Функція
V5 Brain відображає інформацію про вашого робота та сам V5 Robot Brain. Він також відповідає за запуск програми користувача та керування/зчитування пристроїв, підключених до мозку.
Особливості & удосконалень
Мозок V5
- V5 Brain використовує процесор Cortex A9 у тандемі з FPGA (Field Programmable Gate Array), щоб створити пристрій, який у 15 разів швидший за свого попередника. FPGA використовується з усіма пристроями розумного порту та для керування екраном.
- Мозок також має розширену пам’ять і додаткову пам’ять. Тепер він може зберігати до 8 програм користувача.
- Мозок робота V5 має кілька мов, доступних для користувача. Замість англійської, користувачі можуть вибрати будь-яку з дванадцяти інших мов для використання в інтерфейсі.
Інформаційна панель
Приладові панелі є одним із найпомітніших досягнень V5. Для кожного підключеного датчика та пристрою, від перемикачів і потенціометрів до двигунів і акумулятора, є вбудована панель приладів. Інформаційні панелі забезпечують неймовірні можливості для навчання та діагностики, дозволяючи вам бачити в реальному часі, що насправді робить датчик, і як виглядають дані для цієї дії.
Програми користувача швидко й ефективно малюють у внутрішній пам’яті з подвійною буферизацією, а FPGA обробляє оновлення екрана з неймовірною частотою 60 Гц. Програмісти можуть використовувати сенсорний екран для малювання ліній, прямокутників і кіл, а також керувати кольором лінії, шириною та заливкою. Вбудовані багаторозмірні багатомовні шрифти будь-якого кольору.
Як це покращує взаємодію з користувачем
- Мозок робота V5 має 128 Мбайт оперативної пам’яті, тоді як Cortex має 0,0625 Мбайт.
- Простий сенсорний інтерфейс користувача знайомий майже кожному, що робить V5 більш доступним.
- Студенти та викладачі тепер можуть запускати програми, усувати неполадки свого робота та отримувати важливий відгук у режимі реального часу.
- Програми можна завантажувати без проводів.
- Інформаційні панелі забезпечують діагностику в реальному часі.
- Розумні порти автоматично визначають тип підключеного пристрою та взаємозамінно обробляють двигуни та датчики.
- Існуючі користувачі EDR можуть продовжувати використовувати деякі застарілі двигуни та датчики з V5 Robot Brain.