі у верхній частині вікна конфігурації робота. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Знімок екрана коду C++ із запитом на зміну всіх екземплярів імені Vision12 на Vision.

Якщо у вашому проекті вже є команди датчика зору, вам потрібно буде змінити ім’я датчика зору в команді на нове ім’я.

Видалення датчика зору

Меню налаштувань датчика зору з виділеною нижче кнопкою «Видалити».

Датчик зору також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу вікна конфігурації робота.

Примітка:Якщо ви видалите датчик зору, і він уже використовується у вашому проекті, ваш проект не працюватиме, доки ви також не видалите команди, які використовували датчик зору.