Підключення та керування кабелями V5 – Бібліотека VEX

Управління кабелями є важливим аспектом конструкції робота. Маркування кабелів дуже корисно під час ремонту або створення програм. Також важливо мати кабелі належної довжини. Занадто довгий кабель потребуватиме загортання надлишків, і надлишки можуть зачепитися за елементи поля, заплутатися з іншими роботами або зачепитися за рухомі частини. Занадто короткий кабель може просто досягти пристрою та порту на мозку, але якщо він створює навантаження на з’єднання, вони можуть роз’єднатися під час руху робота.

Покажчики для підключення та управління кабелями

Є багато корисних і безпечних методів, які слід використовувати, підключаючи кабелі до мозку робота. Деякі з цих методів включають:

Підключаючи V5 Smart Motors, V5 Robot Radio або датчики до мозку, позначте пристрій, до якого порту мозку підключено пристрій, а також позначте портом кінці розумного кабелю V5/кабелю датчика. Наприклад, якщо двигун руки робота під’єднано до інтелектуального порту 8 на V5 Brain, етикетку з цифрою 8 слід розмістити на V5 Smart Motor і на обох кінцях V5 Smart Cable. Це полегшить ідентифікацію порту, до якого підключено двигун або інший пристрій під час створення програми для робота. Це також полегшить підбір проводів, якщо мозок або інший пристрій потрібно змінити або перемістити.

Діаграма, на якій показано різні кабелі V5, що використовуються в робототехніці, включно з їх типами та з’єднаннями, ілюструє компоненти та схему для ефективного підключення в системах V5.

Використовуйте смарт-кабелі V5, які максимально наближені до доступної правильної довжини кабелю, або виготовте кабель потрібної довжини за допомогою V5 Smart Cable Stock, роз’ємів V5 Smart Cable і інструменту для обжиму V5 Smart Cable.

Діаграма, на якій показано різні кабелі V5 із етикетками, що вказують на їхні типи та специфікації, ілюструє з’єднання та сумісність із робототехнічними системами VEX.

Використовуйте 3-жильні подовжувальні кабелі, довжина яких якомога ближче до наявної правильної довжини кабелю, коли подовжуєте кабелі датчика. Обов’язково скріпіть скотчем з’єднання між 3-жильним подовжувальним кабелем і кабелем датчика.

Діаграма, що показує різні типи кабелів V5, включаючи їхні роз’єми та специфікації, ілюструє відмінності та застосування для кожного типу в контексті опису категорії V5.

Використовуйте кабелі живлення батареї, довжина кабелю якомога ближче до правильної.

Щоразу, коли інтелектуальні кабелі V5 або кабелі датчиків проходять через шарнірну точку, важливо забезпечити надлишкову довжину, щоб було достатньо довжини кабелю для досягнення всіх орієнтацій обертання.

Ніколи не протягуйте кабель живлення акумулятора чи інші типи кабелів через точку защемлення. Це може призвести до пошкодження ізоляції на кабелі або перерізання кабелю та може статися небезпечне коротке замикання.

Будьте обережні, коли розумні кабелі V5, кабелі датчиків або інші кабелі проходять через точку повороту, яка має вільний кут обертання на 360^o. Якщо кабелі також не можуть вільно обертатися, вони можуть згорнутися по спіралі та вирвати свої з’єднання та/або пошкодити кабель.

Перевірте всі кабелі, які мають фіксатор, наприклад V5 Smart Cables і кабелі живлення V5. Не використовуйте, якщо фіксуюча скоба зламана, оскільки кабель легко від'єднається.

Перевірте всі 3-жильні кабелі, такі як кабелі датчиків і подовжувальні кабелі. Не використовуйте кабель, якщо будь-який з контактних роз’ємів сильно зігнутий або зламаний. Не використовуйте кабель, якщо будь-яке з розеток має відламану пластину. Якщо кабелі мають будь-яку з цих умов, вони не працюватимуть належним чином.

Вставляючи 3-провідні кабелі в 3-провідні порти на V5 Brain, переконайтеся, що вилка повністю вставлена, інакше з’єднання може бути поганим.

Використовуйте стяжки, щоб прикріпити кабелі до конструкції робота.

Використовуйте стяжки або стрічку, щоб утримувати групи кабелів разом.

Схема кабелів V5, що ілюструє різні типи та з’єднання, що використовуються в робототехнічних системах VEX, у тому числі етикетки для кожного типу кабелю та їхні функції.

Діаграма, що ілюструє різні кабелі V5, включаючи їх типи та з’єднання, як частину опису категорії V5 для робототехніки. На зображенні показано особливості та використання кожного типу кабелю.

Дротяні верстати, доріжки та обмотки дозволені на змаганнях як додаткові компоненти «не VEX». Вони дуже корисні для об’єднання та захисту кабелів.

Небезпека:
Діаграма, що ілюструє загрози безпеці, пов’язані з кабелями V5, підкреслюючи потенційні ризики та запобіжні заходи для забезпечення безпечного використання.

Діаграма, що ілюструє загрози безпеці, пов’язані з кабелями V5, підкреслюючи потенційні ризики та запобіжні заходи для забезпечення безпечного використання.

Точки затискання

Слідкуйте за тим, щоб дроти не потрапили між зчеплені зуби шестерень і шарнірів.

Небезпека:
Попередження про небезпеку для кабелів V5 із підкресленням потенційних ризиків, пов’язаних із неправильним використанням або встановленням. Візуальне представлення запобіжних заходів щодо кабелю.

Попередження про небезпеку для кабелів V5 із підкресленням потенційних ризиків, пов’язаних із неправильним використанням або встановленням. Візуальне представлення запобіжних заходів щодо кабелю.

Гострі краї

Часто перевіряйте свого робота, щоб переконатися, що немає зламаних або гострих частин, які можуть пошкодити дроти.

Небезпека:
Діаграма, що ілюструє небезпеку для безпеки, пов’язану з кабелями V5, підкреслюючи потенційні ризики та запобіжні заходи, яких слід вживати під час поводження з кабелями або їх використання в різних застосуваннях.

Діаграма, що ілюструє небезпеку для безпеки, пов’язану з кабелями V5, підкреслюючи потенційні ризики та запобіжні заходи, яких слід вживати під час поводження з кабелями або їх використання в різних застосуваннях.

Екстремальна температура

Огляньте свого робота на наявність тріщин або потертих проводів перед увімкненням і негайно замініть їх, якщо вони виявлені.

Електронне обладнання та кабелі можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/electronics.