Починаючи програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано двигун.
Додавання двигуна
Щоб налаштувати двигун, виберіть піктограму вікна «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».
Виберіть покоління, з яким ви працюєте.
Виберіть «Додати пристрій».
Виберіть «Мотор».
Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.
Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.
Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, внесені вами до пристрою, і не буде частиною конфігурації.
Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.
Зміна номера порту двигуна
Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні пристроїв.
Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.
Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.
Називання рухових напрямків
На екрані «Параметри двигуна» ви можете змінити напрямок обертання двигуна замість «вперед» і «назад» за замовчуванням. Наприклад, якщо налаштовувати двигун рукоятки VEX IQ Clawbot, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.
Перейменування двигуна
Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі вгорі екрана параметрів. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.
Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного списку.
Реверс двигуна
На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.
Видалення двигуна
Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.
Примітка: Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, які використовують цей двигун.