Розуміння основної структури проекту VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

Знімок екрана посібника з конфігурації робота VEX V5, який демонструє різні компоненти та їх з’єднання, розроблений, щоб допомогти користувачам зрозуміти збірку та програмування для проектів робототехніки.

Основна структура - це місце, де починається виконання проекту. Іншими словами, сюди додаються інструкції, що містять пристрої, команди та параметри, комбінація яких під час виконання визначає певну поведінку робота.

Зверніть увагу, що основна структура має відкриваючу та закриваючу фігурну дужку

Знімок екрана інтерфейсу програмування робота VEX V5, який демонструє різні блоки кодування та параметри для створення роботизованої програми, що стосується навчальних посібників V5 Category Description.

Відкриваюча дужка завжди має поєднуватися із закриваючою дужкою.

Між фігурними дужками основної структури ви можете додати інструкції для програмування свого робота

Знімок екрана навчального посібника з описом категорії V5, який ілюструє ключові характеристики та функціональні можливості робототехнічної системи V5, включаючи позначені компоненти та інструкції з використання.

Кожного разу, коли ви запускаєте нову програму, всередині основної структури є рядок коду vexcodeInit();

Діаграма, що ілюструє компоненти дизайну робота V5, демонструючи різні частини та їхні функції, що стосуються посібників категорії V5.

Ця команда налаштовує та ініціалізує всі пристрої (наприклад, двигуни, датчики) перед початком коду. Не vexcodeInit();

У простому проекті, який рухає робота вперед, інструкція містить три розділи:

Пристрій
Команда
Параметри

Знімок екрана інтерфейсу підручника у V5, що демонструє різні функції та параметри, доступні для користувачів, зокрема навігаційні меню та елементи інструкцій.

Пристрій і команда розділені крапкою, яка називається « оператор».

Навколо параметрів команди driveFor є набір дужок. Це ще один приклад парних знаків пунктуації (наприклад, фігурна дужка). Кожен параметр відокремлюється комою.

У кінці рядка коду стоїть крапка з комою. Крапка з комою повідомляє компілятору, що ця інструкція завершена і слід перейти до наступної інструкції.

Схема компонентів робототехнічної системи VEX V5 із зображенням різних частин та їхніх міток, що ілюструє налаштування для навчальних посібників.

Якщо у вашому проекті кілька інструкцій, інструкції проекту виконуватимуться зліва направо та зверху вниз.

Виходячи з розташування крапок з комою, VEXcode Pro V5 запускатиме перший рядок, а потім наступний. Він міг би перейти на другий рядок через крапку з комою.

Коли проект досягає фігурної дужки основної структури, проект завершується.

Знімок екрана інтерфейсу посібника з робототехніки VEX V5, який демонструє різні категорії та параметри, за допомогою яких користувачі можуть ознайомитися з освітніми ресурсами та посібниками, пов’язаними з робототехнікою V5.

У проекті робот рухатиметься вперед на 200 міліметрів (рядок 24), а потім рухатиметься вперед на 50 міліметрів (рядок 25) до завершення програми.