Налаштування датчика зору у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Датчик зору можна використовувати, щоб бачити об’єкти та дозволяти вашому роботу взаємодіяти з навколишнім світом. Іноді робот може відчувати труднощі з виявленням відомих об’єктів. Відомі об’єкти – це об’єкти, які були попередньо налаштовані на розпізнавання датчиком зору. Часто об’єкт налаштований на розпізнавання датчиком зору в одному середовищі, наприклад, у класі. Коли датчик огляду потім переноситься в інше середовище, наприклад, на змагання, об’єкт може бути не розпізнаний датчиком зору. Це часто відбувається через зміну освітлення після того, як датчик зору вже було налаштовано. Щоб вирішити цю проблему, вам, можливо, доведеться налаштувати датчик зору.

У цій статті ми будемо використовувати приклад проекту «Виявлення об’єктів (бачення).

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їх з’єднання, підкреслюючи основні частини для складання та налаштування.

У VEXcode Pro V5 натисніть кнопку Конфігурація робота, щоб відкрити вікно Конфігурація робота. Щоб використовувати вікно конфігурації робота, проект має бути відкритим.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота V5, демонструє різні компоненти та їх розташування для оптимальної роботи в роботах.

Виберіть Vision Sensor зі списку Devices і виберіть «Configure», щоб запустити Vision Utility.

У цьому проекті датчик зору налаштовано на виявлення синього, червоного або зеленого об’єкта. Помістіть відомий предмет перед датчиком зору.

Тут датчик зору має визначити, що це червоний об’єкт. Однак, оскільки умови освітлення змінилися, датчик зору не може визначити червоний об’єкт.

Налаштування повзунка підпису

Виберіть повзунок підпису червоного об’єкта.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Перемістіть повзунок, щоб виявити більше червоного об’єкта. Повзунок визначає ширину виявленого кольору. Збільшення ширини означає включення світліших і темніших відтінків кольору.

Примітка. Важливо мати на увазі, що надто велика зміна повзунка може погіршити точність зчитування.

Регулювання яскравості

Ще один спосіб налаштувати датчик зору – змінити яскравість. Зміна яскравості збільшує або зменшує чутливість датчика зору до світла. Це дозволяє використовувати датчик зору в різних середовищах.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, включаючи двигуни, датчики та структурні елементи.

Виберіть повзунок яскравості.

Примітка. Регулювання яскравості впливає на всі кольори.

Перемістіть повзунок, щоб налаштувати чутливість датчика зору до світла, щоб він міг точніше розпізнавати колірні сигнатури.

Примітка. Важливо мати на увазі, що надто велика зміна повзунка може погіршити точність зчитування.

Скидання підпису

Залежно від середовища та кольору набору підписів регулювання яскравості або повзунок підпису може не працювати. Іншим варіантом є очищення кольорового підпису та скидання підпису.

Очистити встановлений підпис.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, містить позначені компоненти та з’єднання, щоб допомогти зрозуміти процес налаштування.

Помістіть об’єкт перед датчиком зору та виберіть «Стоп-кадр», щоб зафіксувати зображення.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для категорії V5, показує різні компоненти та їхні з’єднання, зокрема двигуни, датчики та структурні елементи.

Виберіть кольорову область на об’єкті, яка буде використана для налаштування кольору. Під час налаштування нового підпису піктограми «Установити» стануть зеленими.

Діаграма, що ілюструє конфігурацію робота для V5, демонструючи різні компоненти та їх розташування в системі, що відповідає Опису категорії V5.

Вибравши кольорову область, налаштуйте колір, натиснувши кнопку «Установити».

Підпис було скинуто, а піктограми «Установити» знову стали синіми.