Шайби та прокладки — це стрижні різної товщини з отвором у центрі, розміром якого крізь отвір може легко пройти вал або гвинт.
Основне призначення шайб, доступних із системою VEX EDR, полягає в тому, щоб забезпечити взаємодію між нерухомим компонентом і компонентом, що обертається, для зменшення тертя. Наприклад, коли шайба розміщена на валу між підшипником вала та манжетою вала, вона зменшує тертя між нерухомим підшипником і манжетою вала, закріпленою на валу, забезпечуючи компонент вільного обертання між ними.
Розпірки мають кілька призначень. Однією з цілей є використання прокладок для збереження простору між двома компонентами. Цей простір може знадобитися, щоб такий компонент, як прялка, не терся об сусідню металеву конструкцію, або прокладки можуть створити простір між компонентами на валу. Наприклад, розміщення прокладок між впускними роликами на валу може забезпечити більш ефективне всмоктування для змагальних ігрових фігур.
| Впускний ролик | |
Інше призначення прокладок — утримувати гвинт і гайку від надмірного затягування та деформації компонента, який монтується. Шестерні та зірочки з отворами для кріплення мають формовану центральну втулку, яка виступає далі, ніж зубці шестерні або зірочки. Під час кріплення шестерні або зірочки до колеса або металевого конструктивного компонента гвинти слід вставити через монтажні отвори шестерні/зірочки, а потім розмістити на гвинтах прокладку перед тим, як гвинти вставити в колесо або металевий конструктивний компонент. Ці прокладки мають бути принаймні такими ж завширшки, як шестерня, інакше втулка зірочки виступає. Якщо цього не відбувається, коли гвинт затягнутий кріпильною гайкою, можна затягнути гвинт надмірно і деформувати шестерню або зірочку.
Приклад кріплення шестерні з розпірками до металевої конструкції
Доступні шайби та розпірки:
Тефлонові шайби є найтоншими з доступних шайб/прокладок і мають низький коефіцієнт тертя.
Сталеві шайби дуже довговічні та є хорошою універсальною шайбою.
Пластикові розпірки доступні двох товщин: 4,6 мм і 8 мм. Ці чорні прокладки мають найменший діаметр з доступних прокладок і ідеально підходять для застосувань, де не потрібно мати велику контактну поверхню, наприклад, на валу між колесом і металевою конструкцією. Ці прокладки також добре працюють для заповнення простору на гвинті між металевою конструкцією та шестернею/зірочкою, коли вони монтуються разом, як зазначено вище.
Нейлонові прокладки доступні в ⅜” OD та 1⁄2” OD. Обидва різновиди поставляються в різноманітних упаковках, що містять 4 різної товщини. Ці прокладки добре підходять для застосувань, де потрібна додаткова опора від більшої контактної поверхні, наприклад, для заповнення простору на валу між вежею та рукою робота.
Проставки високої міцності розроблені спеціально для валів високої міцності. Пластикові розпірки високої міцності поставляються в комплекті прокладок високої міцності, який включає 4 прокладки різної товщини. Проставки високої міцності мають центральний отвір, який має форму, щоб відповідати валу високої міцності, і вони не обертаються на валу.
| Тефлонова шайба | Сталева шайба | Пластикова шайба | Нейлонова прокладка | Прокладка високої міцності |
Примітка. У конкурсі VEX Robotics Competition є правила гри щодо «гвинтів, які не належать до VEX», згідно з якими допускаються будь-які комерційно доступні гвинти №4, №6, №8, M3, M3.5 або M4 довжиною до 2 дюймів (50,8 мм) ( номінальний), а також будь-яку комерційно доступну гайку, шайбу та/або прокладку (довжиною до 2 дюймів / 50,8 мм) для встановлення цих гвинтів
Існують комерційно доступні стопорні шайби, такі як роз’ємні стопорні шайби та зубчасті стопорні шайби, які можна використовувати з шестигранними гайками, щоб уникнути ослаблення гайки. Крім того, існує безліч інших типів і розмірів комерційно доступних шайб і прокладок.
Колеса та інше обладнання для руху можна придбати за адресою https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motion.