Вибір збірки VEX IQ

Щороку на VEX Robotics World Championship випускається гра VEX IQ Challenge на наступний рік. На додаток до цього, у класах по всьому світу щодня розробляються сотні творчих ігор. У цих іграх є унікальні ігрові фігури різної форми, розміру, ваги та призначення. Для того, щоб грати з цими ігровими елементами, конструкції роботів повинні мати спеціальні вузли.

Ефективні та дієві збірки дадуть роботу конкурентну перевагу. Аналіз стратегії гри повинен бути відправною точкою при виборі дизайну. Це означає запитати: «Як робот збирається грати в гру?»

Деякі інші фактори, які слід враховувати при виборі типу збірки, включають:

• Чи існують якісь особливі правила гри, пов’язані з поводженням з ігровими фігурами чи дизайном робота?
• Враховуйте рівень досвіду та знань. Чи відповідає це складності конструкції?
• Оцінюючи кількість часу, доступного для складання конструкції, чи вистачить часу для завершення? 

Наприклад, у VEX IQ Challenge 2019-2020, Squared Away, плуг можна було швидко та легко приєднати до трансмісії, що дозволяло роботу штовхати ігрові фігури Cube у зони оцінки. У той час як збірка лінійних підйомників з обох боків робота, щоб одночасно переносити два кубики та розміщувати їх на платформах разом із роликовим кігтем, щоб підбирати та забивати м’ячі, вимагатиме набагато більше планування та часу для складання.

Однією з переваг пластикової конструкційної системи VEX є можливість створення різноманітних дизайнів і майже безмежні можливості для творчості. Це дозволяє використовувати широкий вибір різних типів збірок і, швидше за все, нові конструкції, які ще потрібно зібрати. Щоб створити відправну точку, ось кілька описів різних збірок, які можна використовувати для гри.

Пасивні збірки

У пасивних вузлах не використовуються двигуни. Правила багатьох робототехнічних ігор обмежують кількість двигунів, якими може володіти робот. Розробка пасивної збірки дозволяє використовувати двигуни робота для додаткових функцій. Пасивні вузли переміщуються шляхом прикріплення до трансмісії або іншого вузла з приводом від двигуна. Вони також можуть містити накопичену енергію від гумових стрічок. Пасивні збірки можуть бути одними з найпростіших і найшвидших типів конструкцій для збирання, хоча вони можуть бути дуже складними з ручним розблокуванням і механізмами переналаштування. Нижче наведено кілька прикладів пасивних маніпуляторів, які можна використовувати для роботизації.

• Плуги зазвичай прикріплюються до трансмісії, і зазвичай їх функції полягають у тому, щоб штовхати ігрові фігури та/або утримувати робота від під’їзду на ігрові фігури та нерухомості.
• Вилки та гачки (типи пасивних пазурів) зазвичай прикріплюються до руки та призначені для ковзання під ігровими фігурами, щоб підняти їх або зачепити за штангу, щоб робот міг піднятися. 
• Щити призначені для запобігання падінню ігрових фігур у робота. 
• Слайди ігрових фігур призначені для того, щоб ігрові фігури могли ковзати з слайда в зону воріт або очок.

Моторизовані вузли

Вузли з приводом від двигуна можуть мати двигун, що обертає вузол, безпосередньо прикріплений до валу, або збиратися в поєднанні з зубчастою передачею, системою ланцюга та зірочки або іншими частинами, доступними в лінійці продуктів Motion. Як правило, збірка агрегатів з двигуном вимагає більше часу та планування, ніж збірка пасивних вузлів. Деякі приклади, які можна використовувати в грі з робототехніки, включають:

• Руки зазвичай прикріплюються до вежі на шасі робота та використовуються для підйому іншого вузла на кінці рукоятки або підйому робота над землею.
• Кігті зазвичай прикріплені до кінця руки та використовуються для захоплення предметів.
• Кошик/колектори призначені для зберігання кількох ігрових фігур.  
• Підйомники збираються для вертикального підйому інших вузлів або підйому робота над землею.
• Роликові приймачі та конвеєрні стрічки використовуються для збору ігрових фігур.

Проектування збірки ігрової частини

Кожна гра має свій унікальний набір вимог до гри. Немає правильного дизайну для жодної гри, хоча є збірки, які є більш конкурентоспроможними. Найбільш конкурентоспроможними вузлами зазвичай є ті, які працюють ефективно, швидко та стабільно.