Налаштування Smart Motors у VEXcode IQ – Бібліотека VEX

Починаючи програмувати за допомогою VEXcode IQ, блоки двигунів не з’являться в панелі інструментів, доки не буде налаштовано двигун.

Додавання двигуна

Панель інструментів VEXcode IQ з виділеною піктограмою пристроїв між значками засобу перегляду коду та довідки.

Щоб налаштувати двигун, виберіть піктограму вікна «Пристрої», щоб відкрити вікно «Пристрої».

Меню пристроїв VEXcode IQ із показаним налаштуванням генерації мозку робота IQ. Цей параметр виділено, і для нього встановлено опцію 1-го покоління.

Виберіть покоління, з яким ви працюєте.

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеною кнопкою «Додати пристрій».

Виберіть «Додати пристрій».

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору кнопки «Додати пристрій». Опція «Двигун» виділена.

Виберіть «Мотор».

Меню VEXcode IQ «Вибір порту», де можна вибрати конкретний порт для інтелектуального двигуна.

Виберіть порт, до якого під’єднано двигун на VEX IQ Brain. Порти, які вже налаштовані для інших пристроїв, будуть недоступні.

Меню пристроїв VEXcode IQ після вибору смарт-порту та з відображеними опціями двигуна. Нижче виділено кнопку «Готово».

Після налаштування двигуна виберіть «Готово», щоб надіслати пристрій до конфігурації.

Примітка: Вибір «Скасувати» скасує будь-які зміни, внесені вами до пристрою, і не буде частиною конфігурації.

Примітка: Щоб налаштувати двигун далі, перегляньте додаткові параметри нижче.

Зміна номера порту двигуна

Меню пристроїв VEXcode IQ з виділеним раніше доданим двигуном.

Ви можете змінити номер порту для двигуна, спочатку вибравши двигун у вікні пристроїв.

Вікно VEXcode IQ Devices з показаними опціями двигуна. Вище виділено піктограму порту двигуна.

Потім виберіть піктограму розетки у верхньому правому куті екрана параметрів.

Меню вибору портів пристроїв VEXcode IQ використовується для зміни вже встановлених номерів портів. Вибрані порти відображатимуться зеленим кольором, і після вибору нових користувач може натиснути «Готово», щоб зберегти зміни.

Виберіть його порт на екрані вибору порту, і номер порту стане зеленим. Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни.

Називання рухових напрямків

На знімках екрана показано, як меню параметрів двигуна використовується для перейменування напрямків руху двигуна. Далі відображається випадаюче меню напрямку блоку Spin, і в меню доступна нова назва напрямку двигуна.

На екрані «Параметри двигуна» ви можете змінити напрямок обертання двигуна замість «вперед» і «назад» за замовчуванням. Наприклад, якщо налаштовувати двигун рукоятки VEX IQ Clawbot, ви можете перейменувати напрямки на «Вгору» та «Вниз». Потім виберіть «Готово», щоб надіслати зміни конфігурації пристрою.

Перейменування двигуна

Вікно VEXcode IQ Devices з показаними опціями двигуна. Вище назва двигуна виділена, щоб показати, що його можна перейменувати.

Ви також можете перейменувати двигун, змінивши назву в текстовому полі вгорі екрана параметрів. Якщо ви вибрали недійсне ім’я, текстове поле буде виділено червоним кольором. Потім виберіть «Готово», щоб зберегти зміни пристрою в конфігурації.

Блок VEXcode IQ Spin відображається з відкритим випадаючим меню Motor. Нова назва двигуна відображається в меню, і в цьому прикладі вона називається ArmMotor.

Якщо ви змінюєте назву двигуна, який уже використовується у вашому проекті, вам потрібно буде оновити назву двигуна в блоці на нову назву за допомогою спадного списку.

Реверс двигуна

Вікно VEXcode IQ Devices з показаними опціями двигуна. Нижче вибрано та виділено опцію «Зворотний двигун». Цю кнопку можна використовувати для зміни напрямку обертання двигуна.

На екрані «Параметри» також можна змінити напрямок двигунів.

Видалення двигуна

Вікно VEXcode IQ Devices з показаними опціями двигуна. Нижче виділено кнопку «Видалити».

Двигуни також можна видалити, вибравши опцію «Видалити» внизу екрана.

Примітка: Якщо ви видалите двигун, який уже використовується у вашому проекті, проект не працюватиме, доки не буде видалено блоки, які використовують цей двигун.