Налаштування датчика зору у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Датчик зору можна використовувати, щоб бачити об’єкти та дозволяти вашому роботу взаємодіяти з навколишнім світом. Іноді робот може відчувати труднощі з виявленням відомих об’єктів. Відомі об’єкти – це об’єкти, які були попередньо налаштовані на розпізнавання датчиком зору. Часто об’єкт налаштований на розпізнавання датчиком зору в одному середовищі, наприклад, у класі. Коли датчик огляду потім переноситься в інше середовище, наприклад, на змагання, об’єкт може бути не розпізнаний датчиком зору. Це часто відбувається через зміну освітлення після того, як датчик зору вже було налаштовано. Щоб вирішити цю проблему, вам, можливо, доведеться налаштувати датчик зору.

У цій статті ми будемо використовувати приклад проекту «Виявлення об’єктів (бачення).

Інтерфейс VEXcode Pro V5 з виділеною кнопкою конфігурації робота на панелі інструментів.

У VEXcode Pro V5 натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Панель налаштувань датчика зору у VEXcode Pro V5 з датчиком, позначеним як Vision5. Синя кнопка з написом «Налаштувати» виділена.

Виберіть Vision Sensor зі списку Devices і виберіть «Configure», щоб запустити Vision Utility.

У цьому проекті датчик зору налаштовано на виявлення синього, червоного або зеленого об’єкта. Помістіть відомий предмет перед датчиком зору.

Утиліта Vision Sensor показує червоний об'єкт з неповним накладанням виявлення через умови освітлення.

Тут датчик зору має визначити, що це червоний об’єкт. Однак, оскільки умови освітлення змінилися, датчик зору не може визначити червоний об’єкт.

Налаштування повзунка підпису

Панель налаштувань датчика зору з виділеним повзунком підпису для червоного об'єкта.

Виберіть повзунок підпису червоного об’єкта.

Утиліта зору показує виявлення червоного об'єкта разом із налаштуванням повзунка сигнатури для покращення розпізнавання.

Перемістіть повзунок, щоб виявити більше червоного об’єкта. Повзунок визначає ширину виявленого кольору. Збільшення ширини означає включення світліших і темніших відтінків кольору.

Примітка. Важливо мати на увазі, що надто велика зміна повзунка може погіршити точність зчитування.

Регулювання яскравості

Ще один спосіб налаштувати датчик зору – змінити яскравість. Зміна яскравості збільшує або зменшує чутливість датчика зору до світла. Це дозволяє використовувати датчик зору в різних середовищах.

Панель налаштувань датчика зору з виділеним повзунком яскравості для регулювання світлочутливості.

Виберіть повзунок яскравості.

Примітка. Регулювання яскравості впливає на всі кольори.

Утиліта візуального спостереження показує виявлення червоного об'єкта з налаштованим повзунком яскравості для покращення видимості.

Перемістіть повзунок, щоб налаштувати чутливість датчика зору до світла, щоб він міг точніше розпізнавати колірні сигнатури.

Примітка. Важливо мати на увазі, що надто велика зміна повзунка може погіршити точність зчитування.

Скидання підпису

Залежно від середовища та кольору набору підписів регулювання яскравості або повзунок підпису може не працювати. Іншим варіантом є очищення кольорового підпису та скидання підпису.

Налаштування датчика зору з виділеною кнопкою «Очистити» для видалення існуючої колірної сигнатури.

Очистити встановлений підпис.

Утиліта для зору показує червоний об'єкт з виділеною кнопкою «Заморозити» для захоплення нерухомого зображення.

Помістіть об’єкт перед датчиком зору та виберіть «Стоп-кадр», щоб зафіксувати зображення.

Утиліта візуального аналізу, що показує вибрану область на червоному об'єкті, що використовується для визначення нової колірної сигнатури.

Виберіть кольорову область на об’єкті, яка буде використана для налаштування кольору. Під час налаштування нового підпису піктограми «Установити» стануть зеленими.

Налаштування датчика зору з виділеною кнопкою «Установити» для збереження щойно вибраної колірної сигнатури.

Вибравши кольорову область, налаштуйте колір, натиснувши кнопку «Установити».

Утиліта Vision показує виявлення червоного об'єкта після скидання сигнатури, з оновленим та точнішим накладанням виявлення.

Підпис було скинуто, а піктограми «Установити» знову стали синіми.