Розуміння керуючих структур у VEXcode Pro V5 – Бібліотека VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

На додаток до окремих команд, керуючі структури також можуть використовуватися в проекті для керування потоком програми.

Ця основна структура є прикладом структури управління. Основний керує потоком програми, вказуючи, звідки має розпочатися проект. Керуючі структури зазвичай використовують фігурні дужки замість крапки з комою.

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // Ініціалізація конфігурації робота. НЕ ВИДАЛЮВАТИ!
  vexcodeInit();
  //Завершуємо цикл, щоб робот обертався за годинниковою стрілкою та відображав "Це істинно, і цикл продовжується!"
  while(true){
    Brain.Screen.print("Це істина, і цикл продовжується!");
    LeftMotor.spin(вперед);
    RightMotor.spin(назад);
  }

}

Іншим типом керуючої структури є цикл while. Цикл while повторює код між своїми фігурними дужками, доки умова циклу while виконується.

Коли умова циклу while більше не виконується, потік програми вийде з циклу while.

Потік програми продовжить виконувати будь-які інструкції в основній структурі. Оскільки вказівок не залишилося, потік програми дійде до закриваючої фігурної дужки головної структури, що призведе до завершення цього проекту.