Управління кабелями є важливим аспектом конструкції робота. Маркування кабелів дуже корисно під час ремонту або створення програм. Також важливо мати кабелі належної довжини. Занадто довгий кабель потребуватиме загортання надлишків, і надлишки можуть зачепитися за елементи поля, заплутатися з іншими роботами або зачепитися за рухомі частини. Занадто короткий кабель може просто досягти пристрою та порту на мозку, але якщо він створює навантаження на з’єднання, вони можуть роз’єднатися під час руху робота.
Покажчики для підключення та управління кабелями
Є багато корисних і безпечних методів, які слід використовувати, підключаючи кабелі до мозку робота. Деякі з цих методів включають:
-
- Під час під’єднання розумних двигунів V5, радіоприймача робота V5 або датчиків до мозку, позначте пристрій, до якого порту на мозку підключено пристрій, а також позначте кінці розумного кабелю/кабелю датчика V5 цим портом. Наприклад, якщо двигун руки робота підключено до смарт-порту 8 на V5 Brain, етикетку з цифрою 8 слід розмістити на смарт-двигуні V5 та на обох кінцях смарт-кабелю V5. Це полегшить ідентифікацію порту, до якого підключено двигун або інший пристрій, під час створення програми для робота. Це також полегшить підбір проводки, якщо потрібно буде замінити або перемістити мозок чи інший пристрій.
Використовуйте смарт-кабелі V5, які максимально наближені до доступної правильної довжини кабелю, або виготовте кабель потрібної довжини за допомогою V5 Smart Cable Stock, роз’ємів V5 Smart Cable і інструменту для обжиму V5 Smart Cable.
Використовуйте 3-жильні подовжувальні кабелі, довжина яких якомога ближче до наявної правильної довжини кабелю, коли подовжуєте кабелі датчика. Обов’язково скріпіть скотчем з’єднання між 3-жильним подовжувальним кабелем і кабелем датчика.
Використовуйте кабелі живлення батареї, довжина кабелю якомога ближче до правильної.
Щоразу, коли інтелектуальні кабелі V5 або кабелі датчиків проходять через шарнірну точку, важливо забезпечити надлишкову довжину, щоб було достатньо довжини кабелю для досягнення всіх орієнтацій обертання. Ця анімація показує смарт-кабель V5, який є частиною роботизованої руки та має додатковий провис, щоб він міг згинатися під час обертання.
Ніколи не протягуйте кабель живлення акумулятора чи інші типи кабелів через точку защемлення. Це може призвести до пошкодження ізоляції на кабелі або перерізання кабелю та може статися небезпечне коротке замикання.
Будьте обережні, коли розумні кабелі V5, кабелі датчиків або інші кабелі проходять через точку повороту, яка має вільний кут обертання на 360o. Якщо кабелі також не можуть вільно обертатися, вони можуть згорнутися по спіралі та вирвати свої з’єднання та/або пошкодити кабель.
Перевірте всі кабелі, які мають фіксатор, наприклад V5 Smart Cables і кабелі живлення V5. Не використовуйте, якщо фіксуюча скоба зламана, оскільки кабель легко від'єднається.
Перевірте всі 3-жильні кабелі, такі як кабелі датчиків і подовжувальні кабелі. Не використовуйте кабель, якщо будь-який з контактних роз’ємів сильно зігнутий або зламаний. Не використовуйте кабель, якщо будь-яке з розеток має відламану пластину. Якщо кабелі мають будь-яку з цих умов, вони не працюватимуть належним чином.
Вставляючи 3-провідні кабелі в 3-провідні порти на V5 Brain, переконайтеся, що вилка повністю вставлена, інакше з’єднання може бути поганим.
Використовуйте стяжки, щоб прикріпити кабелі до конструкції робота.
Використовуйте стяжки або стрічку, щоб утримувати групи кабелів разом.
Дротяні верстати, доріжки та обмотки дозволені на змаганнях як додаткові компоненти «не VEX». Вони дуже корисні для об’єднання та захисту кабелів.
|
Загроза безпеці: |
Точки затисканняСлідкуйте за тим, щоб дроти не потрапили між зчеплені зуби шестерень і шарнірів. |
|
Загроза безпеці: |
Гострі країРегулярно перевіряйте свого робота, щоб переконатися, що на ньому немає зламаних або гострих частин, які можуть пошкодити дроти. |
|
Загроза безпеці: |
Екстремальна температураПеред увімкненням перевірте робота на наявність тріщин або зношених проводів і негайно замініть їх, якщо вони виявлені. |
Електронне обладнання та кабелі можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.