Управління кабелями є важливим аспектом конструкції робота. Маркування кабелів дуже корисно під час ремонту або створення програм. Також важливо мати кабелі належної довжини. Занадто довгий кабель потребуватиме загортання надлишків, і надлишки можуть зачепитися за елементи поля, заплутатися з іншими роботами або зачепитися за рухомі частини. Занадто короткий кабель може просто досягти пристрою та порту на мозку, але якщо він створює навантаження на з’єднання, вони можуть роз’єднатися під час руху робота.
Покажчики для підключення та управління кабелями
Є багато корисних і безпечних методів, які слід використовувати, підключаючи кабелі до мозку робота. Деякі з цих методів включають:
- Підключаючи V5 Smart Motors, V5 Robot Radio або датчики до мозку, позначте пристрій, до якого порту мозку підключено пристрій, а також позначте портом кінці розумного кабелю V5/кабелю датчика. Наприклад, якщо двигун руки робота під’єднано до інтелектуального порту 8 на V5 Brain, етикетку з цифрою 8 слід розмістити на V5 Smart Motor і на обох кінцях V5 Smart Cable. Це полегшить ідентифікацію порту, до якого підключено двигун або інший пристрій під час створення програми для робота. Це також полегшить підбір проводів, якщо мозок або інший пристрій потрібно змінити або перемістити.
- Використовуйте смарт-кабелі V5, довжина яких максимально наближена до доступної правильної довжини кабелю, або виготовте кабель потрібної довжини за допомогою комплекту смарт-кабелів V5, роз’ємів смарт-кабелів V5 та інструменту для обжиму кабелів V5.
- Використовуйте 3-жильні подовжувальні кабелі, довжина яких якомога ближче до наявної правильної довжини кабелю, коли подовжуєте кабелі датчика. Обов’язково скріпіть скотчем з’єднання між 3-жильним подовжувальним кабелем і кабелем датчика.
- Використовуйте кабелі живлення від батареї, довжина кабелю якомога ближче до правильної.
- Щоразу, коли інтелектуальні кабелі V5 або кабелі датчиків проходять через шарнірну точку, важливо забезпечити надлишкову довжину, щоб було достатньо довжини кабелю для досягнення всіх орієнтацій обертання.
- Ніколи не протягуйте кабель живлення акумулятора чи інші типи кабелів через точку защемлення. Це може призвести до пошкодження ізоляції кабелю або перерізання кабелю та небезпечного короткого замикання.
- Будьте обережні, коли інтелектуальні кабелі V5, кабелі датчиків або інші кабелі проходять через точку повороту, яка має вільне обертання на 360o. Якщо кабелі також не можуть вільно обертатися, вони можуть згортатися по спіралі та висмикувати свої з’єднання та/або пошкоджувати кабель.
- Перевірте всі кабелі, які мають фіксатор, наприклад V5 Smart Cables і кабелі живлення V5. Не використовуйте, якщо фіксуюча скоба зламана, оскільки кабель легко від'єднається.
- Перевірте всі 3-жильні кабелі, такі як кабелі датчиків і подовжувальні кабелі. Не використовуйте кабель, якщо будь-який з контактних роз’ємів сильно зігнутий або зламаний. Не використовуйте кабель, якщо будь-яке з розеток має відламану пластину. Якщо кабелі мають будь-яку з цих умов, вони не працюватимуть належним чином.
- Вставляючи 3-провідні кабелі в 3-провідні порти на V5 Brain, переконайтеся, що вилка повністю вставлена, інакше з’єднання може бути поганим.
- Дротяні верстати, доріжки та обмотки дозволені на змаганнях як додаткові компоненти «не VEX». Вони дуже корисні для об’єднання та захисту кабелів.
- Використовуйте стяжки, щоб прикріпити кабелі до конструкції робота.
- Використовуйте стяжки або стрічку, щоб утримувати групи кабелів разом.
|
Небезпека: |
Точки затисканняСлідкуйте за тим, щоб дроти не потрапили між зубцями шестерень і шарнірними точками, що перетинаються. |
|
Небезпека: |
Гострі країЧасто перевіряйте свого робота, щоб переконатися, що немає зламаних або гострих частин, які можуть пошкодити дроти. |
|
Небезпека: |
Екстремальна температураОгляньте свого робота на наявність тріщин або потертих проводів перед увімкненням і негайно замініть їх, якщо вони виявлені. |
Електронне обладнання та кабелі можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.