The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
Основна структура - це місце, де починається виконання проекту. Іншими словами, сюди додаються інструкції, що містять пристрої, команди та параметри, комбінація яких під час виконання визначає певну поведінку робота.
Зверніть увагу, що основна структура має відкриваючу та закриваючу фігурну дужку
Відкриваюча дужка завжди має поєднуватися із закриваючою дужкою.
Між фігурними дужками основної структури ви можете додати інструкції для програмування свого робота
Кожного разу, коли ви запускаєте нову програму, всередині основної структури є рядок коду vexcodeInit();
Ця команда налаштовує та ініціалізує всі пристрої (наприклад, двигуни, датчики) перед початком коду. Не vexcodeInit();
У простому проекті, який рухає робота вперед, інструкція містить три розділи:
- Пристрій
- Команда
- Параметри
Пристрій і команда розділені крапкою, яка називається « оператор».
Навколо параметрів команди driveFor є набір дужок. Це ще один приклад парних знаків пунктуації (наприклад, фігурна дужка). Кожен параметр відокремлюється комою.
У кінці рядка коду стоїть крапка з комою. Крапка з комою повідомляє компілятору, що ця інструкція завершена і слід перейти до наступної інструкції.
Якщо у вашому проекті кілька інструкцій, інструкції проекту виконуватимуться зліва направо та зверху вниз.
Виходячи з розташування крапок з комою, VEXcode Pro V5 запускатиме перший рядок, а потім наступний. Він міг би перейти на другий рядок через крапку з комою.
Коли проект досягає фігурної дужки основної структури, проект завершується.
У проекті робот рухатиметься вперед на 200 міліметрів (рядок 24), а потім рухатиметься вперед на 50 міліметрів (рядок 25) до завершення програми.